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本实用新型公开了一种夹爪机构，包括第一和第二夹紧臂；第一夹紧臂第一端设有第一夹爪，第二端设有第一滚轮的定位轴，第一滚轮安于其定位轴上，第一夹紧臂的第一和第二端间设有其转轴；第二夹紧臂第一端设有第二夹爪，第二端设有第二滚轮的定位轴，第二滚轮安...
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