【技术实现步骤摘要】
一种机械手指总成
本专利技术涉及机械手指
，具体涉及一种用于自动纠偏和固定禽胗的机械手指总成。
技术介绍
禽胗、如鸡胗、鸭胗等，其内壁有一层黄色的胃粘膜，俗称黄皮，不可食用，一般需要进行刮除操作。目前在车间生产线上，通常先使用刀具将禽胗中间割开，然后再将黄皮进行刮除操作。但如此一来，禽胗开口和黄皮刮除岗位所需操作人员较多，加工费时费力，劳动成本极高。而且，通过大量操作人员手动刮除禽胗表面黄皮的方式还占用了车间较大一部分空间，造成空间浪费。虽然，目前市面上有一些可以通过自动磨刮去除黄皮的设备，但禽胗的开口大多还是依靠人工手持来完成的，危险系数高。而且人工开禽胗最大的弊端还在于无法做到完全居中，很容易开偏，从而影响后面黄皮的刮除操作。现在工厂中使用的机械手指一般为固定式，通过张开一定角度去拿取固定尺寸的东西，而对不同尺寸物品，例如不同大小的鸭胗的自动矫正缺乏相关技术。
技术实现思路
为解决上述禽胗开口无法做到完全居中，且人工开胗危险系数高，效率低的问题，本专利技术提供一种机械手指总成，可...
【技术保护点】
1.一种机械手指总成，包括夹持组件(1)和支撑组件(2)，所述夹持组件(1)包括若干个压爪，所述夹持组件(1)的压爪与支撑组件(2)活动连接在一起，其特征在于，所述支撑组件(2)至少包括两组支撑块(21)，两组所述支撑块(21)分别位于夹持组件(1)两侧，两组所述支撑块(21)之间设有承托台，所述承托台高度低于压爪高度，所述支撑组件(2)下部弹性连接有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)与夹持组件(1)下端相连，所述伸缩机构(3)底部还设有移动部，所述移动部能够沿固定轨迹移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手指总成，包括夹持组件(1)和支撑组件(2)，所述夹持组件(1)包括若干个压爪，所述夹持组件(1)的压爪与支撑组件(2)活动连接在一起，其特征在于，所述支撑组件(2)至少包括两组支撑块(21)，两组所述支撑块(21)分别位于夹持组件(1)两侧，两组所述支撑块(21)之间设有承托台，所述承托台高度低于压爪高度，所述支撑组件(2)下部弹性连接有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)与夹持组件(1)下端相连，所述伸缩机构(3)底部还设有移动部，所述移动部能够沿固定轨迹移动。
2.根据权利要求1所述的一种机械手指总成，其特征在于，所述夹持组件(1)包括推动块(16)和若干个压爪，若干个所述压爪铰接在推动块(16)上，所述推动块(16)与伸缩机构(3)相连。
3.根据权利要求2所述的一种机械手指总成，其特征在于，两组所述支撑块(21)之间连接有多根转动轴(4)，所述转动轴(4)位于压爪外部，所述压爪与转动轴(4)之间通过连接块(15)相连。
4.根据权利要求3所述的一种机械手指总成，其特征在于，所述夹持组件(1)包括四个压爪，沿支撑块(21)长度方向的前后两个压爪之间分别铰接有连接块(15)，所述连接块(15)另一端穿在转动轴(4)上。
5.根据权利要求4所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：李开亮，曹阳，
申请(专利权)人：山东益客智能机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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