【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动抓取设备的机械自锁式轴类零件夹爪
本技术涉及工装领域，具体涉及一种适用于自动抓取设备的机械自锁式轴类零件夹爪。
技术介绍
在轴类工件抓取领域，靠工件重力自夹紧的夹爪具有广泛的应用，相对于气动、电动等带动力的夹爪，自夹紧夹爪具有结构简单、成本低等优点，因此抓取轴类工件多采用手动吊具。在实现本技术的过程中，专利技术人发现：随着自动化的发展，自夹紧夹爪在工业应用中展现出越来越多的局限性，具体表现在：1.与自动化设备配套使用时，由于是纯机械结构，无法向自动化设备反馈夹紧到位等信号，系统也不能直接控制夹爪的夹紧或打开动作；2.利用工件重力自夹紧，在移动时对夹爪姿态有要求，必须竖直向下才能提供足够的夹紧力，若存在倾角则有掉落的风险；3.适用轴径范围小，由于结构原因，该种夹爪所能抓取的轴径范围较小，超过设计轴径后夹紧力大幅下降，有脱落风险。因此无法满足生产中通用性的要求。
技术实现思路
为了使自夹紧夹爪适用于更多工况，并配合自动化设备使用，本技术提出了一种适用于自动抓取设备...
【技术保护点】
1.一种适用于自动抓取设备的机械自锁式轴类零件夹爪，包括安装法兰，其特征在于：/n安装法兰的底面中心垂直方向上固定有拉杆，拉杆两侧对称设有气缸，气缸固定在安装法兰的底面，两个气缸活塞杆的下端共同连接一铰支座，拉杆从铰支座的中心孔滑动穿过，拉杆的下端两侧分别设有铰接部，位于安装法兰与铰支座之间的拉杆上套装有压缩弹簧，压缩弹簧的上端与安装法兰相抵接、下端与铰支座相抵接；/n铰支座下端面上位于拉杆的两侧分别并列对称铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的下端铰接一夹持臂，夹持臂包括水平连接段和沿水平连接段靠近拉杆的一端向下延伸设置的夹持部，水平连接段与第一连接杆和第二连杆的...
【技术特征摘要】
1.一种适用于自动抓取设备的机械自锁式轴类零件夹爪，包括安装法兰，其特征在于：
安装法兰的底面中心垂直方向上固定有拉杆，拉杆两侧对称设有气缸，气缸固定在安装法兰的底面，两个气缸活塞杆的下端共同连接一铰支座，拉杆从铰支座的中心孔滑动穿过，拉杆的下端两侧分别设有铰接部，位于安装法兰与铰支座之间的拉杆上套装有压缩弹簧，压缩弹簧的上端与安装法兰相抵接、下端与铰支座相抵接；
铰支座下端面上位于拉杆的两侧分别并列对称铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的下端铰接一夹持臂，夹持臂包括水平连接段和沿水平连接段靠近拉杆的一端向下延伸设置的夹持部，水平连接段与第一连接杆和第二连杆的下端铰接，两侧夹持臂的夹持部为...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓萍，王震，申勇，徐俊宏，张海宏，
申请(专利权)人：湖北汉唐智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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