机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人，包括轨道、基座、柱体、机械手和驱动部，所述轨道沿水平方向延伸，所述基座以能沿所述轨道移动的方式安装于所述轨道，所述柱体包括沿竖直方向延伸并将所述机械手以能沿竖直方向移动的方式与所述基座连接的一个或多个柱部，所述驱动部驱动所述机械手沿竖直方向移动，其中，至少一个所述柱部具有下端部、上端部以及将所述下端部与所述上端部连接的中间部，所述中间部的沿水平方向剖切得到的截面积小于所述下端部和所述上端部的沿水平方向剖切得到的截面积。根据本实用新型专利技术的机器人，通过对机器人的柱部的中间部进行轻量化设计，能够降低材料成本和致动能耗，并提高机器人的响应速度。

Robot

【技术实现步骤摘要】
机器人
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种液晶面板搬运机器人。
技术介绍
为了提高生产效率、降低人力成本、提高作业的安全性等，目前在很多行业都采用了机器人。例如，在液晶面板的生产线上，就常常使用机器人来进行液晶面板的搬运等作业。在液晶面板的生产线上使用的机器人通常包括轨道、基座、柱体、机械手和驱动部，所述轨道沿水平方向延伸，所述基座以能沿所述轨道移动的方式安装于所述轨道，所述柱体包括沿竖直方向延伸并将所述机械手以能沿竖直方向移动的方式与所述基座连接的一个或多个柱部，所述驱动部驱动所述机械手沿竖直方向移动。近年来，液晶面板越发大型化，相应地，上述机器人也越发大型化，有时，柱体的柱部可能达到十几米长。机器人的大型化会导致很例如材料成本上升、耗能高等问题，更重要的是，大型机器人由于自身笨重，其响应速度也会受到影响。因此，需要对上述机器人进行轻量化设计，尤其是对上述机器人的大型化的柱部进行轻量化设计。
技术实现思路
本技术是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于提供一种机器人，通过轻量化设计，能够降低材料成本和致动能耗，并提高机器人的响应速度。为了解决上述技术问题，本技术提供一种机器人，包括轨道、基座、柱体、机械手和驱动部，所述轨道沿水平方向延伸，所述基座以能沿所述轨道移动的方式安装于所述轨道，所述柱体包括沿竖直方向延伸并将所述机械手以能沿竖直方向移动的方式与所述基座连接的一个或多个柱部，所述驱动部驱动所述机械手沿竖直方向移动，其中，至少一个所述柱部具有下端部、上端部以及将所述下端部与所述上端部连接的中间部，所述中间部的沿水平方向剖切得到的截面积小于所述下端部和所述上端部的沿水平方向剖切得到的截面积。根据本技术的机器人，柱部的中间部的沿水平方向剖切得到的截面积小于柱部的下端部和上端部的沿水平方向剖切得到的截面积。由此，通过对机器人的柱部的中间部进行轻量化设计，能够降低材料成本和致动能耗，并提高机器人的响应速度。优选的是，所述中间部由比所述下端部和所述上端部轻量的材料制成。根据上述结构，能够使柱部进一步轻量化，从而进一步降低材料成本和致动能耗，并提高机器人的响应速度。优选的是，至少一个所述柱部呈中空筒状，且所述中间部的壁厚小于所述下端部和所述上端部的壁厚。根据上述结构，至少一个柱部呈中空筒状，与柱部呈实心状的情况相比，能够使柱部进一步轻量化。此外，柱部的中间部的壁厚小于下端部和上端部的壁厚，能够使柱部更进一步轻量化。优选的是，所述中间部的内壁面的至少一部分相对于所述下端部的内壁面和所述上端部的内壁面朝远离所述柱部的中心轴线的方向凹陷。根据上述结构，通过简单的壁面凹陷结构来实现柱部的轻量化，有助于降低机器人的制造成本。优选的是，至少一个所述柱部呈方筒状，所述中间部的四个内壁面相对于所述下端部的四个内壁面和所述上端部的四个内壁面朝远离所述柱部的中心轴线的方向凹陷。根据上述结构，通过使方筒状柱部的中间部的四个内壁面均朝远离中心轴线的方向凹陷，有助于使柱部进一步轻量化。优选的是，所述中间部的内壁面以与所述下端部的内壁面及所述上端部的内壁面平滑连接的方式凹陷。根据上述结构，与非平滑连接的情况相比，有助于避免结构突变造成的应力集中，能够提高机器人的结构稳定性。优选的是，所述基座能绕竖直方向旋转，以带动所述柱体绕竖直方向旋转。根据上述结构，通过使基座带动柱体旋转，能够提高机器人作业的自由度。优选的是，所述驱动部是电动机。根据上述结构，与驱动部为汽缸等情况相比，能够使机器人的结构紧凑。优选的是，所述驱动部通过螺杆机构驱动所述机械手沿竖直方向移动。根据上述结构，通过使用螺杆机构传动以驱动机械手，能够提高机械手的响应精度。优选的是，所述驱动部配置于所述基座内。根据上述结构，与驱动部配置于柱体的情况相比，能够使柱体的整体结构进一步轻量化，有助于提高机器人的响应速度、特别是柱体和安装于柱体的机械手的响应速度。(技术效果)根据本技术的机器人，柱部的中间部的沿水平方向剖切得到的截面积小于柱部的下端部和上端部的沿水平方向剖切得到的截面积。由此，通过对机器人的柱部的中间部进行轻量化设计，能够降低材料成本和致动能耗，并提高机器人的响应速度。本文所描述的机器人的额外特征和优点将在下文的详细描述中陈述，并且通过下文对于本领域技术人员显然或者从通过实践本文所描述的实施方式而被本领域技术人员认识到，这些描述包括下文的详细描述、权利要求书、以及附图。应了解前文的一般描述和下文的详细描述说明了各种实施方式并且意图提供理解要求保护的主题的性质和特征的概述或框架。包括附图以提供对各种实施方式的进一步理解并且附图合并于本说明书中并且构成本说明书的部分。附图示出了本文所描述的各种实施方式，并且与描述一起用来解释要求保护的主题的原理和操作。附图说明参考以上目的，本技术的机器人的技术特征在权利要求书中清楚地描述，并且其优点从以下参照附图的详细描述中显而易见，附图以示例方式示出了本技术的优选实施方式，而不限制本技术构思的范围。图1是示意地示出本技术实施方式的机器人的俯视图。图2是示意地示出本技术实施方式的机器人的侧视图。图3是示意地示出本技术实施方式的机器人的第一柱部沿竖直方向剖切的剖视图。图4是示意地示出本技术实施方式的机器人的第一柱部沿水平方向剖切的剖视图。图5是示意地示出本技术实施方式的变形例的机器人的第一柱部沿水平方向剖切的剖视图。(符号说明)100机器人B基座C1、C2中心轴线H机械手J1第一连接部位J2第二连接部位M驱动部P柱体P1第一柱部P11下端部P11a、P12a、P13a内壁面P12中间部P13上端部P2第二柱部R轨道t1、t2、t3壁厚具体实施方式现在将详细地参考本技术的各个实施方式，这些实施方式的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本技术将与示例性实施方式相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本技术限制为那些示例性实施方式。相反，本技术旨在不但覆盖这些示例性实施方式，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等效形式及其它实施方式。以下参照图1至图4对本技术的实施方式进行说明。其中，图1是示意地示出本技术实施方式的机器人的俯视图，图2是示意地示出本技术实施方式的机器人的侧视图，图3是示意地示出本技术实施方式的机器人的第一柱部沿竖直方向剖切的剖视图，图4是示意地示出本技术实施方式的机器人的第一柱部沿水平方向剖切的剖视图。此外，为了方便说明，将彼此正交的三个方向设为X本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，包括轨道、基座、柱体、机械手和驱动部，所述轨道沿水平方向延伸，所述基座以能沿所述轨道移动的方式安装于所述轨道，所述柱体包括沿竖直方向延伸并将所述机械手以能沿竖直方向移动的方式与所述基座连接的一个或多个柱部，所述驱动部驱动所述机械手沿竖直方向移动，其特征在于，/n至少一个所述柱部具有下端部、上端部以及将所述下端部与所述上端部连接的中间部，/n所述中间部的沿水平方向剖切得到的截面积小于所述下端部和所述上端部的沿水平方向剖切得到的截面积。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括轨道、基座、柱体、机械手和驱动部，所述轨道沿水平方向延伸，所述基座以能沿所述轨道移动的方式安装于所述轨道，所述柱体包括沿竖直方向延伸并将所述机械手以能沿竖直方向移动的方式与所述基座连接的一个或多个柱部，所述驱动部驱动所述机械手沿竖直方向移动，其特征在于，
至少一个所述柱部具有下端部、上端部以及将所述下端部与所述上端部连接的中间部，
所述中间部的沿水平方向剖切得到的截面积小于所述下端部和所述上端部的沿水平方向剖切得到的截面积。


2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述中间部由比所述下端部和所述上端部轻量的材料制成。


3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，
至少一个所述柱部呈中空筒状，且所述中间部的壁厚小于所述下端部和所述上端部的壁厚。


4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，
所述中间部的内壁面的至少一部分相对于所述下端部的内壁面和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卿，矢泽隆之，荒川洋，
申请(专利权)人：日本电产三协浙江有限公司，日本电产三协株式会社，
类型：新型
国别省市：浙江;33