抓取机构以及医疗设备制造技术

本发明专利技术提供了一种抓取机构以及医疗设备，涉及医疗器械技术领域。该抓取机构包括安装基座、电磁铁、移动件以及抓手，抓手包括相对且间隔设置的两组抓取组件；电磁铁安装于安装基座，且电磁铁的工作杆与移动件连接，抓取组件转动连接于安装基座；移动件具有相背设置的第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部分别与抓手中的两组抓取组件连接；电磁铁能够带动移动件移动，移动件能够推动抓手中的两组抓取组件互相远离，且各抓取组件均具有自动回位的运动趋势；医疗设备包括上述的抓取机构，以缓解现有技术中转移抓取的工具结构复杂、制作成本较高的技术问题。

Capture institutions and medical equipment

【技术实现步骤摘要】
抓取机构以及医疗设备
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种抓取机构以及医疗设备。
技术介绍
目前在体外诊断中，通常需要使用样本分析仪等医疗设备，在进行诊断/查验时，装载有诊断试剂或样本的反应管常常需要从一个位置转移至另一个位置。反应管在转移时需要利用专业的抓取机构抓取，传统的抓取机构大多利用齿轮齿条实现抓取操作，或者利用直线导轨的方式实现抓取机构的抓取操作。但是通过上述方式进行抓取的抓取机构在制造时，因结构复杂，存在制造精度的限制，故而制造成本较高。鉴于此，迫切需要一种抓取机构以及使用该反应管抓取机构的医疗设备，能够解决上述问题。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种抓取机构，以缓解现有技术中用于转移抓取的工具结构复杂、制作成本较高的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供的一种抓取机构，包括安装基座、电磁铁、移动件以及抓手，所述抓手包括相对且间隔设置的两组抓取组件；所述电磁铁安装于所述安装基座，且所述电磁铁的工作杆与所述移动件连接，所述抓取组件转动连接于所述安装基座；所述移动件具有相背设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别与所述抓手中的两组所述抓取组件连接；所述电磁铁能够带动所述移动件移动，所述移动件能够推动抓手中的两组所述抓取组件互相远离，且各所述抓取组件均具有自动回位的运动趋势。在上述任一技术方案中，进一步地，所述抓取组件包括触动块和抓取块；所述触动块和所述抓取块均转动连接于所述安装基座，所述抓取块远离所述触动块的一端设置有卡接臂，所述卡接臂用于抓取物料；所述移动件能够推动所述触动块沿第一方向转动，所述触动块能够推动同组的所述抓取块沿第二方向转动；所述第一方向与所述第二方向相反。在上述任一技术方案中，进一步地，所述触动块设置有限位柱，所述安装基座设置有限位孔；所述触动块转动时，所述限位柱能够在所述限位孔内移动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述抓取组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接于所述安装基座，另一端连接于同组的所述抓取块，且所述第一弹性件始终具有使所述抓取块沿第一方向转动的趋势。在上述任一技术方案中，进一步地，每组所述抓取组件中，所述触动块设置有第一连接臂，同组的所述抓取块设置有第二连接臂，且所述第一连接臂位于所述第二连接臂远离另一组所述抓取组件的一侧，所述第一连接臂能够推动所述第二连接臂转动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述移动件朝向所述安装基座的一侧设置有凸起，所述安装基座设置有调节孔，所述凸起伸入所述调节孔内；所述电磁铁带动所述移动件移动时，所述凸起能够在所述调节孔内移动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述抓取机构还包括安装于所述安装基座的感应组件；所述感应组件包括滑动连接于所述安装基座的感应滑块，所述感应滑块接触物料后，物料能够推动所述感应滑块相对所述安装基座移动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述感应组件还包括导向轴；所述感应滑块设置有导向孔，所述导向轴穿过所述导向孔固接于所述安装基座；所述感应滑块相对所述安装基座移动时，所述导向轴能够在所述导向孔内滑动；所述导向轴设置有光电开关，且所述光电开关与所述电磁铁连接；所述感应滑块设置有感应片，所述感应滑块滑动能够使得所述感应片与所述光电开关连通。在上述任一技术方案中，进一步地，所述安装基座固设有限位座，所述限位座位于所述移动件与所述感应滑块之间，且所述限位座与所述感应滑块之间固设有第二弹性件，所述第二弹性件用于所述感应滑块自动回位。在上述任一技术方案中，进一步地，所述感应滑块设置有定位柱，所述限位座设置有定位孔，且所述定位柱能够在所述定位孔内滑动；所述第二弹性件套设于所述定位柱。本专利技术的第二目的在于提供一种医疗设备，以缓解上述至少一个技术问题。本专利技术还提供一种医疗设备，包括上述的抓取机构。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的一种抓取机构，包括安装基座、电磁铁、移动件和抓手，抓手包括相对且间隔设置的两组抓取组件，且两组抓取组件均转动连接于安装基座，并能够互相靠近和远离，以实现抓手的开合。电磁铁的工作杆与移动件连接，并能够带动移动件相对安装基座滑动。移动件具有相背设置的第一连接部和第二连接部，成对的抓取组件中的一个与第一连接部连接，另一个与第二连接部连接，移动件的移动能够推动成对的抓取组件张开，以抓取物料。当抓取组件抓取物料后，因具有自动回位的运动趋势，进而锁紧于物料，操作极为方便，在整个操作过程中完全无需使用齿轮齿条传动，也无需使用直线导轨传动，故而在制造时，受到制造精度的限制较小，且结构简洁，制造方便，进而降低制造成本。本专利技术还提供一种医疗设备，包括上述的抓取机构，能够达到上述至少一个技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的抓取机构的第一示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本专利技术实施例提供的抓取机构的第二示意图；图4为本专利技术实施例提供的抓取机构的第三示意图；图5为本专利技术实施例提供的抓取机构的第四示意图；图6为本专利技术实施例提供的抓取机构中抓取组件的局部示意图。图标：10－安装基座；11－限位孔；12－调节孔；20－电磁铁；21－工作杆；22－固定座；30－移动件；31－第一延伸端；32－第二延伸端；33－凸起；40－抓取组件；41－触动块；42－抓取块；51－第一弹性件；52－安装座；61－感应滑块；62－导向轴；63－光电开关；64－感应片；70－限位座；71－定位孔；80－第二弹性件；91－安装轴；92－轴承；93－挡圈；411－限位柱；412－第一连接臂；421－第二连接臂；422－卡接臂；612－导向孔；613－定位柱；4221－卡钩。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括安装基座(10)、电磁铁(20)、移动件(30)以及抓手，所述抓手包括相对且间隔设置的两组抓取组件(40)；/n所述电磁铁(20)安装于所述安装基座(10)，且所述电磁铁(20)的工作杆与所述移动件连接，所述抓取组件(40)转动连接于所述安装基座(10)；所述移动件(30)具有相背设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别与所述抓手中的两组所述抓取组件(40)连接；/n所述电磁铁(20)能够带动所述移动件(30)移动，所述移动件(30)能够推动所述抓手中的两组所述抓取组件(40)互相远离，且各所述抓取组件(40)均具有自动回位的运动趋势。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括安装基座(10)、电磁铁(20)、移动件(30)以及抓手，所述抓手包括相对且间隔设置的两组抓取组件(40)；
所述电磁铁(20)安装于所述安装基座(10)，且所述电磁铁(20)的工作杆与所述移动件连接，所述抓取组件(40)转动连接于所述安装基座(10)；所述移动件(30)具有相背设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别与所述抓手中的两组所述抓取组件(40)连接；
所述电磁铁(20)能够带动所述移动件(30)移动，所述移动件(30)能够推动所述抓手中的两组所述抓取组件(40)互相远离，且各所述抓取组件(40)均具有自动回位的运动趋势。


2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取组件(40)包括触动块(41)和抓取块(42)；
所述触动块(41)和所述抓取块(42)均转动连接于所述安装基座(10)，所述抓取块(42)远离所述触动块(41)的一端设置有卡接臂(422)，所述卡接臂(422)用于抓取物料；
所述移动件(30)能够推动所述触动块(41)沿第一方向转动，所述触动块(41)能够推动同组的所述抓取块(42)沿第二方向转动；
所述第一方向与第二方向相反。


3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取组件还包括第一弹性件(51)，所述第一弹性件(51)的一端连接于所述安装基座(10)，另一端连接于同组的所述抓取块(42)，且所述第一弹性件(51)始终具有使所述抓取块(42)沿第一方向转动的趋势。


4.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，每组所述抓取组件(40)中，所述触动块(41)设置有第一连接臂(412)，所述抓取块(42)设置有第二连接臂(421)，且所述第一连接臂(412)位于所述第二连接臂(421)远离另一组所述抓取组件(40)的一侧，所述第一连接臂(412)能够推动所述第二连接臂(421)转动。


5.根据权利要求1－4任一项所述的抓取机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑岳生，林艳，柳邦源，罗全胜，向裕，
申请(专利权)人：珠海丽珠试剂股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44