一种可升降的三自由度摄像头履带机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可升降的三自由度摄像头履带机器人，包括机器人基架，安装于机器人基架的单自由度运动机构，与单自由度运动机构连接的双自由度运动机构，以及安装于双自由度运动机构的摄像头；所述单自由度运动机构包括安装于机器人基架的小型驱动电机，与驱动电机的输出端连接的丝杆，套设于丝杆并且与丝杆螺纹连接的升降滑块，安装于机器人基架并且位于丝杆两侧的两根纵向的光轴，以及分别安装于升降滑块的上下两端的两个限位开关；所述升降滑块设有用于安装光轴的安装孔，所述升降滑块与光轴滑动连接；所述双自由度运动机构包括安装于单自由度运动机构上端的水平总线驱动舵机，安装于水平总线驱动舵机上端的竖直总线驱动舵机。

A three degree of freedom camera crawler robot

【技术实现步骤摘要】
一种可升降的三自由度摄像头履带机器人
本技术涉及教学器材领域，尤其涉及一种可升降的三自由度摄像头履带机器人。
技术介绍
在公知的
，随着我国国民经济的迅速发展，企业对机器人技能人才的需求越来越迫切。特别是我国加入世界贸易组织后，企业之间的竞争将在很大程度上表现为对技能人才的竞争，由此将极大地激发我国广大高职院校学生在机器人学习、掌握技术、能力培养方面的热情。机器人发展因此而带来的人才培养需求更开始显现，当前各高职高校纷纷建立机器人实验室等教学手段，因此，相关的教学机器人设备是否符合教学与就业需求显得尤为重要。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。基于上述原因，本申请人提出了一种可升降的三自由度摄像头履带机器人。
技术实现思路
为了满足上述要求，本技术的目的在于提供一种可升降的三自由度摄像头履带机器人。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种可升降的三自由度摄像头履带机器人，包括机器人基架，安装于机器人基架的单自由度运动机构，与单自由度运动机构连接的双自由度运动机构，以及安装于双自由度运动机构的摄像头；所述机器人基架的底部安装有齿轮，所述齿轮安装有与齿轮啮合连接的履带；所述单自由度运动机构包括，安装于机器人基架的小型驱动电机，与驱动电机的输出端连接的丝杆，套设于丝杆并且与丝杆螺纹连接的升降滑块，安装于机器人基架并且位于丝杆两侧的两根纵向的光轴，以及分别安装于升降滑块的上下两端的两个限位开关；所述升降滑块设有用于安装光轴的安装孔，所述升降滑块与光轴滑动连接；所述双自由度运动机构包括，安装于单自由度运动机构上端的水平总线驱动舵机，安装于水平总线驱动舵机上端的竖直总线驱动舵机。具体地，为实现上述机器人运转，本技术还包括：控制器模块、执行器模块、传感器模块；所述传感器模块用于获取传感数据并输送至控制器模块；所述控制器模块与传感器模块电连接，以对传感数据进行处理并控制执行器模块；所述执行器模块与控制器电连接，以根据控制器的控制驱动机械结构及执行器模块；所述机械结构实质为上述丝杆、光轴、齿轮及履带，所述执行器模块驱动机械结构运动，以实现机器人运动。进一步技术方案为，所述机器人基架设有主控板，以及与主控板电性连接的拓展板；所述的拓展板电性连接有OLED屏、蜂鸣器、可编程灯、两个功能按键。进一步技术方案为，所述机器人基架为铝合金材料制成的结构，所述机器人基架下方设有空腔；所述的空腔内安装有用于驱动齿轮运转的L型驱动电机，所述的L型驱动电机与齿轮之间设有用于传动的联轴器。进一步技术方案为，所述机器人基架的两端设有可编程灯。相比于现有技术，本技术的有益效果在于：本方案的结构能够实现机器人承载的摄像头三个自由度运转，为教学使用带来了便利，能够培养广大学生的机器人学习、掌握技术、能力培养方面的热情，为我国工业发展培育人才做出巨大贡献；本方案的结构采用铝合金制作，能够节约能源，并且能够实现对机器人的部件自由组装；此外，机器人还设有可编程灯，能够在教学过程中，展示不同的色彩，有助于提高学习的兴趣及使用体验。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1是本技术一种可升降的三自由度摄像头履带机器人的具体实施例结构的前视图示意图；图2是本技术一种可升降的三自由度摄像头履带机器人的具体实施例结构的后视图示意图；图3是本技术一种可升降的三自由度摄像头履带机器人的具体实施例结构的左视图示意图；图4是本技术一种可升降的三自由度摄像头履带机器人的具体实施例结构的右视图示意图；图5是本技术一种可升降的三自由度摄像头履带机器人的具体实施例结构的仰视图示意图；图6是本技术一种可升降的三自由度摄像头履带机器人的具体实施例结构的俯视图示意图；图7是本技术一种可升降的三自由度摄像头履带机器人的具体实施例结构的轴视图示意图；图8是图7另一角度的结构示意图；图9是图1单自由度运动机构的结构示意图；图10是图9的后视图结构示意图。附图标记1机器人基架2L型驱动电机3可编程灯4主控板5水平总线驱动舵机6摄像头7联轴器8竖直总线驱动舵机9拓展板10履带12单自由度运动机构13电池14齿轮15光轴16小型驱动电机17丝杆18升降滑块19限位开关具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语″中心″、″纵向″、″横向″、″长度″、″宽度″、″厚度″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″″内″、″外″、″顺时针″、″逆时针″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，″多个″的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″、″固定″等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之″上″或之″下″可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征″之上″、″上方″和″上面″包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征″之下″、″下方″和″下面″包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语″本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可升降的三自由度摄像头履带机器人，其特征在于，包括机器人基架，安装于机器人基架的单自由度运动机构，与单自由度运动机构连接的双自由度运动机构，以及安装于双自由度运动机构的摄像头；/n所述机器人基架的底部安装有齿轮，所述齿轮安装有与齿轮啮合连接的履带；/n所述单自由度运动机构包括，安装于机器人基架的小型驱动电机，与小型驱动电机的输出端连接的丝杆，套设于丝杆并且与丝杆螺纹连接的升降滑块，安装于机器人基架并且位于丝杆两侧的两根纵向的光轴，以及分别安装于升降滑块的上下两端的两个限位开关；所述升降滑块设有用于安装光轴的安装孔，所述升降滑块与光轴滑动连接；/n所述双自由度运动机构包括，安装于单自由度运动机构上端的水平总线驱动舵机，安装于水平总线驱动舵机上端的竖直总线驱动舵机。/n

【技术特征摘要】
1.一种可升降的三自由度摄像头履带机器人，其特征在于，包括机器人基架，安装于机器人基架的单自由度运动机构，与单自由度运动机构连接的双自由度运动机构，以及安装于双自由度运动机构的摄像头；
所述机器人基架的底部安装有齿轮，所述齿轮安装有与齿轮啮合连接的履带；
所述单自由度运动机构包括，安装于机器人基架的小型驱动电机，与小型驱动电机的输出端连接的丝杆，套设于丝杆并且与丝杆螺纹连接的升降滑块，安装于机器人基架并且位于丝杆两侧的两根纵向的光轴，以及分别安装于升降滑块的上下两端的两个限位开关；所述升降滑块设有用于安装光轴的安装孔，所述升降滑块与光轴滑动连接；
所述双自由度运动机构包括，安装于单自由度运动机构上端的水平总线驱动舵机，安装于水平总...

【专利技术属性】
技术研发人员：许政博，
申请(专利权)人：深圳市亚博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44