一种可升降的三自由度摄像头履带机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可升降的三自由度摄像头履带机器人，包括机器人基架，安装于机器人基架的单自由度运动机构，与单自由度运动机构连接的双自由度运动机构，以及安装于双自由度运动机构的摄像头；所述单自由度运动机构包括安装于机器人基架的小型驱动电机，与驱动电机的输出端连接的丝杆，套设于丝杆并且与丝杆螺纹连接的升降滑块，安装于机器人基架并且位于丝杆两侧的两根纵向的光轴，以及分别安装于升降滑块的上下两端的两个限位开关；所述升降滑块设有用于安装光轴的安装孔，所述升降滑块与光轴滑动连接；所述双自由度运动机构包括安装于单自由度运动机构上端的水平总线驱动舵机，安装于水平总线驱动舵机上端的竖直总线驱动舵机。

A three degree of freedom camera crawler robot

【技术实现步骤摘要】
一种可升降的三自由度摄像头履带机器人
本技术涉及教学器材领域，尤其涉及一种可升降的三自由度摄像头履带机器人。
技术介绍
在公知的
，随着我国国民经济的迅速发展，企业对机器人技能人才的需求越来越迫切。特别是我国加入世界贸易组织后，企业之间的竞争将在很大程度上表现为对技能人才的竞争，由此将极大地激发我国广大高职院校学生在机器人学习、掌握技术、能力培养方面的热情。机器人发展因此而带来的人才培养需求更开始显现，当前各高职高校纷纷建立机器人实验室等教学手段，因此，相关的教学机器人设备是否符合教学与就业需求显得尤为重要。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。基于上述原因，本申请人提出了一种可升降的三自由度摄像头履带机器人。
技术实现思路
为了满足上述要求，本技术的目的在于提供一种可升降的三自由度摄像头履带机器人。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种可升降的三自由度摄像头履带机器人，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可升降的三自由度摄像头履带机器人，其特征在于，包括机器人基架，安装于机器人基架的单自由度运动机构，与单自由度运动机构连接的双自由度运动机构，以及安装于双自由度运动机构的摄像头；/n所述机器人基架的底部安装有齿轮，所述齿轮安装有与齿轮啮合连接的履带；/n所述单自由度运动机构包括，安装于机器人基架的小型驱动电机，与小型驱动电机的输出端连接的丝杆，套设于丝杆并且与丝杆螺纹连接的升降滑块，安装于机器人基架并且位于丝杆两侧的两根纵向的光轴，以及分别安装于升降滑块的上下两端的两个限位开关；所述升降滑块设有用于安装光轴的安装孔，所述升降滑块与光轴滑动连接；/n所述双自由度运动机构包括，安装于单自由度...

【技术特征摘要】
1.一种可升降的三自由度摄像头履带机器人，其特征在于，包括机器人基架，安装于机器人基架的单自由度运动机构，与单自由度运动机构连接的双自由度运动机构，以及安装于双自由度运动机构的摄像头；
所述机器人基架的底部安装有齿轮，所述齿轮安装有与齿轮啮合连接的履带；
所述单自由度运动机构包括，安装于机器人基架的小型驱动电机，与小型驱动电机的输出端连接的丝杆，套设于丝杆并且与丝杆螺纹连接的升降滑块，安装于机器人基架并且位于丝杆两侧的两根纵向的光轴，以及分别安装于升降滑块的上下两端的两个限位开关；所述升降滑块设有用于安装光轴的安装孔，所述升降滑块与光轴滑动连接；
所述双自由度运动机构包括，安装于单自由度运动机构上端的水平总线驱动舵机，安装于水平总...

【专利技术属性】
技术研发人员：许政博，
申请(专利权)人：深圳市亚博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44