【技术实现步骤摘要】
一种站球式机器人
本技术属于机器人
，具体为一种站球式机器人。
技术介绍
主流的移动式机器人按其驱动方式可以分为：轮式、履带式、足式以及复合式，不同的驱动方式都有其适用的环境和场合。轮式适用于平坦路面，能够高速移动；履带式适用于松软崎岖的路面，能够跨越矮小障碍物；足式适用面最广，但移动速度慢，容易失去平衡；复合式为多种方式的结合体，路面适应力强但结构较为复杂。针对办公室场景与人互动的移动式机器人主要有轮式和足式机器人两种。轮式机器人结构简单易于实现，但底盘通常很大，在办公室卡座之间的狭小区域通过性很差，需要地面宽敞并保持整洁。足式机器人具有良好的通过性，人能走动的地方都能到达，但是目前阶段技术仍不成熟，移动速度较慢，负载能力较低，对此需要设计一种站球式机器人。
技术实现思路
：本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种站球式机器人，解决了
技术介绍
中提到的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：一种站球式机器人，包括铝架、平衡机构、第一层板、第二层板、第三层板、底盘、驱...
【技术保护点】
1.一种站球式机器人，其特征在于，包括铝架(1)、平衡机构(2)、第一层板(3)、第二层板(4)、第三层板(5)、底盘(6)、驱动机构(7)、驱动球(8)和限位机构(9)，所述铝架(1)呈长方体状设置，所述铝架(1)顶部固定安装有平衡机构(2)，所述铝架(1)内固定安装有第一层板(3)、第二层板(4)和第三层板(5)，所述第一层板(3)、第二层板(4)和第三层板(5)规格一致且相互之间等距离设置，所述铝架(1)远离平衡机构(2)一端设置有底盘(6)，所述底盘(6)四周固定安装有三个驱动机构(7)，三个所述驱动机构(7)规格一致且相互之间关于底盘(6)上端面中心呈等距离的圆周...
【技术特征摘要】
1.一种站球式机器人，其特征在于，包括铝架(1)、平衡机构(2)、第一层板(3)、第二层板(4)、第三层板(5)、底盘(6)、驱动机构(7)、驱动球(8)和限位机构(9)，所述铝架(1)呈长方体状设置，所述铝架(1)顶部固定安装有平衡机构(2)，所述铝架(1)内固定安装有第一层板(3)、第二层板(4)和第三层板(5)，所述第一层板(3)、第二层板(4)和第三层板(5)规格一致且相互之间等距离设置，所述铝架(1)远离平衡机构(2)一端设置有底盘(6)，所述底盘(6)四周固定安装有三个驱动机构(7)，三个所述驱动机构(7)规格一致且相互之间关于底盘(6)上端面中心呈等距离的圆周分布，所述底盘(6)远离铝架(1)一端设置有驱动球(8)，所述底盘(6)下端面固定安装有三个限位机构(9)，三个所述限位机构(9)规格一致且相互之间关于底盘(6)下端面中心呈距离的圆周分布。
2.根据权利要求1所述的一种站球式机器人，其特征在于：所述平衡机构(2)包括固定片(21)、圆盘电机(22)、联轴器(23)、飞轮(24)和配重片(25)，所述固定片(21)固定安装在铝架(1)上端，所述固定片(21)下方设置有两个圆盘电机(22)，两个所述圆盘电机(22)呈90度分布，两个所述圆盘电机(22)输出端均固定安装有联轴器(23)，两个所述联轴器(23)的输出外环均固定安装有飞轮(24)，所述固定片(21)下端固定安装有配重片(25)，所述配重片(25)设置有两个，并且两个所述配重片(25)分别与两个圆盘电机(22)相对分布。
3.根据权利要求1所述的一种站球式机器人，其特征在于：所述第一层板(3)正上方设置有第一驱动器(32)，所述第一驱动器(32)与第一层板(3)之间固定安装有第一减振架(31)。
4.根据权利要求1所述的一种站球式机器人，其特征在于：所述第二层板(4)上端面中心位置...
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