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本实用新型公开了一种可升降的三自由度摄像头履带机器人，包括机器人基架，安装于机器人基架的单自由度运动机构，与单自由度运动机构连接的双自由度运动机构，以及安装于双自由度运动机构的摄像头；所述单自由度运动机构包括安装于机器人基架的小型驱动电机，...
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