一种电池包片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池包片机，包括：送纸包片装置，其包括送纸机构和包片辊，包片辊包括呈上下间隔设置的上转辊和下转辊；第一送片装置，包括用于供第一极板放置和传输的送料传输台以及设于送料传输台一侧可向垂直于送料传输台送料方向推送第一极板至上转辊和下转辊之间间隙的推杆，送纸机构送出的隔板纸位于送料传输台与包片辊进料口之间呈自然下垂态且其纸平面面向包片辊的进料口；叠片仓，设于包片辊出料口一侧；第二送片装置，包括设于叠片仓一侧储存有第二极板的储片盒、位于储片盒上方的送片机械手以及可带动送片机械手在储片盒上方和叠片仓上方往复移动的移动机构。本实用新型专利技术送纸便捷且顺畅、包片高效且质量有保障。

A battery pack machine

【技术实现步骤摘要】
一种电池包片机
本技术涉及汽车动力电池包片
，尤其涉及一种电池包片机。
技术介绍
蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极板、负极板、隔板纸组装为极群，隔板纸是包夹在正极板和负极板之间，因此行业内通常称之为“包片”或“包板”工序。目前包片机的生产由之前的需要较多的人力介入逐渐演变为半自动化甚至全自动化的生产，半自动化成本相对节约，但是自动化程度有待提高，全自动化包片机较为大型，购置成本大，维护也有诸多不便。如公告号为CN102867994B的专利文献，公开了“一种自动包片机”，包括送板轨道，送板轨道上依次设有第一送料工位、送纸工位、第二送料工位、补料工位、拨料装置、限位块，限位块下方设有升降机构，升降机构上设有托接极板的承料板，承料板一端设有装盒机构以及送盒机构，装盒机构上设有衔接承料板的托料板。第一送料工位送出的极板在送纸工位上完成包片，包片极板在第二送料工位上与另一极板叠加，叠加的极板组在拨料装置与限位块作用下拨正并落入升降机构，升降机构将极板组推向装盒机构，装盒机构完成极板组装盒，整个操作过程以流水线方式一步完成，提高了极片的包片效率及质量；自动化程度的提高相应的减少了人工接触极片的机会，铅尘对操作工人的危害也大大降低。上述流水线生产过程中，第一送料工位如何高效准确的送料，送纸工位如何更加顺畅的送纸以及如何较为高效的包片，完成包片后的包片极板如何高质量的输送到第二送料工位，保障隔板纸不从包片极板上掉落或者出现翻折均对最终成型的蓄电池成品的质量有着至关重要的影响，十分有控制的必要。技术内容本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高、送纸顺畅、包片高效且质量有保障的电池包片机。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种电池包片机，包括：送纸包片装置，其包括送纸机构和位于所述送纸机构下方的包片辊，所述包片辊包括呈上下间隔设置的上转辊和下转辊；第一送片装置，设于所述包片辊进料口一侧，用于向所述上转辊和所述下转辊之间的间隙输送第一极板，包括用于供第一极板放置和传输的送料传输台以及设于所述送料传输台一侧可向垂直于所述送料传输台送料方向推送所述第一极板至所述上转辊和所述下转辊之间间隙的推杆，所述送纸机构送出的隔板纸位于所述送料传输台与所述包片辊进料口之间呈自然下垂态且其纸平面面向所述包片辊的进料口；叠片仓，设于所述包片辊出料口一侧，所述叠片仓内设有弹性伸缩台；第二送片装置，包括设于所述叠片仓一侧储存有第二极板的储片盒、位于所述储片盒上方的送片机械手以及可带动所述送片机械手在所述储片盒上方和所述叠片仓上方往复移动的移动机构；所述送片机械手下端设有定位吸取机构。上述方案中，隔板纸位于所述送料传输台与包片辊进料口之间呈自然下垂态且其纸平面面向包片辊的进料口，有助于送纸机构更加简单的传输隔板纸，降低了送纸难度，保障送纸顺畅，送料传输台和推杆能够自动化有序的将第一极片传递至包片辊的上转辊和下转辊之间间隙进行自主包片，无需人员介入，工作高效，上转辊和下转辊具有一定的挤压作用，可将隔板纸较好的贴附于第一极板表面，可避免隔板纸褶皱和翻转，保障了包片的质量；叠片仓用于储存包片和叠片结后的极群，叠片仓内设有弹性伸缩台可用于实时调节高度，与包片辊出料口处出料的包片后的第一极板保持齐平，方便叠片过程的有序进行，以及保障叠片的整齐度；第二送片装置采用送片机械手定位吸取第二极板并通过移动机构往复于叠片仓上方和储片盒上方之间，以完成第二极板的自动化有序叠片，综上，整个包片过程自动化程度高，无需人员的过度介入，适用于较大型电池的包片和叠片生产，生产效率可得到提升。进一步地，所述第二送片装置还包括送盒传输台，所述储片盒放置于所述送盒传输台上方。有利于方便储片盒的高效更替，进一步减少人员介入，减少劳动支出，提高生产效率。进一步地，所述储片盒底部向下凸出形成有限位柱，所述送盒传输台开设有与所述限位柱相配合的定位孔。限位柱和定位孔配合有利于限制储片盒的方位，避免储片盒偏移，影响送片机械手的定位吸取，提高移动准确性和可靠性。进一步地，所述储片盒包括盒体和设于盒体内的可上下伸缩的弹性件，所述弹性件的顶端设有置片台，所述置片台上表面设有压力感应计。有利于设置当检测到压力感应计感应的压力值为零时，开启送盒传输台向传输方向传输一个储片盒的位置，以便完成无需人员介入的储片盒智能更替，提高生产效率。进一步地，所述移动机构正对于所述送盒传输台处和/或所述送片机械手上设有用于感应所述储片盒是否位于正下方的第一接近开关。有利于方便准确的控制送盒传输台何时停止，以便新的储片盒传输到位。进一步地，所述送纸包片装置还包括位于所述包片辊下方用于感应所述送纸机构送出的隔板纸的最下端是否达到指定位置的第二接近开关。有利于隔板纸长度的准确控制，确保两个极板之间放置有充分的隔板纸，保障电池成品质量。进一步地，所述送纸机构包括可转动的送纸辊、可拆卸连接在所述送纸辊上的纸卷、位于所述送纸辊下方的多个限位导辊以及位于所述限位导辊下方的两个呈相对转动的主动辊，所述纸卷上的隔板纸向下依次绕过多个所述限位导辊并穿过两个所述主动辊之间的间隙向下延伸设置。多个所述限位导辊有利于保障隔板纸的涨紧，提高隔板纸的平整度，两个主动辊相对转动，提供一个对隔板纸向下拉扯的动力。进一步地，所述送纸机构还包括位于隔板纸与所述包片辊之间的裁纸刀，所述裁纸刀连接有升降臂。升降臂带动裁纸刀上下运动，实现隔板纸的适时切割。进一步地，所述送纸机构还包括设于所述送纸辊上方用于感应纸卷是否少于预设厚度的红外感应器。有利于设置报警器在红外感应器感应到纸卷厚度小于预设厚度时，发出相应的提示，提示相关人员重视纸卷的更换，避免生产长时间中断，提高生产效率。进一步地，还包括设于所述叠片仓下用于传输所述叠片仓的送仓传输台，所述送仓传输台的传输方向与所述送料传输台的传输方向一致，所述弹性伸缩台包括弹性件和置片台，所述置片台上表面设有压力感应计。有利于叠片仓的自动化、智能适时的更替，提高叠片效率。采用上述技术方案后，本技术的有益效果是：提供一种电池包片机，能够降低送纸机构的结构配置要求，保障送纸平整顺畅，能够提高第一极板的运送效率，提高第一极板包片准确性、有效性、品质以及效率；还能够提高第二极板的运送效率、叠片位置准确性，能够提高储片盒以及叠片仓更替的效率，整机自动化程度高，生产效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术的技术方案，附图如下：图1为本技术实施例1提供的一种电池包片机结构示意图；图2为本技术实施例2提供的优选电池包片机结构示意图；图3为本技术实施例2提供的优选储片盒结构示意图；图4为本技术实施例3提供的优选电池包片机结构示意图；图5为本技术实施例3提供的优选电池包片机另一视角的结构示意图。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池包片机，其特征在于，包括：/n送纸包片装置，其包括送纸机构和位于所述送纸机构下方的包片辊，所述包片辊包括呈上下间隔设置的上转辊和下转辊；/n第一送片装置，设于所述包片辊进料口一侧，用于向所述上转辊和所述下转辊之间的间隙输送第一极板，包括用于供第一极板放置和传输的送料传输台以及设于所述送料传输台一侧可向垂直于所述送料传输台送料方向推送所述第一极板至所述上转辊和所述下转辊之间间隙的推杆，所述送纸机构送出的隔板纸位于所述送料传输台与所述包片辊进料口之间呈自然下垂态且其纸平面面向所述包片辊的进料口；/n叠片仓，设于所述包片辊出料口一侧，所述叠片仓内设有弹性伸缩台；/n第二送片装置，包括设于所述叠片仓一侧储存有第二极板的储片盒、位于所述储片盒上方的送片机械手以及可带动所述送片机械手在所述储片盒上方和所述叠片仓上方往复移动的移动机构；所述送片机械手下端设有定位吸取机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池包片机，其特征在于，包括：
送纸包片装置，其包括送纸机构和位于所述送纸机构下方的包片辊，所述包片辊包括呈上下间隔设置的上转辊和下转辊；
第一送片装置，设于所述包片辊进料口一侧，用于向所述上转辊和所述下转辊之间的间隙输送第一极板，包括用于供第一极板放置和传输的送料传输台以及设于所述送料传输台一侧可向垂直于所述送料传输台送料方向推送所述第一极板至所述上转辊和所述下转辊之间间隙的推杆，所述送纸机构送出的隔板纸位于所述送料传输台与所述包片辊进料口之间呈自然下垂态且其纸平面面向所述包片辊的进料口；
叠片仓，设于所述包片辊出料口一侧，所述叠片仓内设有弹性伸缩台；
第二送片装置，包括设于所述叠片仓一侧储存有第二极板的储片盒、位于所述储片盒上方的送片机械手以及可带动所述送片机械手在所述储片盒上方和所述叠片仓上方往复移动的移动机构；所述送片机械手下端设有定位吸取机构。


2.根据权利要求1所述的一种电池包片机，其特征在于，所述第二送片装置还包括送盒传输台，所述储片盒放置于所述送盒传输台上方。


3.根据权利要求2所述的一种电池包片机，其特征在于，所述储片盒底部向下凸出形成有限位柱，所述送盒传输台开设有与所述限位柱相配合的定位孔。


4.根据权利要求2所述的一种电池包片机，其特征在于，所述储片盒包括盒体和设于盒体内的可上下伸缩的弹性件，所述弹性件的顶端设有置片台，所述置片台...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭晓波，杨辉平，马荣，
申请(专利权)人：浙江美能电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33