一种上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及丝网印刷技术领域，尤其是指一种上下料装置，包括机架、用于对物料进行上下料的第一上下料机构、用于对物料进行上下料的第二上下料机构、装设于机架并用于驱动第一上下料机构沿着机架的长度方向移动的第一移动驱动机构及装设于机架并用于驱动第二上下料机构沿着机架的长度方向移动的第二移动驱动机构，所述第二上下料机构滑动设置于第一上下料机构的后下方，所述第一上下料机构经由第一滑座与机架滑动连接，所述第二上下料机构经由第二滑座与机架滑动连接，所述第一滑座滑动设置于第二滑座的上方，所述第一滑座设置有用于供第二滑座穿过的避空槽。本实用新型专利技术的结构简单，上下料效率高，适用范围广，实用性强。

A loading and unloading device

【技术实现步骤摘要】
一种上下料装置
本技术涉及丝网印刷
，尤其是指一种上下料装置。
技术介绍
丝网印刷是一种应用广泛的印刷技术，印刷时通过刮板的挤压，使浆料通过印版图文部分的网孔转移到承印物上，形成与原稿一样的图文。丝网印刷设备简单、操作方便，印刷、制版简易且成本低廉，适应性强。随着印刷技术的不断提高，全自动印刷设备已经是丝网印刷行业的一个发展趋势，针对该发展趋势，虽然目前也有一些自动丝网印刷机，但是其上下料装置将物料上料至设定的工位后，需要等待该工位对物料加工完，然后对该加工后的物料进行下料，最后再将新的物料上料至设定的工位上，这种上下料装置所需的等待时间较长，导致上下料周期长，上下料的效率低下。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种上下料效率高、适用范围广、实用性强的上下料装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种上下料装置，其包括机架、用于对物料进行上料和下料的第一上下料机构、用于对物料进行上料和下料的第二上下料机构、装设于机架并用于驱动第一上下料机构沿着机架的长度方向移动的第一移动驱动机构及装设于机架并用于驱动第二上下料机构沿着机架的长度方向移动的第二移动驱动机构，所述第二上下料机构滑动设置于第一上下料机构的后下方，所述第一上下料机构经由第一滑座与机架滑动连接，所述第二上下料机构经由第二滑座与机架滑动连接，所述第一滑座滑动设置于第二滑座的上方，所述第一滑座设置有用于供第二滑座穿过的避空槽。进一步地，所述机架的两端均设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件用于对第一滑座的滑动行程进行限位，所述第二限位件用于对第二滑座的滑动行程进行限位。进一步地，所述第一上下料机构包括装设于第一滑座的第一升降气缸、装设于第一升降气缸的活塞杆的第一升降座及装设于第一升降座的底部的第一吸料件。进一步地，所述第一移动驱动机构包括转动设置于机架的一端的第一主动轮、转动设置于机架的另一端的第一从动轮、转动缠绕于第一主动轮与第一从动轮的第一传动带、装设于第一滑座并用于夹紧第一传动带的第一夹具及装设于机架并用于驱动第一主动轮转动的第一电机。进一步地，所述第二上下料机构包括装设于第二滑座的第二升降气缸、装设于第二升降气缸的活塞杆的第二升降座及装设于第二升降座的底部的第二吸料件。进一步地，所述第二移动驱动机构包括转动设置于机架的一端的第二主动轮、转动设置于机架的另一端的第二从动轮、转动缠绕于第二主动轮与第二从动轮的第二传动带、装设于第二滑座并用于夹紧第二传动带的第二夹具及装设于机架并用于驱动第二主动轮转动的第二电机。进一步地，所述第二滑座装设有导套，所述第二升降座设置有与导套滑动配合的导杆。进一步地，所述第二升降座与第二滑座之间设置有第三限位件，所述导杆远离第二升降座的一端装设有第四限位件。进一步地，所述第一滑座设置有第一滑孔，所述机架设置有贯穿第一滑孔的第一滑轨，所述第一滑座沿着第一滑轨移动；所述第二滑座设置有第二滑孔，所述机架设置有贯穿第二滑孔的第二滑轨，所述第一滑座沿着第二滑轨移动。进一步地，所述机架的两端分别装设有第一感应器和第二感应器，所述第一滑座装设有用于触发第一感应器的第一感应片，所述第二滑座装设有用于触发第二感应器的第二感应片，所述第一感应器与第一移动驱动机构电连接，所述第二感应器与第二移动驱动机构电连接。本技术的有益效果：实际工作时，第一移动驱动机构经由第一滑座驱动第一上下料机构在机架上来回往复移动，第二移动驱动机构经由第二滑座驱动第二上下料机构在机架上来回往复移动，由于第一滑座设置有避空槽，避空槽为第二滑座的移动提供空间，使得第二滑座能够贯穿第一滑座，所以第一滑座的移动与第二滑座的移动互不干扰，即第一上下料机构的工作与第二上下料机构的工作互不影响，两者之间能够同时工作，从而实现了当第一上下料机构对物料进行下料时，第二上下料机构对另一个物料进行上料，缩短了上下料的周期，大大地提高了上下料的效率。当然，第一上下料机构和第二上下料机构能够在相同的多个工位之间交替移动，也能够分别对不同的工位进行上下料，适用范围广，实用性强，结构简单且紧凑。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的另一视角的立体结构示意图。图3为本技术隐藏第一滑轨和第二滑轨后的立体结构示意图。图4为本技术的分解结构示意图。附图标记说明：11、机架；111、第一限位件；112、第二限位件；113、第一滑轨；114、第二滑轨；115、第一感应器；116、第二感应器；12、第一上下料机构；121、第一升降气缸；122、第一升降座；123、第一吸料件；13、第二上下料机构；131、第二升降气缸；132、第二升降座；133、第二吸料件；14、第一移动驱动机构；141、第一主动轮；142、第一从动轮；143、第一传动带；144、第一夹具；145、第一电机；15、第二移动驱动机构；151、第二主动轮；152、第二从动轮；153、第二传动带；154、第二夹具；155、第二电机；16、第一滑座；161、避空槽；162、第一滑孔；163、第一感应片；17、第二滑座；171、导套；172、导杆；173、第三限位件；174、第四限位件；175、第二滑孔；176、第二感应片。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图4所示，本技术提供的一种上下料装置，其包括机架11、用于对物料进行上料和下料的第一上下料机构12、用于对物料进行上料和下料的第二上下料机构13、装设于机架11并用于驱动第一上下料机构12沿着机架11的长度方向移动的第一移动驱动机构14及装设于机架11并用于驱动第二上下料机构13沿着机架11的长度方向移动的第二移动驱动机构15，所述第二上下料机构13滑动设置于第一上下料机构12的后下方，所述第一上下料机构12经由第一滑座16与机架11滑动连接，所述第二上下料机构13经由第二滑座17与机架11滑动连接，所述第一滑座16滑动设置于第二滑座17的上方，所述第一滑座16设置有用于供第二滑座17穿过的避空槽161，所述第一上下料机构12和第二上下料机构13均用于拾取物料。本实施例中，所述物料可以为玻璃片。实际工作时，第一移动驱动机构14经由第一滑座16驱动第一上下料机构12在机架11上来回往复移动，第二移动驱动机构15经由第二滑座17驱动第二上下料机构13在机架11上来回往复移动，由于第一滑座16设置有避空槽161，避空槽161为第二滑座17的移动提供空间，使得第二滑座17能够贯穿第一滑座16，所以第一滑座16的移动与第二滑座17的移动互不干扰，即第一上下料机构12的工作与第二上下料机构13的工作互不影响，两者之间能够同时工作，从而实现了当第一上下料机构12对物料进行下料时，第二上下料机构13对另一个物料进行上料，缩短了上下料的周期，大大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料装置，其特征在于：包括机架、用于对物料进行上料和下料的第一上下料机构、用于对物料进行上料和下料的第二上下料机构、装设于机架并用于驱动第一上下料机构沿着机架的长度方向移动的第一移动驱动机构及装设于机架并用于驱动第二上下料机构沿着机架的长度方向移动的第二移动驱动机构，所述第二上下料机构滑动设置于第一上下料机构的后下方，所述第一上下料机构经由第一滑座与机架滑动连接，所述第二上下料机构经由第二滑座与机架滑动连接，所述第一滑座滑动设置于第二滑座的上方，所述第一滑座设置有用于供第二滑座穿过的避空槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于：包括机架、用于对物料进行上料和下料的第一上下料机构、用于对物料进行上料和下料的第二上下料机构、装设于机架并用于驱动第一上下料机构沿着机架的长度方向移动的第一移动驱动机构及装设于机架并用于驱动第二上下料机构沿着机架的长度方向移动的第二移动驱动机构，所述第二上下料机构滑动设置于第一上下料机构的后下方，所述第一上下料机构经由第一滑座与机架滑动连接，所述第二上下料机构经由第二滑座与机架滑动连接，所述第一滑座滑动设置于第二滑座的上方，所述第一滑座设置有用于供第二滑座穿过的避空槽。


2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述机架的两端均设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件用于对第一滑座的滑动行程进行限位，所述第二限位件用于对第二滑座的滑动行程进行限位。


3.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述第一上下料机构包括装设于第一滑座的第一升降气缸、装设于第一升降气缸的活塞杆的第一升降座及装设于第一升降座的底部的第一吸料件。


4.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述第一移动驱动机构包括转动设置于机架的一端的第一主动轮、转动设置于机架的另一端的第一从动轮、转动缠绕于第一主动轮与第一从动轮的第一传动带、装设于第一滑座并用于夹紧第一传动带的第一夹具及装设于机架并用于驱动第一主动轮转动的第一电机。


5.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：段锡波，陈新飞，吴庭，刘志盛，凌志，袁树根，
申请(专利权)人：东莞市展迅机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44