一种定位丝网印刷设备制造技术

本实用新型专利技术涉及丝网印刷技术领域，尤其是指一种定位丝网印刷设备，包括用于对物料进行第一次定位的初定位装置、用于对物料进行第二次定位的终定位装置、用于对第二次定位后的物料进行丝网印刷的丝网印刷装置及用于将物料在初定位装置与终定位装置之间转移的转移装置，转移装置设置有转移臂，转移臂的两端分别设置有用于吸紧物料的第一吸料件和第二吸料件，初定位装置和终定位装置分别设置有用于容设转移臂的两端的第一容置腔和第二容置腔。本实用新型专利技术的自动化程度高，物料的上料、二次定位、丝网印刷和下料之间的操作紧凑，提高了丝网印刷的效率，且通过初定位装置和终定位装置对物料进行二次定位，保证物料的位置精度，提高丝网印刷的质量。

A positioning screen printing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种定位丝网印刷设备
本技术涉及丝网印刷
，尤其是指一种定位丝网印刷设备。
技术介绍
丝网印刷是一种应用广泛的印刷技术，印刷时通过刮板的挤压，使浆料通过印版图文部分的网孔转移到承印物上，形成与原稿一样的图文。丝网印刷设备简单、操作方便，印刷、制版简易且成本低廉，适应性强。随着印刷技术的不断提高，全自动印刷设备已经是丝网印刷行业的一个发展趋势，针对该发展趋势，虽然目前也有一些自动丝网印刷机，但是其在上料、丝网印刷、下料等加工工序仍然需要人工去完成，加工效率低，印刷精度低，印刷成本高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种定位丝网印刷设备，其结构设计合理，自动化程度高，使得物料的上料、第一次定位、第二次定位、丝网印刷和下料之间的操作紧凑，缩短的丝网印刷的周期，大大地提高了丝网印刷的效率，且通过初定位装置和终定位装置对物料进行二次定位，保证了物料的位置精度，提高了丝网印刷的质量。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种定位丝网印刷设备，其包括用于对物料进行第一次定位的初定位装置、用于对第一次定位后的物料进行第二次定位的终定位装置、用于对第二次定位后的物料进行丝网印刷的丝网印刷装置及用于将物料在初定位装置与终定位装置之间转移的转移装置，所述转移装置设置有转移臂，所述转移臂的两端分别设置有用于吸紧物料的第一吸料件和第二吸料件，所述初定位装置和终定位装置分别设置有用于容设转移臂的两端的第一容置腔和第二容置腔。进一步地，所述定位丝网印刷设备还包括用于将待印刷的物料输送至初定位装置或将转移装置所承载的印刷后的物料输出的上下料机械手。进一步地，所述转移装置包括转轴、用于驱动转轴转动的转移驱动器及用于驱动转轴升降的转移升降器，所述转移臂的中部装设于转轴。进一步地，所述初定位装置包括初定位座、滑动设置于初定位座的初横向定位组件、用于驱动初横向定位组件对物料的横向位置进行定位的初横移驱动机构、滑动设置于初定位座的初纵向定位组件及用于驱动初纵向定位组件对物料的纵向位置进行定位的初纵移驱动机构。进一步地，所述初定位装置还包括滑动设置于初定位座的初吸料件及用于驱动初吸料件升降的初升降驱动机构，所述初升降驱动机构装设于初定位座，所述初吸料件用于将上下料机械手所输送的待印刷的物料吸取至初定位座的定位平面。进一步地，所述初横向定位组件的数量和初纵向定位组件的数量均为两个，所述初横向定位组件与初纵向定位组件一一对应配合以对物料进行第一次定位，所述第一吸料件的数量和第二吸料件的数量均为两组。进一步地，所述终定位装置包括设置于丝网印刷装置的下方的终定位座、滑动设置于终定位座的终横向定位组件、用于驱动终横向定位组件对第一次定位后的物料的横向位置进行定位的终横移驱动机构、滑动设置于终定位座的终纵向定位组件及用于驱动终纵向定位组件对第一次定位后的物料的纵向位置进行定位的终纵移驱动机构。进一步地，所述终定位座的定位平面设置有多个吸料孔。进一步地，所述终横向定位组件的数量和终纵向定位组件的数量均为两个，所述终横向定位组件与终纵向定位组件一一对应配合以对第一次定位后的物料进行第二次定位。进一步地，所述初吸料件的数量为多个，多个初吸料件间隔设置，所述上下料机械手包括纵移驱动器、与纵移驱动器驱动连接的升降驱动器及装设于升降驱动器的输出端的上下料件，所述上下料件间隔设置有多个支撑板，每个支撑板均纵向排列设置有多个上下料吸嘴，所述上下料吸嘴的吸料端向上设置，多个初吸料件与多个上下料件错位设置。本技术的有益效果：起始状态时，转移臂的两端分别容设于第一容置腔和第二容置腔内，第一吸料件的吸料端面和第二吸料件的吸料端面分别与初定位装置的定位平面和终定位装置的定位平面平齐。实际工作时，上下料机械手拾取待印刷的物料并将待印刷的物料输送至初定位装置上，初定位装置对该物料进行第一次定位，物料被第一次定位后，转移臂上的第一吸料件吸紧该第一次定位后的物料，转移装置驱动转移臂上移，使得转移臂的两端分别移出第一容置腔和第二容置腔，然后转移装置驱动转移臂转动180°，使得转移臂的两端调换位置，第一吸料件连带第一次定位后的物料转移至第二容置腔的上方，第二吸料件转移至第一容置腔的上方，转移装置驱动转移臂下移，使得调换位置后的转移臂的两端分别移入第一容置腔和第二容置腔内，使得第二吸料件的吸料端面与初定位装置的定位平面平齐，第一次定位后的物料位于终定位装置的定位平面上，终定位装置对第一次定位后的物料进行第二次定位，第二次定位后的物料被第一吸料件吸紧，此时上下料机械手将另一待印刷的物料拾取至初定位装置的定位平面上，初定位装置对该待印刷的物料进行第一次定位，该待印刷的物料经由初定位装置定位后，第二吸料件吸紧该物料，同时丝网印刷装置对第二次定位后的物料进行丝网印刷，完成丝网印刷加工后，转移装置驱动转移臂上移，使得转移臂的两端分别移出第一容置腔和第二容置腔，然后转移装置驱动转移臂转动180°，使得转移臂的两端再次调换位置，第二吸料件连带第一次定位后的物料转移第二容置腔上方，第一吸料件连带印刷后的物料转移至第一容置腔上方，上下料机械手拾取第一吸料件上印刷后的物料并将该印刷后的物料输出后，转移装置驱动转移臂下移，上下料机械手再次将待印刷的物料拾取至出初定位装置的定位平面上，重复上述操作，从而实现不间断地对物料进行丝网印刷加工。本技术的结构设计合理，自动化程度高，使得物料的上料、第一次定位、第二次定位、丝网印刷和下料之间的操作紧凑，缩短的丝网印刷的周期，大大地提高了丝网印刷的效率，且通过初定位装置和终定位装置对物料进行二次定位，保证了物料的位置精度，提高了丝网印刷的质量。另外，转移臂的两端分别容置在第一容置腔和第二容置腔内，使得丝网印刷装置能够对物料的整个印刷面进行丝网印刷。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术隐藏丝网印刷装置后的立体结构示意图。图3为本技术的初定位装置和终定位装置的立体结构示意图。图4为本技术的初定位装置的分解结构示意图。图5为本技术的终定位装置的分解结构示意图。图6为本技术的转移臂、第一吸料件和第二吸料件的立体结构示意图。附图标记说明：2、初定位装置；21、第一容置腔；22、初定位座；221、横向滑槽；222、纵向滑槽；23、初横向定位组件；231、第一初横向滑块；232、第二初横向滑块；233、第一横向定位杆；234、第二横向定位杆；24、初横移驱动机构；25、初纵向定位组件；251、第一初纵向滑块；252、第二初纵向滑块；253、第一纵向定位杆；254、第二纵向定位杆；26、初纵移驱动机构；27、初吸料件；28、初升降驱动机构；3、终定位装置；31、第二容置腔；32、终定位座；321、吸料孔；33、终横向定位组件；34、终横移驱动机构；35、终纵向定位组件；36、终纵移驱动机构；4、丝网印刷装置；5、转移装置；51、转移臂；52、第一吸料件；5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位丝网印刷设备，其特征在于：包括用于对物料进行第一次定位的初定位装置、用于对第一次定位后的物料进行第二次定位的终定位装置、用于对第二次定位后的物料进行丝网印刷的丝网印刷装置及用于将物料在初定位装置与终定位装置之间转移的转移装置，所述转移装置设置有转移臂，所述转移臂的两端分别设置有用于吸紧物料的第一吸料件和第二吸料件，所述初定位装置和终定位装置分别设置有用于容设转移臂的两端的第一容置腔和第二容置腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位丝网印刷设备，其特征在于：包括用于对物料进行第一次定位的初定位装置、用于对第一次定位后的物料进行第二次定位的终定位装置、用于对第二次定位后的物料进行丝网印刷的丝网印刷装置及用于将物料在初定位装置与终定位装置之间转移的转移装置，所述转移装置设置有转移臂，所述转移臂的两端分别设置有用于吸紧物料的第一吸料件和第二吸料件，所述初定位装置和终定位装置分别设置有用于容设转移臂的两端的第一容置腔和第二容置腔。


2.根据权利要求1所述的一种定位丝网印刷设备，其特征在于：所述定位丝网印刷设备还包括用于将待印刷的物料输送至初定位装置或将转移装置所承载的印刷后的物料输出的上下料机械手。


3.根据权利要求1所述的一种定位丝网印刷设备，其特征在于：所述转移装置包括转轴、用于驱动转轴转动的转移驱动器及用于驱动转轴升降的转移升降器，所述转移臂的中部装设于转轴。


4.根据权利要求2所述的一种定位丝网印刷设备，其特征在于：所述初定位装置包括初定位座、滑动设置于初定位座的初横向定位组件、用于驱动初横向定位组件对物料的横向位置进行定位的初横移驱动机构、滑动设置于初定位座的初纵向定位组件及用于驱动初纵向定位组件对物料的纵向位置进行定位的初纵移驱动机构。


5.根据权利要求4所述的一种定位丝网印刷设备，其特征在于：所述初定位装置还包括滑动设置于初定位座的初吸料件及用于驱动初吸料件升降的初升降驱动机构，所述初升降驱动机构装设于初定位座，所述初吸料件用于将上下料机械手所输送的待印刷的物料吸取...

【专利技术属性】
技术研发人员：段锡波，陈新飞，吴庭，刘志盛，凌志，袁树根，
申请(专利权)人：东莞市展迅机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44