一种异形丝网印刷机制造技术

本实用新型专利技术涉及导线技术领域，尤其是指一种异形丝网印刷机，包括上下料装置、转移装置、输送装置、供料装置、除尘装置、初定位装置、异形终定位装置及丝网印刷装置，转移装置用于将第一次定位后的异形物料转移至异形终定位装置并将印刷后的异形物料转移至初定位装置，上下料装置用于将载具上的异形物料输送至除尘装置、用于将印刷后的异形物料输送至输送装置所输送的载具上或者用于将除尘后的异形物料输送至初定位装置，异形终定位装置包括终定位座、多个终定位驱动器及多个终定位杆，每个终定位驱动器均用于驱动一个终定位杆移动，终定位座设置有多个吸料孔。本实用新型专利技术能够对异形物料进行准确定位，且丝网印刷的效率高、质量好。

A special screen printing machine

【技术实现步骤摘要】
一种异形丝网印刷机
本技术涉及导线
，尤其是指一种异形丝网印刷机。
技术介绍
丝网印刷是一种应用广泛的印刷技术，印刷时通过刮板的挤压，使浆料通过印版图文部分的网孔转移到承印物上，形成与原稿一样的图文。丝网印刷设备简单、操作方便，印刷、制版简易且成本低廉，适应性强。随着印刷技术的不断提高，全自动印刷设备已经是丝网印刷行业的一个发展趋势，针对该发展趋势，虽然目前也有一些自动丝网印刷机，但是其在上料、丝网印刷、下料等加工工序仍然需要人工去完成，加工效率低，印刷精度低，印刷成本高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种自动化程度高，印刷效率高，能够对异形物料进行准确定位的异形丝网印刷机。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种异形丝网印刷机，其包括上下料装置、转移装置、用于输送载具移动的输送装置、用于向输送装置供应装满异形物料的载具的供料装置、用于对异形物料进行除尘的除尘装置、用于对除尘后的异形物料进行第一次定位的初定位装置、用于对第一次定位后的异形物料进行第二次定位的异形终定位装置及用于对第二次定位后的异形物料进行丝网印刷的丝网印刷装置，所述转移装置用于将第一次定位后的异形物料转移至异形终定位装置并将印刷后的异形物料转移至初定位装置，所述上下料装置用于将输送装置所输送的载具上的异形物料输送至除尘装置、用于将初定位装置所承载的印刷后的异形物料输送至输送装置所输送的载具上或者用于将除尘后的异形物料输送至初定位装置，所述异形终定位装置包括设置于丝网印刷装置的下方的终定位座、装设于终定位座的多个终定位驱动器及滑动设置于终定位座的多个终定位杆，每个终定位驱动器均用于驱动一个终定位杆移动，多个终定位杆配合以对异形物料进行定位，所述终定位座设置有多个用于吸紧第二次定位后的异形物料的吸料孔。进一步地，所述异形终定位装置还包括升降设置于终定位座内的终升降板及装设于终定位座的底部并用于驱动终升降板靠近或远离终定位座的定位平面的终升降驱动器，所有终定位驱动器均装设于终升降板，每个终定位杆均经由一个终滑动块与终升降板的顶部滑动连接，所述终定位座设置有多个定位滑槽，每个终定位杆均滑动设置于一个定位滑槽内。进一步地，所述输送装置设置有放料空间，所述供料装置包括升降设置于放料空间内的放料机构、设置于输送装置的进料端的托料机构及设置于输送装置的进料端的定位架，所述放料机构位于定位架内，所述放料机构用于承载层叠的载具并将最底层的载具放置在输送装置上，所述定位架对层叠的载具进行定位，所述托料机构用于托起最底层以上的载具。进一步地，所述放料机构包括位于输送装置的下方的放料座、滑动设置于放料座的放料板及装设于放料座并用于驱动放料板升降的升降驱动器。进一步地，所述托料机构包括设置于输送装置的两个托料组件，所述托料组件包括托料座、装设于托料座的托料气缸、装设于托料气缸的活塞杆的移动板及装设于移动板的托料件，所述托料件与托料座滑动连接。进一步地，所述定位架包括四个呈矩形分布的角架，四个角架之间形成与放料空间连通的定位空间。进一步地，所述初定位装置包括初定位座、滑动设置于初定位座的初横向定位组件、用于驱动初横向定位组件对异形物料的横向位置进行定位的初横移驱动机构、滑动设置于初定位座的初纵向定位组件及用于驱动初纵向定位组件对异形物料的纵向位置进行定位的初纵移驱动机构。进一步地，所述初横向定位组件包括第一初横向滑块、第二初横向滑块、装设于第一初横向滑块的第一横向定位杆及装设于第二初横向滑块的第二横向定位杆，所述初横移驱动机构用于驱动第一初横向滑块与第二初横向滑块彼此靠近或远离；所述初纵向定位组件包括第一初纵向滑块、第二初纵向滑块、装设于第一初纵向滑块的第一纵向定位杆及装设于第二初纵向滑块的第二纵向定位杆，所述初纵移驱动机构用于驱动第一初纵向滑块与第二初纵向滑块彼此靠近或远离；所述初定位座设置有横向滑槽和纵向滑槽，所述第一横向定位杆和第二横向定位杆均滑动设置于横向滑槽内，所述第一纵向定位杆和第二纵向定位杆均滑动设置于纵向滑槽内。进一步地，所述转移装置位于初定位装置与异形终定位装置之间，所述转移装置包括转轴、转移臂、用于驱动转轴转动的转移驱动器及用于驱动转轴升降的转移升降器，所述转移臂的中部装设于转轴，所述转移臂的两端分别设置有用于吸紧异形物料的第一吸料件和第二吸料件，所述初定位座的定位平面和终定位座的定位平面分别设置有用于容设转移臂的两端的第一容置腔和第二容置腔。进一步地，所述上下料装置包括用于将输送装置所输送的载具上的异形物料输送至除尘装置或者用于将初定位装置所承载的印刷后的异形物料输送至输送装置所输送的载具上的第一上下料机械手及用于将除尘后的异形物料输送至初定位装置的第二上下料机械手。本技术的有益效果：本异形丝网印刷机的结构设计合理，自动化程度高，能够对异形物料(不规则的物料)进行准确定位，且对异形物料的供应、上料、第一次定位、第二次定位、丝网印刷、下料和收料之间的操作紧凑，缩短的丝网印刷的周期，大大地提高了丝网印刷的效率，且通过初定位装置和异形终定位装置对异形物料进行二次定位，保证了异形物料的位置精度，提高了丝网印刷的质量。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术隐藏机台后的立体结构示意图。图3为本技术的输送装置和供料装置的结构示意图。图4为本技术的初定位装置、转移装置和异形终定位装置的立体结构示意图。图5为本技术的隐藏定位平面后初定位装置和异形终定位装置的立体结构示意图。图6为本技术的转移装置的立体结构示意图。附图标记说明：1、上下料装置；11、第一上下料机械手；12、第二上下料机械手；2、转移装置；21、转轴；22、转移臂；23、转移驱动器；24、转移升降器；25、第一吸料件；26、第二吸料件；3、输送装置；31、放料空间；4、供料装置；41、放料机构；411、放料座；412、放料板；413、升降驱动器；42、托料组件；421、托料座；422、托料气缸；423、移动板；424、托料件；43、角架；5、除尘装置；6、初定位装置；60、初定位座；601、横向滑槽；602、纵向滑槽；603、第一容置腔；61、初横移驱动机构；62、初纵移驱动机构；63、第一初横向滑块；65、第一横向定位杆；66、第二横向定位杆；67、第一初纵向滑块；68、第二初纵向滑块；69、第一纵向定位杆；691、第二纵向定位杆；7、异形终定位装置；71、终定位座；72、终定位驱动器；73、终定位杆；74、终升降板；75、终升降驱动器；76、定位滑槽；77、第二容置腔；78、吸料孔；8、丝网印刷装置；9、载具；91、收料装置。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图6所示，本技术提供的一种异形丝网印刷机，其包括机台、上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异形丝网印刷机，其特征在于：包括上下料装置、转移装置、用于输送载具移动的输送装置、用于向输送装置供应装满异形物料的载具的供料装置、用于对异形物料进行除尘的除尘装置、用于对除尘后的异形物料进行第一次定位的初定位装置、用于对第一次定位后的异形物料进行第二次定位的异形终定位装置及用于对第二次定位后的异形物料进行丝网印刷的丝网印刷装置，所述转移装置用于将第一次定位后的异形物料转移至异形终定位装置并将印刷后的异形物料转移至初定位装置，所述上下料装置用于将输送装置所输送的载具上的异形物料输送至除尘装置、用于将初定位装置所承载的印刷后的异形物料输送至输送装置所输送的载具上或者用于将除尘后的异形物料输送至初定位装置，所述异形终定位装置包括设置于丝网印刷装置的下方的终定位座、装设于终定位座的多个终定位驱动器及滑动设置于终定位座的多个终定位杆，每个终定位驱动器均用于驱动一个终定位杆移动，多个终定位杆配合以对异形物料进行定位，所述终定位座设置有多个用于吸紧第二次定位后的异形物料的吸料孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种异形丝网印刷机，其特征在于：包括上下料装置、转移装置、用于输送载具移动的输送装置、用于向输送装置供应装满异形物料的载具的供料装置、用于对异形物料进行除尘的除尘装置、用于对除尘后的异形物料进行第一次定位的初定位装置、用于对第一次定位后的异形物料进行第二次定位的异形终定位装置及用于对第二次定位后的异形物料进行丝网印刷的丝网印刷装置，所述转移装置用于将第一次定位后的异形物料转移至异形终定位装置并将印刷后的异形物料转移至初定位装置，所述上下料装置用于将输送装置所输送的载具上的异形物料输送至除尘装置、用于将初定位装置所承载的印刷后的异形物料输送至输送装置所输送的载具上或者用于将除尘后的异形物料输送至初定位装置，所述异形终定位装置包括设置于丝网印刷装置的下方的终定位座、装设于终定位座的多个终定位驱动器及滑动设置于终定位座的多个终定位杆，每个终定位驱动器均用于驱动一个终定位杆移动，多个终定位杆配合以对异形物料进行定位，所述终定位座设置有多个用于吸紧第二次定位后的异形物料的吸料孔。


2.根据权利要求1所述的一种异形丝网印刷机，其特征在于：所述异形终定位装置还包括升降设置于终定位座内的终升降板及装设于终定位座的底部并用于驱动终升降板靠近或远离终定位座的定位平面的终升降驱动器，所有终定位驱动器均装设于终升降板，每个终定位杆均经由一个终滑动块与终升降板的顶部滑动连接，所述终定位座设置有多个定位滑槽，每个终定位杆均滑动设置于一个定位滑槽内。


3.根据权利要求1所述的一种异形丝网印刷机，其特征在于：所述输送装置设置有放料空间，所述供料装置包括升降设置于放料空间内的放料机构、设置于输送装置的进料端的托料机构及设置于输送装置的进料端的定位架，所述放料机构位于定位架内，所述放料机构用于承载层叠的载具并将最底层的载具放置在输送装置上，所述定位架对层叠的载具进行定位，所述托料机构用于托起最底层以上的载具。


4.根据权利要求3所述的一种异形丝网印刷机，其特征在于：所述放料机构包括位于输送装置的下方的放料座、滑动设置于放料座的放料板及装设于放料座并用于驱动放料板升降的升降驱动器。


5.根据权利要求4所述的一种异形丝网印刷机，其特征在于：所述托料机构包括设置于输送装置的两个托...

【专利技术属性】
技术研发人员：段锡波，陈新飞，吴庭，刘志盛，凌志，袁树根，
申请(专利权)人：东莞市展迅机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44