一种丝网印刷机制造技术

本实用新型专利技术涉及丝网印刷技术领域，尤其是指一种丝网印刷机，包括上下料装置、转移装置、用于输送载具移动的输送装置、用于向输送装置供应载有物料的载具的供料装置、用于对物料进行除尘的除尘装置、用于将除尘后的物料进行第一次定位的初定位装置、用于对第一次定位后的物料进行第二次定位的终定位装置、用于对第二次定位后的物料进行丝网印刷的丝网印刷装置及用于对输送装置所输出的承载有印刷后的物料的载具进行收料的收料装置，本实用新型专利技术的物料的供应、上料、第一次定位、第二次定位、丝网印刷、下料和收料之间的操作紧凑，提高了丝网印刷的效率，且通过初定位装置和终定位装置对物料进行二次定位，提高了丝网印刷的质量。

A screen printing machine

【技术实现步骤摘要】
一种丝网印刷机
本技术涉及丝网印刷
，尤其是指一种丝网印刷机。
技术介绍
丝网印刷是一种应用广泛的印刷技术，印刷时通过刮板的挤压，使浆料通过印版图文部分的网孔转移到承印物上，形成与原稿一样的图文。丝网印刷设备简单、操作方便，印刷、制版简易且成本低廉，适应性强。随着印刷技术的不断提高，全自动印刷设备已经是丝网印刷行业的一个发展趋势，针对该发展趋势，虽然目前也有一些自动丝网印刷机，但是其在上料、丝网印刷、下料等加工工序仍然需要人工去完成，加工效率低，印刷精度低，印刷成本高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种丝网印刷机，其自动化程度高，使得物料的供应、上料、第一次定位、第二次定位、丝网印刷、下料和收料之间的操作紧凑，缩短的丝网印刷的周期，大大地提高了丝网印刷的效率，且通过初定位装置和终定位装置对物料进行二次定位，保证了物料的位置精度，提高了丝网印刷的质量。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种丝网印刷机，其包括上下料装置、转移装置、用于输送载具移动的输送装置、用于向输送装置供应承载有物料的载具的供料装置、用于对物料进行除尘的除尘装置、用于将除尘后的物料进行第一次定位的初定位装置、用于对第一次定位后的物料进行第二次定位的终定位装置、用于对第二次定位后的物料进行丝网印刷的丝网印刷装置及用于对输送装置所输出的承载有印刷后的物料的载具进行收料的收料装置，所述转移装置用于将第一次定位后的物料转移至终定位装置并将印刷后的物料转移至初定位装置，所述上下料装置用于将输送装置所输送的载具上的物料输送至除尘装置、用于将初定位装置所承载的印刷后的物料输送至输送装置所输送的载具上或者用于将除尘后的物料输送至初定位装置。进一步地，所述输送装置的出料端设置有用于抵触输送装置所输送的载具的限位装置，所述限位装置包括限位气缸及装设于限位气缸的活塞杆的限位件，所述限位气缸用于驱动限位件突伸出输送装置。进一步地，所述输送装置设置有放料空间，所述供料装置包括升降设置于放料空间内的放料机构、设置于输送装置的进料端的托料机构及设置于输送装置的进料端的定位架，所述放料机构位于定位架内，所述放料机构用于承载层叠的载具并将最底层的载具放置在输送装置上，所述定位架对层叠的载具进行定位，所述托料机构用于托起最底层以上的载具。进一步地，所述放料机构包括位于输送装置的下方的放料座、滑动设置于放料座的放料板及装设于放料座并用于驱动放料板升降的升降驱动器；所述放料板设置有夹料装置，所述夹料装置用于夹紧最底层的载具。进一步地，所述夹料装置包括对称设置于放料板的两端的两个夹料组件，所述夹料组件包括装设于放料板的底部的夹料气缸及装设于夹料气缸的活塞杆的夹料板；所述托料机构包括对称设置于输送装置的两侧的两个托料组件，所述托料组件包括托料座、装设于托料座的托料气缸、装设于托料气缸的活塞杆的移动板及装设于移动板的托料件，所述托料件与托料座滑动连接。进一步地，所述转移装置包括转轴、转移臂、用于驱动转轴转动的转移驱动器及用于驱动转轴升降的转移升降器，所述转移臂的中部装设于转轴，所述转移臂的两端分别设置有用于吸紧物料的第一吸料件和第二吸料件，所述初定位装置的定位平面和终定位装置的定位平面分别设置有用于容设转移臂的两端的第一容置腔和第二容置腔。进一步地，所述初定位装置包括初定位座、滑动设置于初定位座的初横向定位组件、用于驱动初横向定位组件对物料的横向位置进行定位的初横移驱动机构、滑动设置于初定位座的初纵向定位组件及用于驱动初纵向定位组件对物料的纵向位置进行定位的初纵移驱动机构。进一步地，所述初定位装置、除尘装置和输送装置均设置有用于吸紧物料并驱动物料升降的升降料装置，所述升降料装置包括滑动设置的吸料升降件及用于驱动吸料升降件升降的吸料升降驱动机构。进一步地，所述终定位装置包括设置于丝网印刷装置的下方的终定位座、滑动设置于终定位座的终横向定位组件、用于驱动终横向定位组件对第一次定位后的物料的横向位置进行定位的终横移驱动机构、滑动设置于终定位座的终纵向定位组件及用于驱动终纵向定位组件对第一次定位后的物料的纵向位置进行定位的终纵移驱动机构；所述终定位座的定位平面设置有多个吸料孔。进一步地，所述初横向定位组件的数量和初纵向定位组件的数量均为两个，所述初横向定位组件与初纵向定位组件一一对应配合以对物料进行第一次定位；所述终横向定位组件的数量和终纵向定位组件的数量均为两个，所述终横向定位组件与终纵向定位组件一一对应配合以对第一次定位后的物料进行第二次定位。本技术的有益效果：实际工作时，供料装置将承载有多个有序放置的待印刷的物料的载具供应至输送装置，输送装置将该载具输送至设定的位置，上下料装置将输送装置所输送的载具上的待印刷的物料输送至除尘装置，除尘装置对该物料进行除尘处理，除尘后的物料经由上下料装置输送至初定位装置，初定位装置对除尘后的物料进行第一次定位，除尘后的物料被第一次定位后，转移装置将第一次定位后的物料转移至终定位装置上，终定位装置对第一次定位后的物料进行第二次定位，丝网印刷装置对第二次定位后的物料进行丝网印刷，此时上下料装置将另一个物料输送至除尘装置，除尘装置对该物料进行除尘，该除尘后的物料经由上下料装置输送至初定位装置的定位平面上，初定位装置对该待印刷的物料进行第一次定位，当处于初定位装置上的物料被第一次定位后，且处于终定位装置上的物料被丝网印刷后，转移装置驱动印刷后的物料与第一次定位后的物料调换位置，使得印刷后的物料放置在初定位装置上，第一次定位后的物料放置在终定位装置上，然后上下料装置将初定位装置上的印刷后的物料拾取至输送装置所输送的载具的空位置上，再将载具上的待印刷的物料依次拾取至除尘装置和初定位装置的定位平面上分别进行除尘处理和第一次定位，重复上述操作，从而实现不间断地对物料进行丝网印刷加工。当输送装置所输送的载具装满印刷后的物料后，输送装置将该载具输送至收料装置，收料装置对该载具进行收集，同时供料装置将装满有待印刷的物料的载具供应至输送装置，从而实现了自动化地供料和收料，提高了丝网印刷的效率。本技术的结构设计合理，自动化程度高，使得物料的供应、上料、第一次定位、第二次定位、丝网印刷、下料和收料之间的操作紧凑，缩短的丝网印刷的周期，大大地提高了丝网印刷的效率，且通过初定位装置和终定位装置对物料进行二次定位，保证了物料的位置精度，提高了丝网印刷的质量。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术隐藏机架后的立体结构示意图。图3为本技术的载具、限位装置、输送装置和供料装置的立体结构示意图。图4为本技术的限位装置、输送装置和供料装置的立体结构示意图。图5为本技术的供料装置的立体结构示意图。图6为本技术的限位装置的立体结构示意图。图7为本技术的初定位装置、终定位装置、丝网印刷装置、转移装置和第二上下料机械手的立体结构示意图。图8为本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝网印刷机，其特征在于：包括上下料装置、转移装置、用于输送载具移动的输送装置、用于向输送装置供应承载有物料的载具的供料装置、用于对物料进行除尘的除尘装置、用于将除尘后的物料进行第一次定位的初定位装置、用于对第一次定位后的物料进行第二次定位的终定位装置、用于对第二次定位后的物料进行丝网印刷的丝网印刷装置及用于对输送装置所输出的承载有印刷后的物料的载具进行收料的收料装置，所述转移装置用于将第一次定位后的物料转移至终定位装置并将印刷后的物料转移至初定位装置，所述上下料装置用于将输送装置所输送的载具上的物料输送至除尘装置、用于将初定位装置所承载的印刷后的物料输送至输送装置所输送的载具上或者用于将除尘后的物料输送至初定位装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种丝网印刷机，其特征在于：包括上下料装置、转移装置、用于输送载具移动的输送装置、用于向输送装置供应承载有物料的载具的供料装置、用于对物料进行除尘的除尘装置、用于将除尘后的物料进行第一次定位的初定位装置、用于对第一次定位后的物料进行第二次定位的终定位装置、用于对第二次定位后的物料进行丝网印刷的丝网印刷装置及用于对输送装置所输出的承载有印刷后的物料的载具进行收料的收料装置，所述转移装置用于将第一次定位后的物料转移至终定位装置并将印刷后的物料转移至初定位装置，所述上下料装置用于将输送装置所输送的载具上的物料输送至除尘装置、用于将初定位装置所承载的印刷后的物料输送至输送装置所输送的载具上或者用于将除尘后的物料输送至初定位装置。


2.根据权利要求1所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述输送装置的出料端设置有用于抵触输送装置所输送的载具的限位装置，所述限位装置包括限位气缸及装设于限位气缸的活塞杆的限位件，所述限位气缸用于驱动限位件突伸出输送装置。


3.根据权利要求1所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述输送装置设置有放料空间，所述供料装置包括升降设置于放料空间内的放料机构、设置于输送装置的进料端的托料机构及设置于输送装置的进料端的定位架，所述放料机构位于定位架内，所述放料机构用于承载层叠的载具并将最底层的载具放置在输送装置上，所述定位架对层叠的载具进行定位，所述托料机构用于托起最底层以上的载具。


4.根据权利要求3所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述放料机构包括位于输送装置的下方的放料座、滑动设置于放料座的放料板及装设于放料座并用于驱动放料板升降的升降驱动器；所述放料板设置有夹料装置，所述夹料装置用于夹紧最底层的载具。


5.根据权利要求4所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述夹料装置包括对称设置于放料板的两端的两个夹料组件，所述夹料组件包括装设于放料板的底部的夹料气缸及装设于夹料气缸的活塞杆的夹料板；所述托料机构包括对称设置于输送装置的两侧的两个托料组件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：段锡波，陈新飞，吴庭，刘志盛，凌志，袁树根，
申请(专利权)人：东莞市展迅机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44