上料装置以及上料设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种上料装置以及上料设备，涉及医疗器械技术领域。该上料装置包括盒体以及用于输送盒体运动的输送机构，盒体具有容纳腔，容纳腔用于存放耗材；还包括输送框，盒体能够放置于输送框内，输送机构能够驱动盒体在输送框内滑动，以缓解现有技术中在进行采血耗材输送时不仅操作繁琐，而且极易损坏采血耗材的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
上料装置以及上料设备
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种上料装置以及上料设备。
技术介绍
“2016213812952”、“穿刺针供针装置及采血机”公开了一种供针机构，包括针带以及设置在针带上、且沿针带的长度方向均匀布置的若干穿刺针，针带上设置有用于每一个穿刺针一一对应的定位孔，针带能够在传动机构的作用下运动，进而输送穿刺针。其中，传动机构包括支架、设置于支架的电机、与电机的输出轴连接的滚轮以及转动设置于支架的带轮，针带的一端缠绕在滚轮上，另一端缠绕在带轮上。电机驱动滚轮转动，进而通过针带带动带轮转动，以进行针带上穿刺针的输送。上述专利虽然能够实现对采血耗材的输送，但是在实际使用中，需要先将穿刺针固定在针带上，然后再将针带卷绕在带轮与滚轮之间；或者通过带轮与滚轮的反转卷绕针带时，将穿刺针固定在针带上，然后再通过带轮与滚轮的正转卷绕针带，以进行穿刺针的输送。故而卷绕的任意相邻的两层针带之间的穿刺针会互相压迫，进而导致穿刺针损坏，同时穿刺针在进行上料时需要一个一个的对应固定在定位孔中，故而操作极为繁琐。鉴于此，迫切需要一种上料装置以及上料设备，能够解决上述问题。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种上料装置，以缓解现有技术中在进行采血耗材输送时不仅操作繁琐，而且极易损坏采血耗材的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供的一种上料装置，包括盒体以及用于输送所述盒体运动的输送机构，所述盒体具有容纳腔，所述容纳腔用于存放耗材；还包括至少一个输送框，所述盒体能够放置于所述输送框内，所述输送机构能够驱动所述盒体在所述输送框内滑动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述输送机构包括一级输送组件和二级输送组件，所述一级输送组件能够推动所述盒体在所述输送框内滑动，所述盒体滑动至所述二级输送组件的进料端时，所述二级输送组件用于带动所述盒体上料。在上述任一技术方案中，进一步地，所述一级输送组件安装于所述输送框，所述一级输送组件包括第一电机、第一丝杆、导向杆以及滑动连接于所述导向杆的推板，且所述推板与所述第一丝杆螺纹旋接；所述第一电机驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆驱动所述推板沿所述第一丝杆的长度方向运动，所述推板能够推动所述盒体在所述输送框内运动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述二级输送组件包括第一驱动件、固定架和第一滑块，所述第一滑块用于连接所述盒体；所述第一驱动件能够驱动所述第一滑块在所述固定架上滑动，所述第一滑块带动所述盒体同步移动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述二级输送组件还包括固设于所述第一滑块的定位基板；所述定位基板设置有定位孔，所述盒体设置有定位凸柱，所述定位凸柱能够嵌入所述定位孔中。在上述任一技术方案中，进一步地，所述输送机构还包括三级输送组件，所述三级输送组件设置于所述一级输送组件和所述二级输送组件之间。在上述任一技术方案中，进一步地，所述三级输送组件包括第二驱动件、固定座和第二滑块，所述第二滑块用于连接所述盒体；所述第二驱动件能够驱动所述第二滑块在所述固定座上滑动，所述第二滑块带动所述盒体同步移动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述三级输送组件还包括固设于所述第二滑块的固定爪。在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定爪包括相对且间隔设置的侧板和固设于相对的所述侧板之间的底板，所述底板固设于所述第二滑块，且所述侧板朝向所述盒体的一侧固设有导向柱。在上述任一技术方案中，进一步地，所述上料装置还包括定位机构；所述定位机构包括定位推板以及固设于所述定位推板的定位柱，所述定位推板能够相对所述定位基板做靠近运动和远离运动；所述定位推板靠近所述定位基板时，所述定位柱压紧于所述定位凸柱。在上述任一技术方案中，进一步地，所述定位机构还包括第二电机、第二丝杆、光轴和安装架；所述第二电机安装于所述安装架，所述第二丝杆和所述光轴间隔布置且均安装于所述安装架与所述定位推板之间；所述定位推板与所述第二丝杆螺纹旋接，并与所述光轴滑动连接，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆驱动所述定位推板沿所述第二丝杆的长度方向往复移动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述输送框包括安装座和多个支撑杆；所述支撑杆的两端分别固设于所述安装座，且多个所述支撑杆环绕所述安装座且间隔布置。本专利技术的第二目的在于提供一种上料设备，以缓解上述至少一个技术问题。本专利技术还提供一种上料设备，包括上述的上料装置。在上述任一技术方案中，进一步地，所述上料设备还包括开盒机构；所述开盒机构安装于所述二级输送组件，所述开盒机构用于打开所述盒体。在上述任一技术方案中，进一步地，所述盒体包括上盒体和下盒体，且所述上盒体与所述下盒体扣合设置，二者共同形成所述容纳腔；所述上盒体与所述下盒体之间设置有第一起撬间隙，所述开盒机构插入所述第一起撬间隙；和/或，所述下盒体与所述多级输送机构之间设置有第二起撬间隙，所述开盒机构插入所述第二起撬间隙。在上述任一技术方案中，进一步地，所述开盒机构包括第一撬头；所述第一撬头具有第一撬起部，所述第一撬起部用于插入所述第一起撬间隙。在上述任一技术方案中，进一步地，所述开盒机构还包括第二撬头；所述第二撬头具有第二撬起部，所述第二撬起部用于插入所述第二起撬间隙。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的一种上料装置，包括盒体和用于输送盒体运动的输送机构，盒体设置有容纳腔，耗材存放在容纳腔中。使用时，盒体先放置在输送框中，由输送机构驱动盒体在输送框内滑动。该上料装置不仅确保耗材能够安全的存放在盒体的容纳腔中，提高对耗材的保护性，改善因耗材外置而导致耗材受损的问题。而且，装有耗材的盒体置于输送框中进行输送，故而并不存在卷绕盒体的情况，故而任意相邻的两个盒体之间并不会压迫耗材，进而降低对耗材的损坏。同时，正是因为耗材放置在盒体的容纳腔中，在输送的时候仅需要实现对盒体的输送即可，无需单独输送耗材，进一步降低对耗材的损坏。另外，盒体置于输送框中，通过输送框支撑盒体，由输送机构驱动盒体在输送框内滑动，以进行盒体的输送，也就是说仅需要将装有耗材的盒体有序的排列在输送框中即可，无需单独一个耗材的排列，进而简化操作，节省了输送耗时。本专利技术提供的一种上料设备，包括上述的上料设备，能够实现上述至少一个技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括盒体(50)以及用于输送所述盒体(50)运动的输送机构，所述盒体(50)具有容纳腔，所述容纳腔用于存放物料；/n还包括至少一个输送框(80)，所述盒体(50)能够放置于所述输送框(80)内，所述输送机构能够驱动所述盒体(50)在所述输送框(80)内滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括盒体(50)以及用于输送所述盒体(50)运动的输送机构，所述盒体(50)具有容纳腔，所述容纳腔用于存放物料；
还包括至少一个输送框(80)，所述盒体(50)能够放置于所述输送框(80)内，所述输送机构能够驱动所述盒体(50)在所述输送框(80)内滑动。


2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述输送机构包括一级输送组件(30)和二级输送组件(10)，所述一级输送组件(30)能够推动所述盒体(50)在所述输送框(80)内滑动，所述盒体(50)滑动至所述二级输送组件(10)的进料端时，所述二级输送组件(10)用于带动所述盒体(50)上料。


3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述一级输送组件(30)安装于所述输送框(80)，所述一级输送组件(30)包括第一电机(33)、第一丝杆(31)、导向杆(34)以及滑动连接于所述导向杆(34)的推板(32)，且所述推板(32)与所述第一丝杆(31)螺纹旋接；
所述第一电机(33)驱动所述第一丝杆(31)转动，所述第一丝杆(31)驱动所述推板(32)沿所述第一丝杆(31)的长度方向运动，所述推板(32)能够推动所述盒体(50)在所述输送框(80)内运动。


4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述二级输送组件(10)包括第一驱动件(13)、固定架(11)和第一滑块(12)，所述第一滑块(12)用于连接所述盒体(50)；
所述第一驱动件(13)能够驱动所述第一滑块(12)在所述固定架(11)上滑动，所述第一滑块(12)带动所述盒体(50)同步移动。


5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述二级输送组件(10)还包括固设于所述第一滑块(12)的定位基板(14)；
所述定位基板(14)设置有定位孔(141)，所述盒体(50)设置有定位凸柱(521)，所述定位凸柱(521)能够嵌入所述定位孔(141)中。


6.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述输送机构还包括三级输送组件(20)，所述三级输送组件(20)设置于所述一级输送组件(30)和所述二级输送组件(10)之间。


7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述三级输送组件(20)包括第二驱动件、固定座(21)和第二滑块(23)，所述第二滑块(23)用于连接所述盒体(50)；
所述第二驱动件能够驱动所述第二滑块(23)在所述固定座(21)上滑动，所述第二滑块(23)带动所述盒体(50)同步移动。


8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述三级输送组件(20)还包括固设于所述第二滑块(23)的固定爪(22)。


9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述固定爪(22)包括相对且间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆东，乔徽，高强，秦海明，李军，陈波，龚倩，余亮，
申请(专利权)人：磅客策上海机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31