【技术实现步骤摘要】
真空管后处理装置和真空管处理系统
本技术涉及采血
,尤其是涉及一种真空管后处理装置和真空管处理系统。
技术介绍
传统人工采血时,护士需要人工在大量的真空采血管中选取合适的真空采血管,然后手动在真空采血管上贴上含有用户信息的标签,或者是以手写的方式,将用户信息贴在真空采血管的管体表面,或者将用户信息写在标签上并将标签贴在真空采血管的管体表面,这个过程无形中增加了护士的劳动量。而且延长了采血作业的时间,等待时间增加也损害了诸如体检等客户的采血时的客户感受。在插针采血时,护士一只手需稳住正在采血的采血管,另一只手需摇匀已采血完毕的采血管,这对于护士来说,需要极高的协作性。对于血样来说,一旦处理不好手上摇匀的血样或者正在采血的采血管,都容易导致溶血、采血样不合格等问题。采血管的容许误差在10%左右,护士很难去把握0.2ml这种微小差别的变化。采血完成后,护士还需要对采血血样进行分类,这些工作又大大增加了护士的劳动强度,长时间的作业,会加大护士的出错率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种真空管后处理 ...
【技术保护点】
1.一种真空管后处理装置,其特征在于,包括真空管滑道、机械臂、采血辅助装置和真空管摇匀装置(30),所述真空管滑道包括滑道出口端和滑道入口端,所述滑道入口端用于承接自真空管打印贴标机落出的真空管,所述滑道入口端的位置高于所述滑道出口端,所述机械臂用于夹持真空管在所述滑道出口端、所述采血辅助装置和所述真空管摇匀装置(30)之间移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种真空管后处理装置,其特征在于,包括真空管滑道、机械臂、采血辅助装置和真空管摇匀装置(30),所述真空管滑道包括滑道出口端和滑道入口端,所述滑道入口端用于承接自真空管打印贴标机落出的真空管,所述滑道入口端的位置高于所述滑道出口端,所述机械臂用于夹持真空管在所述滑道出口端、所述采血辅助装置和所述真空管摇匀装置(30)之间移动。
2.根据权利要求1所述的真空管后处理装置,其特征在于,所述滑道包括滑道底板(11)、阻挡部(12)和两个侧壁(13),所述侧壁(13)自所述滑道入口端延伸至所述滑道出口端,相对的部分所述侧壁(13)之间的距离自所述滑道的入口端向所述滑道的出口端逐渐减小,所述阻挡部(12)设置在所述滑道的出口端。
3.根据权利要求2所述的真空管后处理装置,其特征在于,所述真空管包括真空管本体(99)和第一凸缘(98),所述第一凸缘(98)设置于所述真空管本体(99)的周向表面,所述第一凸缘(98)沿所述真空管本体(99)周向延伸,所述真空管的重心位于所述第一凸缘(98)与所述真空管本体(99)之间;
所述滑道底板(11)的下部设有沿厚度方向贯穿所述滑道底板(11)的导向槽(14),所述导向槽(14)的两个边缘均位于两个所述侧壁(13)之间,且所述导向槽(14)的宽度大于所述第一凸缘(98)下方的部分所述真空管本体(99)的横向尺寸,且所述导向槽(14)的上端与所述阻挡部(12)之间的距离大于所述真空管的重心与所述真空管的底端之间的距离,所述导向槽(14)的每个边缘与所述导向槽(14)同侧的侧壁(13)部之间的距离小于所述真空管的横向尺寸的一半,所述导向槽(14)的两个边缘形成用于支撑所述第一凸缘(98)的支撑边沿,所述导向槽(14)的下方留有供所述真空管直立的旋转空间。
4.根据权利要求3所述的真空管后处理装置,其特征在于,所述导向槽(14)的上端与所述阻挡部(12)之间的距离大于所述真空管的长度。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的真空管后处理装置,其特征在于,所述机械臂的动作输出端安装有第一真空管夹持装置,所述第一真空管夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:张兆东,乔徽,高强,李军,陈波,侯彦强,龚倩,孙杰,徐炜新,
申请(专利权)人:磅客策上海机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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