使用两个串联设置的支承装置并借助两个振动-致动器系统来提供元件制造方法及图纸

描述了一种用来提供零散元件的元件进给设备，其具有：机架；具有静止部件和活动部件的第一支承装置，静止部件与机架耦联；中间体，其与活动部件耦联；具有第一部件和第二部件的第二支承装置，第一部件与中间体耦联；输送结构，其与第二部件耦联并且这样构成，即借助输送结构的振动散开的元件能够沿着输送区域一直输送至展示区域；第一致动器系统，其与第一支承装置相关联并且这样设计，即相对于静止部件以至少两个自由度致动活动部件；以及第二致动器系统，其与第二支承装置相关联并且这样设计，即相对于第一部件以至少另一自由度致动第二部件。还描述了一种具有这种元件进给设备的装配系统及一种使用这种元件进给设备提供零散元件的方法。

Use two support units in series and provide elements with the aid of two vibration actuator systems

【技术实现步骤摘要】
使用两个串联设置的支承装置并借助两个振动-致动器系统来提供元件
本专利技术涉及将零散的电子元件进给至供应区，以便进一步加工或操作所述进给的零散的电子元件。本专利技术尤其涉及一种元件进给设备，用于提供零散的元件、特别是提供零散的电子元件，以便在自动装配机中自动地装配元件载体。本专利技术还涉及一种包括自动装配机和至少一个这种元件进给设备的装配系统以及一种使用这种元件进给设备提供零散元件的方法。
技术介绍
在机械装配元件载体与(电子)元件的过程中，将待处理的元件提供给通常在自动装配机中执行的装配过程。通常如此进行元件的进给：在定义的元件拾取位置提供元件，然后能够由自动装配机的装配头自此快速又可靠地抓取元件并将其以预定的空间位置和取向放置在相关的元件载体上。为了确保可靠地进给或提供元件，一般将元件封装在所谓的元件封带中。通过专用的元件封带进给设备将这些传送带逐渐送到自动装配机，这样就使位于元件封带中的元件依序在定义的空间位置输送到元件拾取位置。但将元件封装在这类元件封带中很费力，成本也很高。另外，在去除元件之后，须将封带材料作为废物处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件进给设备(100-900)，用于提供零散的元件、特别是提供零散的电子元件，以便借助自动装配机(1060)自动地装配元件载体，所述元件进给设备(100-900)包括：/n机架(110)；/n具有静止部件和活动部件的第一支承装置(120-920)，所述静止部件与所述机架(110)耦联；/n中间体(140)，其与所述活动部件耦联；/n具有第一部件和第二部件的第二支承装置(150-950)，所述第一部件与所述中间体(140)耦联；/n输送结构(180)，其与所述第二部件耦联并且这样构成，即借助所述输送结构(180)的振动散开的元件能够沿着输送区域(282)一直输送至展示区域(284)；/n...

【技术特征摘要】
20181031 DE 102018127275.81.一种元件进给设备(100-900)，用于提供零散的元件、特别是提供零散的电子元件，以便借助自动装配机(1060)自动地装配元件载体，所述元件进给设备(100-900)包括：
机架(110)；
具有静止部件和活动部件的第一支承装置(120-920)，所述静止部件与所述机架(110)耦联；
中间体(140)，其与所述活动部件耦联；
具有第一部件和第二部件的第二支承装置(150-950)，所述第一部件与所述中间体(140)耦联；
输送结构(180)，其与所述第二部件耦联并且这样构成，即借助所述输送结构(180)的振动散开的元件能够沿着输送区域(282)一直输送至展示区域(284)；
第一致动器系统(342、344、346、742、744、842、844、942、944)，其与所述第一支承装置(120-920)相关联并且这样设计，即相对于所述静止部件以至少两个自由度致动所述活动部件；以及
第二致动器系统(362、762、764、862、864、962、963、964)，其与所述第二支承装置(150-950)相关联并且这样设计，即相对于所述第一部件以至少一个另一自由度致动所述第二部件。


2.根据权利要求1所述的元件进给设备(100-900)，其中
所述第一支承装置(120-920)能够致动与所述第一致动器系统(342、344、346、742、744、842、844、942、944)相同的运动自由度，
和/或所述第二支承装置(150-950)能够致动与所述第二致动器系统(362、762、764、862、864、962、963、964)相同的运动自由度。


3.根据权利要求1或2所述的元件进给设备(100-900)，其中
为每个自由度设置正好一个致动器。


4.根据上述权利要求中任一项所述的元件进给设备(100-900)，其中
所述第一致动器系统(342、344、346、742、744、842、844、942、944)和/或所述第二致动器系统(362、762、764、862、864、962、963、964)仅具有线性致动器。


5.根据上述权利要求中任一项所述的元件进给设备(100-900)，其中
所述两个支承装置(120-920；150-950)的数目总和是四个或五个。


6.根据上述权利要求中任一项所述的元件进给设备(100-900)，其中
所述这两个支承装置(120-920；150-950)中的至少一个既能够沿着平移轴进行平移运动，也能够围绕着一轴进行旋转运动，该轴垂直于所述平移轴。


7.根据上述权利要求中任一项所述的元件进给设备(100-900)，其中
所述第一支承装置(120-920)和/或所述第二支承装置(150-...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗美尔·塞巴斯蒂安，罗斯曼·托马斯，萨德勒·克劳斯，塞茨·斯蒂芬，特里贾尼·米歇尔，昂格尔·塞韦林，盖尔·斯蒂芬，
申请(专利权)人：先进装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE