揭盖机构以及采血机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种揭盖机构以及采血机器人，涉及医疗器械技术领域。该揭盖机构能够安装在采血机器人的输送组件上，输送组件用于输送吸塑盒，该揭盖机构包括第一撬头；第一撬头设置于吸塑盒输送方向的下游，且第一撬头与吸塑盒之间具有相对运动，第一撬头能够将吸塑盒的上盖揭除，以缓解现有技术中打开吸塑盒拿取采血耗材时操作不便的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
揭盖机构以及采血机器人
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种揭盖机构以及采血机器人。
技术介绍
在为采血机器人输送采血耗材时，为确保采血耗材的安全性，常常会将采血耗材装在吸塑盒中。吸塑盒具有上盖和下盖，采血耗材存放在上盖和下盖之间，在实际使用过程中，需要将吸塑盒的上盖揭除以拿出内部的采血耗材。故而，在通过输送组件为采血机器人输送采血耗材过程中，应当有一个节点是揭除上盖，以便于采血机械臂拿取采血耗材。然而，正是因为吸塑盒具有良好的密封性才能够为采血耗材提供安全的存储空间，故而吸塑盒的上盖和下盖之间具有良好的紧扣性，在揭除上盖时操作较为困难，若施加的作用力较小，则很难揭除上盖，若施加的作用力较大，可能损坏吸塑盒，甚至损坏内部采血耗材。鉴于此，迫切需要一种揭盖机构以及采血机器人，能够解决上述问题。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种揭盖机构，以缓解现有技术中打开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种揭盖机构，其特征在于，能够安装在采血机器人的输送组件(50)上，所述输送组件(50)用于输送吸塑盒(60)，所述揭盖机构包括第一撬头(11)；/n所述第一撬头(11)设置于吸塑盒(60)输送方向的下游，且所述第一撬头(11)与吸塑盒(60)之间具有相对运动，所述第一撬头(11)能够将所述吸塑盒(60)的上盖(61)揭除。/n

【技术特征摘要】
1.一种揭盖机构，其特征在于，能够安装在采血机器人的输送组件(50)上，所述输送组件(50)用于输送吸塑盒(60)，所述揭盖机构包括第一撬头(11)；
所述第一撬头(11)设置于吸塑盒(60)输送方向的下游，且所述第一撬头(11)与吸塑盒(60)之间具有相对运动，所述第一撬头(11)能够将所述吸塑盒(60)的上盖(61)揭除。


2.根据权利要求1所述的揭盖机构，其特征在于，所述第一撬头(11)具有第一撬起部(111)，所述第一撬起部(111)能够插入所述吸塑盒(60)的上盖(61)与下盖(62)之间。


3.根据权利要求2所述的揭盖机构，其特征在于，所述第一撬起部(111)设置为圆锥或半圆锥，所述第一撬起部(111)的轴线与上盖(61)和下盖(62)之间的扣合面重合。


4.根据权利要求2所述的揭盖机构，其特征在于，所述揭盖机构还包括第二撬头(31)和驱动件(32)，所述第二撬头(31)具有用于起撬下盖(62)的第二撬起部(311)，所述驱动件(32)用于驱动所述第二撬头(31)靠近和远离吸塑盒(60)；
所述第二撬头(31)靠近吸塑盒(60)时，所述第二撬头(31)能够将吸塑盒(60)的下盖(62)从输送组件(50)上揭除。


5.根据权利要求4所述的揭盖机构，其特征在于，吸塑盒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆东，乔徽，高强，秦海明，李军，陈波，龚倩，余亮，
申请(专利权)人：磅客策上海机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31