揭盖机构以及采血机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种揭盖机构以及采血机器人，涉及医疗器械技术领域。该揭盖机构能够安装在采血机器人的输送组件上，输送组件用于输送吸塑盒，该揭盖机构包括第一撬头；第一撬头设置于吸塑盒输送方向的下游，且第一撬头与吸塑盒之间具有相对运动，第一撬头能够将吸塑盒的上盖揭除，以缓解现有技术中打开吸塑盒拿取采血耗材时操作不便的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
揭盖机构以及采血机器人
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种揭盖机构以及采血机器人。
技术介绍
在为采血机器人输送采血耗材时，为确保采血耗材的安全性，常常会将采血耗材装在吸塑盒中。吸塑盒具有上盖和下盖，采血耗材存放在上盖和下盖之间，在实际使用过程中，需要将吸塑盒的上盖揭除以拿出内部的采血耗材。故而，在通过输送组件为采血机器人输送采血耗材过程中，应当有一个节点是揭除上盖，以便于采血机械臂拿取采血耗材。然而，正是因为吸塑盒具有良好的密封性才能够为采血耗材提供安全的存储空间，故而吸塑盒的上盖和下盖之间具有良好的紧扣性，在揭除上盖时操作较为困难，若施加的作用力较小，则很难揭除上盖，若施加的作用力较大，可能损坏吸塑盒，甚至损坏内部采血耗材。鉴于此，迫切需要一种揭盖机构以及采血机器人，能够解决上述问题。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种揭盖机构，以缓解现有技术中打开吸塑盒拿取采血耗材时操作不便的技术问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供的一种揭盖机构，能够安装在采血机器人的输送组件上，所述输送组件用于输送吸塑盒，所述揭盖机构包括第一撬头；所述第一撬头设置于吸塑盒输送方向的下游，且所述第一撬头与吸塑盒之间具有相对运动，所述第一撬头能够将所述吸塑盒的上盖揭除。在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一撬头具有第一撬起部，所述第一撬起部能够插入所述吸塑盒的上盖与下盖之间。在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一撬起部设置为圆锥或半圆锥，所述第一撬起部的轴线与上盖和下盖之间的扣合面重合。在上述任一技术方案中，进一步地，所述揭盖机构还包括第二撬头和驱动件，所述第二撬头具有用于起撬吸塑盒下盖的第二撬起部，所述驱动件用于驱动所述第二撬头靠近和远离吸塑盒；所述第二撬头靠近吸塑盒时，所述第二撬头能够将吸塑盒的下盖从输送组件上揭除。在上述任一技术方案中，进一步地，吸塑盒输送方向的两侧均设置有所述第二撬头，每个所述第二撬头均对应设置有所述驱动件。在上述任一技术方案中，进一步地，所述揭盖机构还包括回收通道，所述回收通道位于所述第一撬头和所述第二撬头的下方，所述回收通道用于回收被揭除掉落的上盖和下盖。在上述任一技术方案中，进一步地，所述回收通道包括设置有回收腔的回收框以及与所述回收腔连通的出料框，所述出料框与所述回收框呈角度设置，且所述回收腔沿吸塑盒输送方向的两侧贯穿设置。在上述任一技术方案中，进一步地，所述揭盖机构还包括压头，所述压头安装于所述第一撬头远离所述第一撬起部的一侧，所述压头用于压紧吸塑盒的下盖。在上述任一技术方案中，进一步地，所述压头设置有缓冲部。本技术的第二目的在于提供一种采血机器人，以缓解上述至少一个技术问题。本技术还提供一种采血机器人，包括上述的揭盖机构，还包括输送组件，所述揭盖机构设置于所述输送组件，所述输送组件具有用于固定吸塑盒的安装部，且所述安装部与吸塑盒之间具有起撬间隙。本技术的有益效果为：本技术提供的一种揭盖机构，包括第一撬头，第一撬头安装在采血机器人中用于输送吸塑盒的输送组件上，且位于吸塑盒输送方向的下游。在实际使用时，吸塑盒在输送组件的作用下能够直接输送至靠近第一撬头的位置处，与第一撬头接触。而此时，吸塑盒在输送组件的作用下继续输送，进而使得吸塑盒与第一撬头之间具有相对运动，产生相反方向的作用力，以通过第一撬头将吸塑盒的上盖揭除。该揭盖机构通过第一撬头与吸塑盒之间产生相对运动，进而产生相互作用力，以便在吸塑盒运动的过程中将吸塑盒的上盖揭除，进而提高揭盖的便利性，更便于采血机械臂拿取吸塑盒中的采血耗材。本技术提供的一种采血机器人，包括上述的揭盖机构，还包括输送组件，揭盖机构设置在输送组件上，输送组件具有用于固定吸塑盒的安装部，且安装部与吸塑盒之间具有起撬间隙，能够达到上述至少一个技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的采血机器人的第一局部示意图；图2为本技术实施例提供的采血机器人的第二局部示意图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为图2中B处的局部放大图；图5为图2中C处的局部放大图；图6为本技术实施例提供的采血机器人的第三局部示意图；图7为图6中D处的局部放大图；图8为图6中E处的局部放大图。图标：11－第一撬头；12－第一固定架；13－第一连接臂；21－压头；22－第二固定架；23－第二连接臂；31－第二撬头；32－驱动件；33－第三连接臂；40－回收通道；41－回收框；42－出料框；50－输送组件；51－安装架；52－第一滑块；53－固定基板；54－第二起撬间隙；60－吸塑盒；61－上盖；62－下盖；71－基座；111－第一撬起部；211－缓冲部；311－第二撬起部；411－回收腔。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例如图1、图2、图3、图6和图7所示，本实施例提供的揭盖机构能够安装在采血机器人的输送组件50上，输送组件50用于输送吸塑盒60。揭盖机构包括第一撬头11；第一撬头11设置于吸塑盒60输送方向的下游，且第一撬头11与吸塑盒60之间具有相对运动，第一撬头11能够将吸塑盒60的上盖61揭除。具体的，该揭盖机构能够安装在采血机器人的输送组件50上，进而便于将通过输送组件50输送的吸塑盒60的上盖61揭除，以便取出吸塑盒60内的采血耗材。其中，以输送组件50沿竖直方向输送为例，也就是输送组件50输送吸塑盒60在竖直方向的往复运动，例如吸塑盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种揭盖机构，其特征在于，能够安装在采血机器人的输送组件(50)上，所述输送组件(50)用于输送吸塑盒(60)，所述揭盖机构包括第一撬头(11)；/n所述第一撬头(11)设置于吸塑盒(60)输送方向的下游，且所述第一撬头(11)与吸塑盒(60)之间具有相对运动，所述第一撬头(11)能够将所述吸塑盒(60)的上盖(61)揭除。/n

【技术特征摘要】
1.一种揭盖机构，其特征在于，能够安装在采血机器人的输送组件(50)上，所述输送组件(50)用于输送吸塑盒(60)，所述揭盖机构包括第一撬头(11)；
所述第一撬头(11)设置于吸塑盒(60)输送方向的下游，且所述第一撬头(11)与吸塑盒(60)之间具有相对运动，所述第一撬头(11)能够将所述吸塑盒(60)的上盖(61)揭除。


2.根据权利要求1所述的揭盖机构，其特征在于，所述第一撬头(11)具有第一撬起部(111)，所述第一撬起部(111)能够插入所述吸塑盒(60)的上盖(61)与下盖(62)之间。


3.根据权利要求2所述的揭盖机构，其特征在于，所述第一撬起部(111)设置为圆锥或半圆锥，所述第一撬起部(111)的轴线与上盖(61)和下盖(62)之间的扣合面重合。


4.根据权利要求2所述的揭盖机构，其特征在于，所述揭盖机构还包括第二撬头(31)和驱动件(32)，所述第二撬头(31)具有用于起撬下盖(62)的第二撬起部(311)，所述驱动件(32)用于驱动所述第二撬头(31)靠近和远离吸塑盒(60)；
所述第二撬头(31)靠近吸塑盒(60)时，所述第二撬头(31)能够将吸塑盒(60)的下盖(62)从输送组件(50)上揭除。


5.根据权利要求4所述的揭盖机构，其特征在于，吸塑盒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆东，乔徽，高强，秦海明，李军，陈波，龚倩，余亮，
申请(专利权)人：磅客策上海机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31