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本实用新型提供了一种揭盖机构以及采血机器人，涉及医疗器械技术领域。该揭盖机构能够安装在采血机器人的输送组件上，输送组件用于输送吸塑盒，该揭盖机构包括第一撬头；第一撬头设置于吸塑盒输送方向的下游，且第一撬头与吸塑盒之间具有相对运动，第一撬头能...
该专利属于磅客策(上海)机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过磅客策(上海)机器人有限公司授权不得商用。

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