【技术实现步骤摘要】
一种带顶升机构的RGV小车
本技术涉及搅拌机生产
，尤其涉及一种带顶升机构的RGV小车。
技术介绍
搅拌机，是一种建筑工程机械，主是用于搅拌水泥、沙石、各类干粉砂浆等建筑材料。这是一种带有叶片的轴在圆筒或槽中旋转，将多种原料进行搅拌混合，使之成为一种混合物或适宜稠度的机器，搅拌机端板是一个庞大的总成零件，不仅零件大，而且零件重，RGV小车，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高，RGV小车是搅拌机端板加工过程中常用的输送器械。现有的采用天车（桁车）把零件吊起，输送至变位机的夹具上，效率较低，人员要把天车的钢丝绳捆绑好零件，再吊起零件。一旦捆绑不好，捆绑不平衡，吊起时会可能翻转，掉落在地，而操作天车的人员一般都需要零件旁操作，一旦发生掉落，会有严重的安全事故。而且吊起时，因工件沉重，天车往前移动也只能慢移，影响效率，一旦移动较快，零件会甩动，有可能发生掉落。因此对操作天车的人员需要有一定的技能水平。
【技术保护点】
1.一种带顶升机构的RGV小车，包括安装于地面的两个导轨（8）和驱动齿条（9），两个所述驱动齿条（9）位于两个导轨（8）的内侧，所述导轨（8）的端部安装有龙门架（3），其特征在于，所述龙门架（3）的上方安装有焊接机器人（2），且龙门架（3）的一侧安装有变位机（4），变位机（4）的内部安装有变位机上夹具（5），两个所述导轨（8）导轨上方设有车体（1），且车体（1）的内部设有顶升机构，顶升机构的顶部放置有焊接夹具（6），焊接夹具（6）与变位机上夹具（5）相适配。/n
【技术特征摘要】
1.一种带顶升机构的RGV小车，包括安装于地面的两个导轨（8）和驱动齿条（9），两个所述驱动齿条（9）位于两个导轨（8）的内侧，所述导轨（8）的端部安装有龙门架（3），其特征在于，所述龙门架（3）的上方安装有焊接机器人（2），且龙门架（3）的一侧安装有变位机（4），变位机（4）的内部安装有变位机上夹具（5），两个所述导轨（8）导轨上方设有车体（1），且车体（1）的内部设有顶升机构，顶升机构的顶部放置有焊接夹具（6），焊接夹具（6）与变位机上夹具（5）相适配。
2.根据权利要求1所述的一种带顶升机构的RGV小车，其特征在于，所述导轨（8）的外侧安装有围栏（7），避免工作人员翻越影响RGV小车正常的运行。
3.根据权利要求1所述的一种带顶升机构的RGV小车，其特征在于，所述车体（1）包括底板（12），且底板（12）的底部四角安装有脚轮（18），底板（12）的底部安装有与导轨（8）相适配的导块。
4.根据权利要求3所述的一种带顶升机构的RGV小车，其特征在于，所述底板（12）的一侧安装有减速机（17）和伺服电机（16），且减速机（17）的输出轴安装有与驱动齿条（9）相啮合的齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄元申，
申请(专利权)人：广州擎天恒申智能化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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