一种带顶升机构的RGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带顶升机构的RGV小车，包括安装于地面的两个导轨和驱动齿条，两个所述驱动齿条位于两个导轨的内侧，所述导轨的端部安装有龙门架，所述龙门架的上方安装有焊接机器人，且龙门架的一侧安装有变位机，变位机的内部安装有变位机上夹具，两个所述导轨导轨上方设有车体，且车体的内部设有顶升机构，顶升机构的顶部放置有焊接夹具，焊接夹具与变位机上夹具相适配。本实用新型专利技术中，带顶升机构的RGV小车，无需任何技能水平，操作工人只需要把分散的工件放置到RGV小车上，然后启动开关，小车即刻自动输送，既可以保证速度，又能保证人员的安全性。

RGV car with jacking mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种带顶升机构的RGV小车
本技术涉及搅拌机生产
，尤其涉及一种带顶升机构的RGV小车。
技术介绍
搅拌机，是一种建筑工程机械，主是用于搅拌水泥、沙石、各类干粉砂浆等建筑材料。这是一种带有叶片的轴在圆筒或槽中旋转，将多种原料进行搅拌混合，使之成为一种混合物或适宜稠度的机器，搅拌机端板是一个庞大的总成零件，不仅零件大，而且零件重，RGV小车，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高，RGV小车是搅拌机端板加工过程中常用的输送器械。现有的采用天车（桁车）把零件吊起，输送至变位机的夹具上，效率较低，人员要把天车的钢丝绳捆绑好零件，再吊起零件。一旦捆绑不好，捆绑不平衡，吊起时会可能翻转，掉落在地，而操作天车的人员一般都需要零件旁操作，一旦发生掉落，会有严重的安全事故。而且吊起时，因工件沉重，天车往前移动也只能慢移，影响效率，一旦移动较快，零件会甩动，有可能发生掉落。因此对操作天车的人员需要有一定的技能水平。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带顶升机构的RGV小车。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种带顶升机构的RGV小车，包括安装于地面的两个导轨和驱动齿条，两个所述驱动齿条位于两个导轨的内侧，所述导轨的端部安装有龙门架，所述龙门架的上方安装有焊接机器人，且龙门架的一侧安装有变位机，变位机的内部安装有变位机上夹具，两个所述导轨导轨上方设有车体，且车体的内部设有顶升机构，顶升机构的顶部放置有焊接夹具，焊接夹具与变位机上夹具相适配。优选的，所述导轨的外侧安装有围栏，避免工作人员翻越影响RGV小车正常的运行。优选的，所述车体包括底板，且底板的底部四角安装有脚轮，底板的底部安装有与导轨相适配的导块。优选的，所述底板的一侧安装有减速机和伺服电机，且减速机的输出轴安装有与驱动齿条相啮合的齿轮。优选的，所述顶升机构包括安装于底板上方的剪叉式支撑架，且剪叉式支撑架的顶部安装有顶板，剪叉式支撑架的内部安装有多个气缸。优选的，所述底板的顶部安装有多个下降缓冲器，且下降缓冲器的顶端与顶板相适配。优选的，所述变位机的内部底端安装有限位机构，限位机构包括横向限位气缸和竖向定位气缸，且横向限位气缸的端部安装有限位顶板，竖向定位气缸的顶端安装有定位卡件。优选的，所述车体的端部安装有接近开关，且车体的两侧边缘处安装有与限位顶板相适配的限位槽，车体的顶部边缘处安装有与定位卡件相适配的锁槽。优选的，所述车体的底部安装有线槽保护带。本技术的有益效果为：1、本技术提出的一种带顶升机构的RGV小车，带顶升机构的RGV小车，无需任何技能水平，操作工人只需要把分散的工件放置到RGV小车上，然后启动开关，小车即刻自动输送，既可以保证速度，又能保证人员的安全性。2、本技术提出的一种带顶升机构的RGV小车，伺服电机通过减速机增大力矩，齿轮安装在减速机上，伺服电机运作，齿轮便在驱动齿条上前进和后退，导轨和脚轮减少前进后退的摩擦，减少伺服电机的负荷，提高小车运行过程中稳定性，同时，延长装置的使用寿命。3、本技术提出的一种带顶升机构的RGV小车，RGV小车自动移动至变位机底部，限位机构上的横向限位气缸伸出限位，通过接近开关识别到RGV小车到达时，竖向定位气缸带动定位卡件移动，定位RGV小车在变位机底部，用以保证RGV小车精准到位，提高装置运行的稳定性。附图说明图1为本技术提出的一种带顶升机构的RGV小车的结构示意图；图2为本技术提出的一种带顶升机构的RGV小车的车体结构示意图；图3为本技术提出的一种带顶升机构的RGV小车的顶升机构侧视结构示意图；图4为本技术提出的一种带顶升机构的RGV小车的焊接夹具结构示意图；图5为本技术提出的一种带顶升机构的RGV小车的工件上料示意图。图中：1车体、2焊接机器人、3龙门架、4变位机、5变位机上夹具、6焊接夹具、7围栏、8导轨、9驱动齿条、10齿轮、11线槽保护带、12底板、13剪叉式支撑架、14顶板、15气缸、16伺服电机、17减速机、18脚轮、19下降缓冲器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参照图1-4，一种带顶升机构的RGV小车，包括安装于地面的两个导轨8和驱动齿条9，两个驱动齿条9位于两个导轨8的内侧，导轨8的端部安装有龙门架3，龙门架3的上方安装有焊接机器人2，且龙门架3的一侧安装有变位机4，变位机4的内部安装有变位机上夹具5，两个导轨8导轨上方设有车体1，且车体1的内部设有顶升机构，顶升机构的顶部放置有焊接夹具6，焊接夹具6与变位机上夹具5相适配，车体1在导轨8上移动至工人上件工位，工人在上件工位把各个零件上至车体1上方的焊接夹具6，工人走出工位按启动开关，车体1自动移动至变位机4底部，车体1上的顶升机构带动焊接夹具6往上升，变位机上夹具5夹紧工件，顶升机构下降车体1复位进行下一步上料，焊接机器人2进行焊接操作，带顶升的RGV小车就可以实现自动输送到变位机4上，而且也比以往使用天车、桁车吊挂零件至变位机上安全，对操作工人的技能要求更低，以往需要有一定的使用天车技能，现在只需一键启动即可，既可以保证速度，又能保证人员的安全性。本技术中，导轨8的外侧安装有围栏7，避免工作人员翻越影响RGV小车正常的运行；车体1包括底板12，且底板12的底部四角安装有脚轮18，底板12的底部安装有与导轨8相适配的导块，底板12的一侧安装有减速机17和伺服电机16，且减速机17的输出轴安装有与驱动齿条9相啮合的齿轮10，顶升机构包括安装于底板12上方的剪叉式支撑架13，且剪叉式支撑架13的顶部安装有顶板14，剪叉式支撑架13的内部安装有多个气缸15，气缸15顶起，顶升机构往上升，气缸15回收，顶升机构下降；底板12的顶部安装有多个下降缓冲器19，且下降缓冲器19的顶端与顶板14相适配。实施例二参照图1-5，一种带顶升机构的RGV小车，进一步的，变位机4的内部底端安装有限位机构，限位机构包括横向限位气缸和竖向定位气缸，且横向限位气缸的端部安装有限位顶板，竖向定位气缸的顶端安装有定位卡件；车体1的端部安装有接近开关，且车体1的两侧边缘处安装有与限位顶板相适配的限位槽，车体1的顶部边缘处安装有与定位卡件相适配的锁槽，RGV小车自动移动至变位机4底部，限位机构上的横向限位气缸伸出限位，通过接近开关识别到RGV小车到达时，竖向定位气缸带动定位卡件移动，定位RGV小车在变位机底部，用以保证RGV小车精准到位，提高装置运行的稳定性；车体1的底部安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带顶升机构的RGV小车，包括安装于地面的两个导轨（8）和驱动齿条（9），两个所述驱动齿条（9）位于两个导轨（8）的内侧，所述导轨（8）的端部安装有龙门架（3），其特征在于，所述龙门架（3）的上方安装有焊接机器人（2），且龙门架（3）的一侧安装有变位机（4），变位机（4）的内部安装有变位机上夹具（5），两个所述导轨（8）导轨上方设有车体（1），且车体（1）的内部设有顶升机构，顶升机构的顶部放置有焊接夹具（6），焊接夹具（6）与变位机上夹具（5）相适配。/n

【技术特征摘要】
1.一种带顶升机构的RGV小车，包括安装于地面的两个导轨（8）和驱动齿条（9），两个所述驱动齿条（9）位于两个导轨（8）的内侧，所述导轨（8）的端部安装有龙门架（3），其特征在于，所述龙门架（3）的上方安装有焊接机器人（2），且龙门架（3）的一侧安装有变位机（4），变位机（4）的内部安装有变位机上夹具（5），两个所述导轨（8）导轨上方设有车体（1），且车体（1）的内部设有顶升机构，顶升机构的顶部放置有焊接夹具（6），焊接夹具（6）与变位机上夹具（5）相适配。


2.根据权利要求1所述的一种带顶升机构的RGV小车，其特征在于，所述导轨（8）的外侧安装有围栏（7），避免工作人员翻越影响RGV小车正常的运行。


3.根据权利要求1所述的一种带顶升机构的RGV小车，其特征在于，所述车体（1）包括底板（12），且底板（12）的底部四角安装有脚轮（18），底板（12）的底部安装有与导轨（8）相适配的导块。


4.根据权利要求3所述的一种带顶升机构的RGV小车，其特征在于，所述底板（12）的一侧安装有减速机（17）和伺服电机（16），且减速机（17）的输出轴安装有与驱动齿条（9）相啮合的齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄元申，
申请(专利权)人：广州擎天恒申智能化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44