【技术实现步骤摘要】
一种堆垛下线的自动化设备
本技术涉及堆垛
,具体是一种堆垛下线的自动化设备。
技术介绍
现有堆垛大部分采用人力搬运和机器人抓手自动堆垛的方式。人力搬运效率较低。而机器人抓手堆垛单次对设备投入的金钱较大。随着社会的发展,工资不断的上涨,人工成本也占越来越大。现在大部分的中小型企业生产完一个成品后,都采用人力搬运来堆垛打包。较重的货物,甚至可能需要2人才能搬运,或者需要采用天车(桁车)来搬运,效率十分低下。如果像一些大型的企业采用机器人抓手来堆垛,投入的设备成本可能令中小型企业无法承受,而且也无相关专业人员来维护设备。
技术实现思路
本技术提供一种堆垛下线的自动化设备,解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种堆垛下线的自动化设备,包括滚筒输送线,滚筒输送线的中部设有龙门架,龙门架的顶部设有举升机构,所述滚筒输送线的下部的左右两侧设有挡板,左侧所述挡板的外侧设有横向气缸,左侧所述挡板的内侧设有第一光纤传感器,右侧所述挡板的下端设有第二光纤传感器,所述 ...
【技术保护点】
1.一种堆垛下线的自动化设备,包括滚筒输送线(1),滚筒输送线(1)的中部设有龙门架(11),龙门架(11)的顶部设有举升机构(12),其特征在于,所述滚筒输送线(1)的下部的左右两侧设有挡板(2),左侧所述挡板(2)的外侧设有横向气缸(3),左侧所述挡板(2)的内侧设有第一光纤传感器(4),右侧所述挡板(2)的下端设有第二光纤传感器(5),所述挡板(2)的上方位于滚筒输送线(1)的中部设有第一竖向气缸(6),所述龙门架(11)的正下方位于滚筒输送线(1)的中部设有第三光纤传感器(7),所述龙门架(11)的上方位于滚筒输送线(1)的中部设有第二竖向气缸(9),第二竖向气缸( ...
【技术特征摘要】
1.一种堆垛下线的自动化设备,包括滚筒输送线(1),滚筒输送线(1)的中部设有龙门架(11),龙门架(11)的顶部设有举升机构(12),其特征在于,所述滚筒输送线(1)的下部的左右两侧设有挡板(2),左侧所述挡板(2)的外侧设有横向气缸(3),左侧所述挡板(2)的内侧设有第一光纤传感器(4),右侧所述挡板(2)的下端设有第二光纤传感器(5),所述挡板(2)的上方位于滚筒输送线(1)的中部设有第一竖向气缸(6),所述龙门架(11)的正下方位于滚筒输送线(1)的中部设有第三光纤传感器(7),所述龙门架(11)的上方位于滚筒输送线(1)的中部设有第二竖向气缸(9),第二竖向气缸(9)的右侧设有第四光纤传感器(8),所述龙门架(11)的左侧设有夹紧气缸(13),夹紧气缸(13)上部与举升机构(12)连接,所述龙门架(11)的右侧上部设有第五光纤传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛下线的自动化设备,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄元申,
申请(专利权)人:广州擎天恒申智能化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。