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本实用新型涉及堆垛技术领域，公开了一种堆垛下线的自动化设备，包括滚筒输送线，滚筒输送线的中部设有龙门架，龙门架的顶部设有举升机构，所述滚筒输送线的下部的左右两侧设有挡板，左侧所述挡板的外侧设有横向气缸，左侧所述挡板的内侧设有第一光纤传感器，...
该专利属于广州擎天恒申智能化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州擎天恒申智能化设备有限公司授权不得商用。

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