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本实用新型公开了一种带顶升机构的RGV小车，包括安装于地面的两个导轨和驱动齿条，两个所述驱动齿条位于两个导轨的内侧，所述导轨的端部安装有龙门架，所述龙门架的上方安装有焊接机器人，且龙门架的一侧安装有变位机，变位机的内部安装有变位机上夹具，两...
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