机器人装胎机抓手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人装胎机抓手结构，包括连接头以及连接于该连接头下方的第一连接柱与第二连接柱，所述第一连接柱的下端形成有斜面，所述斜面的侧边缘沿其周侧向外延伸形成凸沿，所述第二连接柱的下端通过转轴连接有压轮，在进行轮胎组装时，所述凸沿伸入轮胎内圈中，使得轮胎内圈与轮辋之间保持有间隙，所述压轮将轮胎压下送入轮辋内；所述压轮由圆柱段与锥形段同心连接而成，其中圆柱段靠近于所述第二连接柱设置，所述锥形段的大端与所述圆柱段相连接。其显著效果是：用于车轮装配线轮胎与轮辋装配时，能够保证轮胎100％压入轮辋，从而有效地提高了生产效率，确保了产品质量，减少了生产力浪费。

Grab structure of robot tire loader

【技术实现步骤摘要】
机器人装胎机抓手结构
本技术涉及到轮胎分装
，具体地说，是一种机器人装胎机抓手结构。
技术介绍
轮胎是汽车不可缺少的部件之一。一般来讲，一辆汽车至少装配有四个轮胎。目前在世界范围内，汽车的数量已经十分可观，因此对轮胎的需求已经处于较高水平。而且随着人民生活水平的不断提高，人们对出行的便利性要求也会越来越高，汽车的数量还会继续增加。因此，轮胎的需求量还会继续上升。轮胎需求的提升，对轮胎制造企业的生产效率提出了更高的要求。目前的轮胎分装生产中，轮胎装配线需要机器人装轮胎，但由于现有的装胎机抓手设计不合理，容易伤害轮辋轮胎，且不能保证轮胎完全压入轮辋中，需要进行返工或人工将轮胎压入轮辋，从而使得产品质量得不到保证，生产线的生产力也得不到最大化利用。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种构思独特、安全可靠、保证轮胎100％压入轮辋的机器人装胎机抓手结构。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种机器人装胎机抓手结构，其关键在于：包括连接头以及连接于该连接头下方的第一连接柱与第二连接柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人装胎机抓手结构，其特征在于：包括连接头以及连接于该连接头下方的第一连接柱与第二连接柱，所述第一连接柱的下端形成有斜面，所述斜面的侧边缘沿其周侧向外延伸形成凸沿，所述第二连接柱的下端通过转轴连接有压轮，在进行轮胎组装时，所述凸沿伸入轮胎内圈中，使得轮胎内圈与轮辋之间保持有间隙，所述压轮将轮胎压下送入轮辋内。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人装胎机抓手结构，其特征在于：包括连接头以及连接于该连接头下方的第一连接柱与第二连接柱，所述第一连接柱的下端形成有斜面，所述斜面的侧边缘沿其周侧向外延伸形成凸沿，所述第二连接柱的下端通过转轴连接有压轮，在进行轮胎组装时，所述凸沿伸入轮胎内圈中，使得轮胎内圈与轮辋之间保持有间隙，所述压轮将轮胎压下送入轮辋内。


2.根据权利要求1所述的机器人装胎机抓手结构，其特征在于：所述压轮由圆柱段与锥形段同心连接而成，其中圆柱段靠近于所述第二连接柱设置，所述锥形段的大端与所述圆柱段相连接。


3.根据权利要求2所述的机器人装胎机抓手结构，其特征在于：所述斜面与所述锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍强，曾秀，黄洪，
申请(专利权)人：重庆长安民生物流股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50