一种微电机自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微电机自动装配机，包括底座、工作位变换单元和加工检测系统；底座：所述底座的下端面边缘连接有均匀分布的支撑杆，所述支撑杆的下端粘结有橡胶垫脚，所述底座的中部转动连接有转轴，工作位变换单元：所述工作位变换单元位于底座的正上方；加工检测系统：所述加工检测系统位于底座的上端面；其中：还包括步进电机和控制开关，所述步进电机的输出轴通过联轴器连接转轴的下端，所述控制开关固定在底座上，所述控制开关的输入端电连接外在电源的输出端，本实用新型专利技术具备相应的工作位变换单元，有效的避免了微电机在进行端盖铆合、轴向间隙检测和漏铆检测时都需要进行夹紧固定的缺陷。

An automatic assembly machine for micromotor

【技术实现步骤摘要】
一种微电机自动装配机
本技术涉及微电机装配
，具体为一种微电机自动装配机。
技术介绍
微电机通常包括定子、用于与定子配合的端盖以及安装在定子内的转子；在微电机的生产装配过程中，需要先将端盖铆合在定子上；然后需要检测微电机的转轴的轴向间隙是否符合要求以及是否存在漏铆的情况，从而确保生产出来的微电机符合要求，如申请公布代号为201821476919.8的专利公布了一种微电机自动装配机，该专利在使用的过程中在进行端盖铆合、轴向间隙检测和漏铆检测时，对电机位置的变换都需要进行一次夹紧固定，该方式极大的增加了微电机装配所需要的时间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种微电机自动装配机，具备相应的工作位变换单元，有效的避免了微电机在进行端盖铆合、轴向间隙检测和漏铆检测时都需要进行夹紧固定的缺陷，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种微电机自动装配机，包括底座、工作位变换单元和加工检测系统；底座：所述底座的下端面边缘连接有均匀分布的支撑杆，所述支撑杆的下端粘结有橡胶垫脚，所述底座的中部转动连接有转轴，工作位变换单元：所述工作位变换单元位于底座的正上方；加工检测系统：所述加工检测系统位于底座的上端面；其中：还包括步进电机和控制开关，所述步进电机的输出轴通过联轴器连接转轴的下端，所述控制开关固定在底座上，所述控制开关的输入端电连接外在电源的输出端，所述控制开关的输出端电连接步进电机的输入端。进一步的，所述工作位变换单元包括转台，所述转台的下端面中部和转轴的上端相连接，所述转台的侧面设有四个均匀分布的电机固定位，工作位变换单元在保证待加工电机相对位置不变的前提下，将电机送至不同的加工检测工作位。进一步的，所述加工检测系统包括铆合机构、轴向间隙检测机构和漏铆检测机构，所述铆合机构、轴向间隙检测机构和漏铆检测机构均固定在底座的上端面，所述铆合机构、轴向间隙检测机构和漏铆检测机构依次对应三个不同的电机固定位，通过加工检测系统实现电机中电机盖的铆合、轴向间隙检测和漏铆检测。进一步的，所述步进电机固定在外板上，所述外板和底座相连接，步进电机固定在外板上保证步进电机作为驱动结构使用。进一步的，还包括轴承，所述轴承位于底座和转轴的连接处，所述轴承为滚子轴承，轴承减少转轴所受到的转动摩擦，减小磨损。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本微电机自动装配机，具有以下好处：结构简单、使用方便，具备相应的工作位变换单元，有效的避免了微电机在进行端盖铆合、轴向间隙检测和漏铆检测时都需要进行夹紧固定的缺陷，有效的降低了微电机装配所需要的时间，提高了微电机的装配效率，从而有效的增加了微电机的生产效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术剖面结构示意图。图中：1底座、2支撑杆、3橡胶垫脚、4工作位变换单元、41转台、42电机固定位、5加工检测系统、51铆合机构、52轴向间隙检测机构、53漏铆检测机构、6轴承、7转轴、8外板、9步进电机、10控制开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种微电机自动装配机，包括底座1、工作位变换单元4和；底座1：底座1的下端面边缘连接有均匀分布的支撑杆2，支撑杆2的下端粘结有橡胶垫脚3，底座1的中部转动连接有转轴7，工作位变换单元4：工作位变换单元4位于底座1的正上方，工作位变换单元4包括转台41，转台41的下端面中部和转轴7的上端相连接，转台41的侧面设有四个均匀分布的电机固定位42，工作位变换单元4在保证待加工电机相对位置不变的前提下，将电机送至不同的加工检测工作位；加工检测系统5：加工检测系统5位于底座1的上端面，加工检测系统5包括铆合机构51、轴向间隙检测机构52和漏铆检测机构53，铆合机构51、轴向间隙检测机构52和漏铆检测机构53均固定在底座1的上端面，铆合机构51、轴向间隙检测机构52和漏铆检测机构53依次对应三个不同的电机固定位42，通过加工检测系统5实现电机中电机盖的铆合、轴向间隙检测和漏铆检测；其中：还包括步进电机9和控制开关10，步进电机9的输出轴通过联轴器连接转轴7的下端，步进电机9固定在外板8上，外板8和底座1相连接，步进电机9固定在外板8上保证步进电机9作为驱动结构使用，控制开关10固定在底座1上，控制开关10的输入端电连接外在电源的输出端，控制开关10的输出端电连接步进电机9的输入端。其中：还包括轴承6，轴承6位于底座1和转轴7的连接处，轴承6为滚子轴承，轴承6减少转轴7所受到的转动摩擦，减小磨损。在使用时：通过工作位变换单元4在保证待加工电机相对位置不变的前提下，将电机送至不同的加工检测工作位，通过加工检测系统5中的铆合机构51、轴向间隙检测机构52和漏铆检测机构53分别实现微电机装配过程中电机盖的铆合、轴向间隙检测和漏铆检测，通过步进电机9固定在外板8上保证步进电机9作为驱动结构使用，通过轴承6减少转轴7所受到的转动摩擦，减小磨损。值得注意的是，步进电机9可根据实际应用场景自由配置，另外铆合机构51、轴向间隙检测机构52和漏铆检测机构53可分别采用对比专利CN201821476919.8中的端盖铆合装置、转轴轴向间测量装置和端盖漏铆检测装置，控制开关10控制步进电机9的工作采用现有技术中常用的方法。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微电机自动装配机，其特征在于：包括底座(1)、工作位变换单元(4)和加工检测系统(5)；/n底座(1)：所述底座(1)的下端面边缘连接有均匀分布的支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的下端粘结有橡胶垫脚(3)，所述底座(1)的中部转动连接有转轴(7)，/n工作位变换单元(4)：所述工作位变换单元(4)位于底座(1)的正上方；/n加工检测系统(5)：所述加工检测系统(5)位于底座(1)的上端面；/n其中：还包括步进电机(9)和控制开关(10)，所述步进电机(9)的输出轴通过联轴器连接转轴(7)的下端，所述控制开关(10)固定在底座(1)上，所述控制开关(10)的输入端电连接外在电源的输出端，所述控制开关(10)的输出端电连接步进电机(9)的输入端。/n

【技术特征摘要】
1.一种微电机自动装配机，其特征在于：包括底座(1)、工作位变换单元(4)和加工检测系统(5)；
底座(1)：所述底座(1)的下端面边缘连接有均匀分布的支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的下端粘结有橡胶垫脚(3)，所述底座(1)的中部转动连接有转轴(7)，
工作位变换单元(4)：所述工作位变换单元(4)位于底座(1)的正上方；
加工检测系统(5)：所述加工检测系统(5)位于底座(1)的上端面；
其中：还包括步进电机(9)和控制开关(10)，所述步进电机(9)的输出轴通过联轴器连接转轴(7)的下端，所述控制开关(10)固定在底座(1)上，所述控制开关(10)的输入端电连接外在电源的输出端，所述控制开关(10)的输出端电连接步进电机(9)的输入端。


2.根据权利要求1所述的一种微电机自动装配机，其特征在于：所述工作位变换单元(4)包括转台(41)，所述转台(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴一明，
申请(专利权)人：苏州煜威电机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32