一种仿生限重导绳控制方法及其设备技术

本发明专利技术公开了一种仿生限重导绳控制方法及其装置，包括滚筒、同步轮、导杆、导绳器和压力传感器，所述导杆用于限定同步轮与滚筒之间的滚动距离，同时便于同步轮随绳索收放过程中产生的左右摆动；同步轮四个轮子沿滚筒筒壁同步滚动，可适应任何粗细的滚筒和偏心使用，同步轮穿过导杆，导杆固定在滚筒上，以确保绳索产生的侧向压力不会使同步轮脱离滚筒和导绳器；导绳器内置压力传感器用于限定绳索吊运负载重量，避免超重产生的安全隐患；外置式设计，无需拆卸主体，便于拆装和维修；易损件模块化，容易拆卸和更换，便于生产制作和推广运用。

A bionic weight limiting guide rope control method and its equipment

【技术实现步骤摘要】
一种仿生限重导绳控制方法及其设备
本专利技术涉及导绳器
，具体是一种仿生限重导绳控制方法及其装置，用于舞台表演和高空吊运。
技术介绍
在戏剧或舞台表演、高空吊运作业过程中，基于安全考虑，往往不能容忍高空吊运超载和道具缠绕牵绊现象的发生，然而现有导绳器等产品往往存在绳索容易缠绕和无意识超载等诸多安全隐患。
技术实现思路
为克服上述问题，本专利技术设计了一种仿生限重导绳设备，能够较为精准地限定所吊物品重量范围，同时具有有效防止道具绳索缠绕牵绊的优点。本专利技术采用下述技术方案：一种仿生限重导绳设备，包括滚筒、同步轮、导杆、导绳器和压力传感器，所述导杆用于限定同步轮与滚筒之间的滚动距离，同时便于同步轮随绳索收放过程中产生的左右摆动；同步轮四个轮子沿滚筒筒壁同步滚动，可适应任何粗细的滚筒和偏心使用，同步轮穿过导杆，导杆固定在滚筒上，以确保绳索产生的侧向压力不会使同步轮脱离滚筒和导绳器；导绳器内置压力传感器用于限定绳索吊运负载重量。导绳器内置压力传感器限定绳索吊运负载重量方法如下：绳索在上端吊运物拉力和下端重力的作用，曲直向对传感器产生侧向压力，利用压电效应的原理，经校验后，设定压力传感器（10-80）次/秒的通讯信号输出，一旦达到峰值，便作出超限报警，从而实现对吊运物的限重控制。有益效果：与现有技术相比，使用本专利技术一种仿生限重导绳设备具有以下有益效果：1、内置压力传感器限定绳索负载重量，避免超重产生的安全隐患，实现了运动和旋转装置的绳索限重控制；2、设备采用外置式，易损件模块化，可拆卸，便于更换维修和保养，且更换无需拆卸主体；3、导绳限重一体化设计，可适应不同环境下的绳索顺利导绳，同时解决传统吊装绳索运动缠绕和无意识超载问题。附图说明图1为本专利技术中仿生限重导绳控制设备结构示意图；图2为本专利技术中仿生限重导绳控制设备钢绳通过示意图；图3为本专利技术中仿生限重导绳控制设备压力传感器结构示意图；图4为本专利技术中仿生限重导绳控制设备压力传感器控制原理图；图5为本专利技术中仿生限重导绳控制设备压力传感器数据采集曲线图；其中：1滚筒，2同步轮，3导杆，4导绳器，4-1、4-2、4-3导绳轮，5绳索，5-1绳索一端，5-2绳索另一端，6压力传感器，6-1外接压力传感器控制器。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步说明，并给出了详细的实施方式和具体的操作过程：如图1-4所示，一种仿生限重导绳设备，包括滚筒1、同步轮2、导杆3、导绳器4、绳索5和压力传感器6，其中导绳器4由3个呈等边三角形的导绳轮4-1、4-2、4-3组成，调整竖直方向的两个导绳轮4-1、4-2与导绳轮4-3之间的轴心距离使其略小于绳索5的直径，绳索一端5-1通过导绳器4连接吊运物品，绳索另一端5-2缠绕于滚筒1；吊运过程中，吊运物品所产生的拉力会使绳索5处于绷直状态，由于竖直方向的两个导绳轮4-1、4-2与导绳轮4-3之间的轴心距离略小于绳索5的直径，绳索5通过导绳轮4-3时便对其产生了一个侧向压力，侧向压力通过导绳轮4-3中轴支架传导到紧贴支架的压力传感器6，采用外接压力传感器控制器6-1设定吊运物品的负载重量，从而实现限定绳索负载重量，避免超重产生的安全隐患。导绳器4内置压力传感器6限定绳索吊运负载重量方法如下：绳索5在上端吊运物拉力和下端重力的作用，曲直向对压力传感器6产生侧向压力，利用压电效应的原理，经校验后，设定压力传感器6（10-80）次/秒的通讯信号输出，一旦达到峰值，便作出超限报警，从而实现对吊运物的限重控制。所述导杆3用于限定同步轮2与滚筒1之间的滚动距离，同时便于同步轮2随绳索5收放过程中产生的左右摆动；同步轮2四个轮子沿滚筒1筒壁同步滚动，可适应任何粗细的滚筒1和偏心使用，同步轮2穿过导杆3，导杆3固定在滚筒1上，以确保绳索产生的侧向压力不会使同步轮2脱离滚筒1和导绳器4。实际实施例如下：两个演员通过爱惟视（IWISH）体重秤称出体重分比为A演员49.5kg，B演员54kg，匀速吊运演员A、演员B和演员A+演员B，空中表演时，演员A和演员B完成抛接动作，使用本专利技术一种仿生限重导绳设备，其中采用DYHW116型大洋传感器（量程0-500kg）控制吊运启停，完成以上四个动作过程中，大洋传感器控制器面板重量显示值如下表：负载控制面板重量显示值重量差波幅报警演员A匀速49.5kg--无演员B匀速54kg--无演员A+B匀速103.6kg0.1kg0.1kg无演员A和B抛接103.6kg-97kg-119.5kg-103.5kg-22.5kg无经校验后，设定压力传感器（10-80）次/秒的通讯信号输出和200kg的报警阈值，当吊运4个演员（总重量213kg）时，大洋传感器报警停机，设备无法启动。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生限重导绳设备，其特征在于：导绳器4由3个呈等边三角形的导绳轮4-1、4-2、4-3组成，调整竖直方向的两个导绳轮4-1、4-2与导绳轮4-3之间的轴心距离使其略小于绳索5的直径，绳索一端5-1通过导绳器4连接吊运物品，绳索另一端5-2缠绕于滚筒1；吊运过程中，吊运物品所产生的拉力会使绳索5处于绷直状态，由于竖直方向的两个导绳轮4-1、4-2与导绳轮4-3之间的轴心距离略小于绳索5的直径，绳索5通过导绳轮4-3时便对其产生了一个侧向压力，侧向压力通过导绳轮4-3中轴支架传导到紧贴支架的压力传感器6，采用外接压力传感器控制器6-1设定吊运物品的负载重量，从而实现限定绳索负载重量，避免超重产生的安全隐患。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿生限重导绳设备，其特征在于：导绳器4由3个呈等边三角形的导绳轮4-1、4-2、4-3组成，调整竖直方向的两个导绳轮4-1、4-2与导绳轮4-3之间的轴心距离使其略小于绳索5的直径，绳索一端5-1通过导绳器4连接吊运物品，绳索另一端5-2缠绕于滚筒1；吊运过程中，吊运物品所产生的拉力会使绳索5处于绷直状态，由于竖直方向的两个导绳轮4-1、4-2与导绳轮4-3之间的轴心距离略小于绳索5的直径，绳索5通过导绳轮4-3时便对其产生了一个侧向压力，侧向压力通过导绳轮4-3中轴支架传导到紧贴支架的压力传感器6，采用外接压力传感器控制器6-1设定吊运物品的负载重量，从而实现限定绳索负载重量，避免超重产生的安全隐患。


2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘必文，
申请(专利权)人：湖北跨越天堑机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42