起重机和起重机的超负荷检测方法技术

本发明专利技术提供一种起重机，其能够防止在超负荷状态下起重机持续进行提升动作而引起的起重机的破损，进行安全的操作。起重机具有：对悬挂负荷进行提升动作或下降动作的电动机；和控制电动机的控制单元，所述起重机的特征在于：预先在存储单元中存储第一规定位置，具有用于确定提升动作期间的超负荷状态的超负荷判断单元，在确定为超负荷状态的情况下，禁止进行提升动作，进行下降动作直至第一规定位置。

Crane and overload detection method of crane

The invention provides a crane, which can prevent the damage of the crane caused by the continuous lifting action of the crane under the overload state and carry out safe operation. The crane has: a motor for lifting or lowering the suspended load; and a control unit for controlling the motor. The crane is characterized in that: the first specified position is stored in the storage unit in advance, and the overload judgment unit for determining the overload state during the lifting action is provided. When the overload state is determined, the lifting action is prohibited , perform the lowering action until the first specified position.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起重机和起重机的超负荷检测方法
本专利技术涉及起重机和起重机的超负荷检测方法。
技术介绍
专利文献1中公开了“在起重机装置的驱动中使用逆变器装置和感应电动机，根据向感应电动机供给的电压和电流，通过运算来求取悬吊负荷所需要的扭矩，设置设定器，该设定器用于预先设定起重最大负荷扭矩，将该设定器的输出与所述起重扭矩运算值进行比较，在所述起重扭矩运算值大于所述设定器的输出时停止负荷起重。”的内容(参照摘要)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平11-246184号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题以往技术中有这样的方法：根据向电动机供给的电压、电流检测起重机的超负荷状态的方法，以及对向电动机供给的电压、电流进行测量，进行运算等处理，检测起重机的超负荷状态，防止起重机保持超负荷状态地运转的方法。但是，为了检测起重机的超负荷状态，必须在一定时间内进行电动机的运转。因此，在检测到起重机的超负荷状态后，在通过规定的操作解除起重机的超负荷检测状态后，在再次检测到超负荷状态为止能够提升悬挂负荷。专利文献1中虽然记载了“在感应电动机产生的扭矩运算器的输出超过所述起重最大负荷扭矩量设定器的设定值的情况下，暂且停止所述感应电动机进行的起重运转，使得仅能够进行下降方向的运转”的内容(参照权利要求2)，但是由于没有公开解除超负荷检测状态的定时，因此虽然存在以超负荷状态能够进行悬挂负荷的提升的情况，但是并没有考虑上述的技术问题。于是，本专利技术提供一种起重机，能够防止起重机以超负荷状态持续进行提升动作而发生起重机的破损，进行安全的操作。用于解决技术问题的技术手段为了解决上述的技术问题，本专利技术的一例是提供一种起重机，其具有：对悬挂负荷进行提升动作或下降(降低)动作的电动机；和控制电动机的控制单元，所述起重机的特征在于：预先在存储单元中存储第一规定位置，具有用于确定提升动作期间的超负荷状态的超负荷判断单元，在确定为超负荷状态的情况下，禁止进行提升动作，进行下降动作直至第一规定位置。专利技术的效果依照本专利技术，能够防止起重机以超负荷状态持续进行提升动作而发生起重机的破损，进行安全的操作。附图说明图1是实施例1中的起重机的结构图的一例。图2是实施例1中的起重机的控制系统的结构的一例。图3是实施例1中的起重机的控制系统的结构的一例。图4是实施例1中的起重机的超负荷检测状态解除的控制流程的一例。图5是实施例1中的起重机的动作的示意图。具体实施方式下面，使用附图对各实施例进行说明。实施例1使用图1，对本实施例中的起重机的结构的一例进行说明。图1表示本实施例中的起重机的结构的一例。起重机通过输入了来自操作输入装置102的动作指令的控制装置101控制电动机104，从而使安装在钩106上的货物升降。此外，电动机104通过经减速机109使绳卷绕卷筒105旋转，使钢丝绳108提升、下降。通过采用这样的结构，安装在钩106上的货物在Z方向(用+Z方向、-Z方向的箭形符号表示。)上移动。即，在上下方向上使货物移动。使用图2，对本实施例中的起重机的控制结构进行说明。图2表示本实施例中的控制装置101的结构的一例。控制装置101具有驱动电动机104的逆变器201、控制逆变器201的逆变器控制部202和发送逆变器控制部202中保持·保存的信息的通信装置203。通过设置在控制装置101的逆变器控制部202控制电动机104。即，当从操作输入装置102接收到规定的动作指令时，逆变器控制部202生成基于动作指令的逆变器控制信号，利用逆变器控制信号控制逆变器201，从逆变器201对电动机104施加进行电动机104的驱动所需的频率、电压、电流。进而，通过对电磁制动器103进行开放控制，使安装在钩106上的悬挂负荷107不会落下地在Z方向上移动。接着，使用图3对逆变器控制部202的结构的一例进行说明。图3表示本实施例中的逆变器控制部202的结构的一例。逆变器控制部202具有控制部301、信息存储部302和信息输出部(未图示)。控制部301基于来自操作输入装置102的动作指令控制逆变器201而驱动电动机104。控制部301根据从逆变器201取得的频率、电流值和电压，基于这些频率、电流值和电压计算出的悬挂负荷、输出扭矩，从编码器110(旋转检测部)取得的电动机104的旋转状况(脉冲信号)等判断负荷状态，控制逆变器201。在检测电动机104的旋转状况时，能够使用从安装在电动机104的旋转轴上的编码器110发出的与转速对应的脉冲信号。控制部301根据需要控制电磁制动器103的开放和锁定。控制部301基于从编码器110(旋转检测部)取得的电动机104的旋转状况(脉冲信号)，进行计算处理等而取得当前的钩106的位置。钩位置的取得单元，不限定于通过编码器110(旋转检测部)计算出的值，只要能够检测钩位置即可。此外，控制部301在超负荷检测状态下将规定位置与当前的钩位置进行比较，判断能否解除超负荷检测状态。信息存储部302保存有可搭载控制装置101的起重机的超负荷检测的规定阈值。这里，超负荷状态的检测是指，起重机使比能够起重的重量大的悬挂负荷起升了的状态、在进行提升动作时检测出在电动机104或逆变器201中流过比规定电流更大的电流的状态、电动机的转差频率(すべり周波数)比规定值大的情况或小的情况的状态等。该超负荷检测方法不限定于上述的方法，只要通过与规定阈值的比较能够检测，例如能够判断起重额定负荷、额定电流、电动机的转差频率等超负荷状态的信息即可。此外，信息存储部302在控制部301中检测到起重机的超负荷状态时，存储起重机处于超负荷检测状态。信息存储部302取得控制部301计算出的钩位置并加以保存。信息存储部302保存着成为超负荷检测状态解除位置的钩位置。成为超负荷检测状态解除位置的钩位置，例如使用钩106的动作开始位置即可。所谓动作开始位置，其表示起重机动作时的钩的高度，能够将悬挂负荷刚吊离地面(地切り)的高度、悬挂负荷安装在钩上的高度作为动作开始位置。将动作开始位置称为第一规定高度。此外，所谓悬挂负荷刚吊离地面的高度，是将悬挂负荷安装在钩上后，电动机104吊起悬挂负荷时，逆变器的负荷上升时的高度。即，在悬挂负荷刚吊离地面时，逆变器201中流过的电流或电动机104中流过的电流，与悬挂负荷接触地面或接地面的状态相比变大，因此能够确定刚吊离地面的高度。此外，在使用刚吊离地面的高度作为动作开始位置的情况下，优选在比刚吊离地面的高度高的位置使钩106停止。将该位置称为第二规定高度。即，当在第二规定高度使钩停止时，能够提高安全性。在令动作开始位置为将悬挂负荷安装在钩上的高度的情况下，存在悬挂负荷未到达刚吊离地面状态的情况，因此在检测到为超负荷状态的情况下，当在比将悬挂负荷安装在钩上的高度更高的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机，其具有：对悬挂负荷进行提升动作或下降动作的电动机；和控制所述电动机的控制单元，所述起重机的特征在于：/n在存储单元中预先存储有第一规定位置，/n具有用于确定所述提升动作期间的超负荷状态的超负荷判断单元，/n在确定为所述超负荷状态的情况下，禁止进行所述提升动作，进行所述下降动作直至所述第一规定位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170630 JP 2017-1282331.一种起重机，其具有：对悬挂负荷进行提升动作或下降动作的电动机；和控制所述电动机的控制单元，所述起重机的特征在于：
在存储单元中预先存储有第一规定位置，
具有用于确定所述提升动作期间的超负荷状态的超负荷判断单元，
在确定为所述超负荷状态的情况下，禁止进行所述提升动作，进行所述下降动作直至所述第一规定位置。


2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于：
在确定为所述超负荷状态后进行所述提升动作的情况下，需要进行所述下降动作直至所述第一规定位置。


3.如权利要求2所述的起重机，其特征在于：
还具有输入单元，
利用由输入单元输入的信息进行直至所述第一规定位置的所述下降动作。


4.如权利要求2所述的起重机，其特征在于：
直至所述第一规定位置的所述下降动作在所述第一规定位置停止。


5.如权利要求2所述的起重机，其特征在于：
直至所述第一规定位置的所述下降动作自动进行。


6.如权利要求2所述的起重机，其特征在于：
在所述存储单元中还存储有第二规定位置，
在确定为所述超负荷状态后，进行所述下降动作直至所述第二规定位置。


7.如权利要求1所述的起重机，其特征在于：
所述第一规定位置是根据所述电动机的转速而被确定的。


8.如权利要求1所述的起重机，其特征在于：
所述第一规定位置是根据安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田上达也，及川裕吾，
申请(专利权)人：株式会社日立产机系统，
类型：发明
国别省市：日本;JP