【技术实现步骤摘要】
一种同步水平传动装置
本技术提出一种同步水平传动装置,属于自动化机械控制领域。
技术介绍
在机械自动化控制领域,一些夹层、交织、偏离、互换、取料等动作需要精准实现,往往通过多台电机控制多个相对固定、相互交织的工作界面;而对于不同材料、品类,则通过粘粘、吸盘、机械臂等不同方式实现拿、取、摆放。现有技术通常通过不同规格的电机逐一控制,分别实现动作,对于多个动作往往需要购买多个电机,多路控制,不仅投入成本高,而且空间占用多,故障点多和难以管理。
技术实现思路
为克服上述问题,本技术设计了一种同步水平传动装置,按相对距离对同一工作面实现互换作业,通过一台电机控制两个或多个相对固定、相互交织的工作界面。本技术采用下述技术方案:一种同步水平传动装置,由水平支座(吸盘等)、旋转电机、链条、基座和保护罩组成,其中旋转电机安置于基座顶部,齿轮套于电机中轴上,旋转电机的电机中轴带动保护罩同步旋转,但并不带动齿轮旋转;支座轴承通过链条和中间的齿轮链接实现同步联动,并始终保持相对固定的状态,而两个水平支座,与电机中轴始终保持轴线对称,相对固定并相互交织。实际运转过程中,开启旋转电机,电机中轴的缓慢旋转,保护罩随之同步缓慢旋转,两个水平支座由于齿轮、链条和支座轴承同步联动而始终保持水平的初始状态。有益效果:与现有技术相比,使用本技术一种同步水平传动装置具有以下有益效果:通过一台电机控制两个或多个相对固定、相互交织的工作界面,对于不同材料、品类通过粘粘、吸盘、机械臂等不同方式实 ...
【技术保护点】
1.一种同步水平传动装置,其特征在于:由水平支座(3)、旋转电机(2)、链条(6)、基座(1)和保护罩(7)组成,其中旋转电机(2)安置于基座(1)顶部,齿轮(8)套于电机中轴(5)上,旋转电机(2)的电机中轴(5)带动保护罩(7)同步旋转,但并不带动齿轮(8)旋转;支座轴承(4)通过链条(6)和中间的齿轮(8)链接实现同步联动,并始终保持相对固定的状态,而两个水平支座(3),与电机中轴(5)始终保持轴线对称,相对固定并相互交织。/n
【技术特征摘要】
1.一种同步水平传动装置,其特征在于:由水平支座(3)、旋转电机(2)、链条(6)、基座(1)和保护罩(7)组成,其中旋转电机(2)安置于基座(1)顶部,齿轮(8)套于电机中轴(5)上,旋转电机(2)的电机中轴(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘必文,
申请(专利权)人:湖北跨越天堑机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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