一种用于积放式输送机的翻转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于积放式输送机的翻转机构。一种用于积放式输送机的翻转机构，包括主体结构、设置在所述主体结构上的传动机构，在所述主体结构上设有由水平输送段、向下过弯翻转段和向上过弯翻转段形成的循环运动轨道，在所述循环运动轨道上设有输送台并且所述输送台由传动机构驱动以使输送台能够在循环运动轨道中运动。本发明专利技术一种用于积放式输送机的翻转机构，能够实现稳定翻转。

A turning mechanism used in the stacking conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种用于积放式输送机的翻转机构
本专利技术涉及汽车制造领域的输送技术，尤其涉及一种用于积放式输送机的翻转机构。
技术介绍
随着我国的汽车生产规模越来越大，市场竞争全球化，顾客和市场需求多样化，使得汽车生产周期越来越短。然而在汽车制造的焊装车间，常常需要一些输送系统以提高生产效率，降低制造成本；通常使用输送系统来辅助机器人完成汽车白车身焊接作业，加快生产效率；而输送机的翻转机构对于输送机整体安全平稳循环作业具有重要作用。目前，用于积放式输送机的翻转机构存在许多不足：结构复杂、不能安全稳定翻转等，现有的翻转机构所存在的问题急需解决优化。如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够实现稳定翻转的用于积放式输送机的翻转机构。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术提供的一种用于积放式输送机的翻转机构，包括主体结构、设置在所述主体结构上的传动机构，在所述主体结构上设有由水平输送段、向下过弯翻转段和向上过弯翻转段形成的循环运动轨道，在所述循环运动轨道上设有输送台并且所述输送台由传动机构驱动以使输送台能够在循环运动轨道中运动。进一步地，所述传动机构为链轮传动机构，该链轮传动机构包括安装在所述主体结构一侧的电机、安装在所述主体结构一端的主动轴和安装在所述主体结构另一端的从动轴，在所述主动轴和从动轴上分别通过胀套固定有一个链轮并且在链轮一侧设有相切轮，主动轴的链轮和从动轴的链轮通过一链条连接；在所述输送台底部设有输送台安装板，在所述输送台安装板底部设有导轮组，所述输送台还包括与所述链条啮合的驱动小链轮和与导轮组、驱动小链轮、相切轮相互配合能够辅助输送台翻转的滑动卡片，所述电机的输出轴与所述主动轴上的链轮连接；所述链条为三排滚子链条，与其啮合的链轮为双排链轮，电机用于驱动所述链轮从而带动链条使所述输送台进行循环运动。进一步地，所述水平输送段包括装设在所述主体结构两侧的型材框架，在每一所述型材框架上均装设有用于支撑和导向所述输送台在水平方向上平稳输送的水平输送轨道；所述向下过弯翻转段包括装设在所述型材框架上靠近所述主动轴的翻转导向壳，该翻转导向壳上装设有用于辅助输送台向下过弯翻转的过弯翻转轨道；所述向上过弯翻转段包括分别装设在所述从动轴两端的能够与所述导轮和一翻转导向轮配合能够使输送台向上过弯翻转的过弯辅助板和过弯辅助轮；两条水平输送轨道分别支撑输送台左右两边的导轮，从而输送台通过所述导轮的支撑导向在水平输送轨道上运行；过弯翻转轨道用于支撑导向所述输送台完成向下过弯翻转运动；过弯辅助板和过弯辅助轮通过与输送台底部的导轮和翻转导向轮配合而使输送台平稳完成向上过弯翻转运动；所述过弯翻转轨道的上端通过位于上侧的水平输送轨道与所述过弯辅助板的上端连接在一起，所述过弯翻转轨道的下端通过位于下侧的水平输送轨道与所述过弯辅助板的下端连接在一起，从而所述弯翻转轨道、水平输送轨道、过弯辅助板形成供所述输送台在其上运动的循环运动轨道。进一步地，在所述输送台安装板上装设有向下过弯翻转机构和向上过弯翻转机构。进一步地，在所述向下过弯翻转机构上装设有磁阻尼器安装板，在所述磁阻尼器安装板上安装有磁阻尼器；所述导轮组包括导轮和用于装设导轮的导轮安装座，所述导轮安装座装设在向下过弯翻转机构上，所述磁阻尼器输出轴与所述驱动小链轮连接，在所述磁阻尼器安装板上装设有滑动卡片安装板，所述滑动卡片装设在该滑动卡片安装板上与所述驱动小链轮在垂直方向上处于同一平面位置；滑动卡片包括齿面和切面，滑动卡片的齿面与链条和链轮的内侧面相啮合，滑动卡片的切面与相切轮的外侧面贴合接触，从而实现向下导向翻转作用。进一步地，所述向上过弯翻转机构包括装设在所述输送台安装板上的翻转导向轮组，所述翻转导向轮组包括所述翻转导向轮和导向轮座，所述翻转导向轮装设在所述导向轮座上，该导向轮座装设在所述输送台安装板上。由于采用了上述结构，本专利技术具有的有益效果如下：本专利技术一种用于积放式输送机的翻转机构，通过传动机构能够使所述输送台在所述水平输送段、向下过弯翻转段和向上过弯翻转段形成的循环运动轨道上循环运动，包括水平直线输送和过弯翻转，整体结构紧凑、通用性强、维修方便、节省生产成本，能够使输送台在循环运动轨道上稳定翻转，因此本专利技术一种用于积放式输送机的翻转机构能够实现稳定翻转。通过以下的描述并结合附图，本专利技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本专利技术的实施例。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术中向下过弯翻转机构的示意图；图3是本专利技术中向上过弯翻转机构的示意图；图4是本专利技术的输送台向下过弯翻转过程的示意图；图5是本专利技术的输送台向下过弯翻转区域的结构示意图；以及，图6是本专利技术的输送台向上过弯翻转过程的示意图。图中：1、主体结构；2、输送台；3、电机；4、翻转导向壳；5、胀套；6、链轮；7、相切轮；8、过弯翻转轨道；9、主动轴；10、水平输送轨道；11、型材框架；12、链条；13、过弯辅助板；14、过弯辅助轮；15、从动轴；110、水平输送段；120、向下过弯翻转段；130、向上过弯翻转段；201、输送台安装板；202、导轮安装座；203、导轮；204、磁阻尼器安装板；205、磁阻尼器；206、滑动卡片安装板；207、滑动卡片；208、驱动小链轮；209、翻转导向轮座；210、翻转导向轮；21、导轮组；22、翻转导向轮组；250、向下过弯翻转机构；251、向上过弯翻转机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1-6，本专利技术提供的一种用于积放式输送机的翻转机构，包括主体结构1、设置在主体结构1上的传动机构，在主体结构1上设有由水平输送段110、向下过弯翻转段120和向上过弯翻转段130形成的循环运动轨道，在循环运动轨道上设有输送台2并且输送台2由传动机构驱动以使输送台2能够在循环运动轨道中运动。本专利技术中，传动机构为链轮传动机构，该链轮传动机构包括安装在所述主体结构1一侧的电机3、安装在主体结构1一端的主动轴9和安装在主体结构1另一端的从动轴15，在主动轴9和从动轴15上分别通过胀套5固定有一个链轮6并且在链轮6一侧设有相切轮7，主动轴9的链轮6和从动轴15的链轮6通过一链条12连接；在输送台2底部设有输送台安装板201，在输送台安装板201底部设有导轮组21，输送台2还包括与链条12啮合的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于积放式输送机的翻转机构，其特征在于：包括主体结构(1)、设置在所述主体结构(1)上的传动机构，在所述主体结构(1)上设有由水平输送段(110)、向下过弯翻转段(120)和向上过弯翻转段(130)形成的循环运动轨道，在所述循环运动轨道上设有输送台(2)并且所述输送台(2)由传动机构驱动以使输送台(2)能够在循环运动轨道中运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于积放式输送机的翻转机构，其特征在于：包括主体结构(1)、设置在所述主体结构(1)上的传动机构，在所述主体结构(1)上设有由水平输送段(110)、向下过弯翻转段(120)和向上过弯翻转段(130)形成的循环运动轨道，在所述循环运动轨道上设有输送台(2)并且所述输送台(2)由传动机构驱动以使输送台(2)能够在循环运动轨道中运动。


2.如权利要求1所述的一种用于积放式输送机的翻转机构，其特征在于：所述传动机构为链轮传动机构，该链轮传动机构包括安装在所述主体结构(1)一侧的电机(3)、安装在所述主体结构(1)一端的主动轴(9)和安装在所述主体结构(1)另一端的从动轴(15)，在所述主动轴(9)和从动轴(15)上分别通过胀套(5)固定有一个链轮(6)并且在链轮(6)一侧设有相切轮(7)，主动轴(9)的链轮(6)和从动轴(15)的链轮(6)通过一链条(12)连接；在所述输送台(2)底部设有输送台安装板(201)，在所述输送台安装板(201)底部设有导轮组(21)，所述输送台(2)还包括与所述链条(12)啮合的驱动小链轮(208)和与导轮组(21)、驱动小链轮(208)、相切轮(7)相互配合能够辅助输送台(2)翻转的滑动卡片(207)，所述电机(3)的输出轴与所述主动轴(9)上的链轮(6)连接。


3.如权利要求2所述的一种用于积放式输送机的翻转机构，其特征在于：所述水平输送段(110)包括装设在所述主体结构(1)两侧的型材框架(11)，在每一所述型材框架(11)上均装设有用于支撑和导向所述输送台(2)在水平方向上平稳输送的水平输送轨道(10)；所述向下过弯翻转段(120)包括装设在所述型材框架(11)上靠近所述主动轴(9)的翻转导向壳(4)，该翻转导向壳(4)上装设有用于辅助输送台(2)向下过弯翻转的过弯翻转轨道(8)；所述向上过弯翻转段(130)包括分别装设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，黄海，李志强，卿小芳，石海波，邓日锟，
申请(专利权)人：广州德恒汽车装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44