基于局部定位系统的货箱自动转移方法技术方案

一种基于局部定位系统的货箱自动转移方法，其步骤为：步骤S1：进入局部定位系统的检测区域内；步骤S2：对货箱和待对准平台进行局部位姿测量；步骤S3：车辆自动驾驶到目标位置，完成粗对准；步骤S4：运动到位后，若误差在粗对准可容忍误差范围内，则转下一步；否则，重复上一步；步骤S5：利用精对准系统进行精对准；步骤S6：运动到位后，若误差在精对准可容忍误差范围内，则转下一步，否则，重复上一步；步骤S7：货箱自动运行到待对接平台上。本发明专利技术具有原理简单、适用范围广、可实现精确对接等优点。

Automatic transfer method of container based on local positioning system

【技术实现步骤摘要】
基于局部定位系统的货箱自动转移方法
本专利技术主要涉及到物流、快递及仓储领域，特指一种适用于无人设备用的基于局部定位系统的货箱自动转移方法。
技术介绍
随着物流和快递的迅猛发展，给人类生活的方式带来的新的变化。随着人类对物流和快递的依赖越来越严重，对物流和快递行业的效率和成本提出了更多的要求。在当前，物流成本占国民生产总值的比例高于发达国家的水平。如果需要降低物流的配送的成本，那么就需要减少整个物流环节中人和车的数量，车的数量暂时没有合适的方式减少，那么可以考虑的就是减少人的数量。最理想的状态是，整个物流过程均有机器、尤其是无人化的智能设备来取代。在物流和快递行业，为了提高配送的效率，通常会设置多个层级的仓库，物流包裹在各个仓库之间进行转运，直到用户的手中。转运车辆与仓库之间的交互均由人来手工完成，运用人力将物流包裹一件件地从仓库搬到转运车辆上，或者从转运车辆上卸到仓库里。众多人力参与到转运车辆与仓库之间的交互过程中，导致物流成本的居高不下，尤其是人工环节存在较大的错误率和一定的损坏率，也不能够保证货品在整个物流环节的“可控”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于局部定位系统的货箱自动转移方法，其特征在于，步骤为：/n步骤S1：进入局部定位系统的检测区域内；/n步骤S2：对货箱和待对准平台进行局部位姿测量；/n步骤S3：车辆自动驾驶到目标位置，完成粗对准；/n步骤S4：运动到位后，若误差在粗对准可容忍误差范围内，则转下一步；否则，重复上一步；/n步骤S5：利用精对准系统进行精对准；/n步骤S6：运动到位后，若误差在精对准可容忍误差范围内，则转下一步，否则，重复上一步；/n步骤S7：货箱自动运行到待对接平台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于局部定位系统的货箱自动转移方法，其特征在于，步骤为：
步骤S1：进入局部定位系统的检测区域内；
步骤S2：对货箱和待对准平台进行局部位姿测量；
步骤S3：车辆自动驾驶到目标位置，完成粗对准；
步骤S4：运动到位后，若误差在粗对准可容忍误差范围内，则转下一步；否则，重复上一步；
步骤S5：利用精对准系统进行精对准；
步骤S6：运动到位后，若误差在精对准可容忍误差范围内，则转下一步，否则，重复上一步；
步骤S7：货箱自动运行到待对接平台上。


2.根据权利要求1所述的基于局部定位系统的货箱自动转移方法，其特征在于，所述局部高精度定位系统用来检测目标三维位姿，在检测区域内的任何一个位置均可以同时检测到待对准平台和货箱的位姿。


3.根据权利要求1所述的基于局部定位系统的货箱自动转移方法，其特征在于，所述局部高精度定位系统采用光学动作捕捉系统，用来获取三维的位置和姿态。


4.根据权利要求1所述的基于局部定位系统的货箱自动转移方法，其特征在于，所述局部定位系统采用UWB系统，用来获取三维的位置和姿态；所述UWB系统包括有源UWB基站和多个UWB接收器，所述UWB接收器安装于货箱上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，安向京，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43