【技术实现步骤摘要】
一种回转货柜物料盒自动存取的机构
本技术涉及物料管理领域,具体涉及一种回转货柜物料盒自动存取的机构。
技术介绍
现有回转柜的物料存取都是通过人工进行,仓管将要存储的物料装在料盒里,然后将料盒放入箱斗适合的位置;取料时,将需要领取的物料所在料盒从箱斗内端出。随着现在物流技术的发展,对物流效率的要求越来越高,货物从下单到装上物流车全部自动化完成,无需人工参与。回转柜使用的方式就无法满足这种全自动化的要求,从而使用范围受到了很大限制。
技术实现思路
为了达到上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种回转货柜物料盒自动存取的机构,包括柜体、料盒和存取装置,其特征在于:所述柜体内设有多个定位条;每相邻两个所述定位条上放置有料盒;所述定位条为“凸”型,且使料盒底端与柜体间有空隙;所述存取装置通过固定块连接在柜体的外侧底端;所述存取装置包括提取器和X轴滑轨;所述X轴滑轨底端两侧通过举升机与固定块连接;所述X轴滑轨上设有同步带;所述X轴滑轨一端设有X轴伺服电机带动同步带滚动;所述X轴滑轨上设有提取器;所述提取器包括Y轴导轨和夹持爪;所述Y轴导轨在X轴滑轨上通过同步带沿着X轴滑动;所述Y轴导轨一端两侧设有夹持爪;所述Y轴导轨上设有货叉;所述Y轴导轨通过Y轴步进电机带动货叉沿着Y轴导轨滑动。所述Y轴导轨下方设有升降电机;所述升降电机通过丝杆延X轴方向两端连接有连杆;所述连杆与丝杆铰接;所述连杆与夹持爪铰接;所述夹持爪与Y轴导轨铰接,且夹持爪与连杆呈杠杆状。所述夹持爪数量为2-4个。所述固定块为角钢。 ...
【技术保护点】
1.一种回转货柜物料盒自动存取的机构,包括柜体(1)、料盒(2)和存取装置(3),其特征在于:所述柜体(1)内设有多个定位条(4);每相邻两个所述定位条(4)上放置有料盒(2);所述定位条(4)为“凸”型,且使料盒(2)底端与柜体(1)间有空隙;所述存取装置(3)通过固定块(5)连接在柜体(1)的外侧底端;所述存取装置(3)包括提取器(6)和X轴滑轨(7);所述X轴滑轨(7)底端两侧通过举升机(8)与固定块(5)连接;所述X轴滑轨(7)上设有同步带(9);所述X轴滑轨(7)一端设有X轴伺服电机(10)带动同步带(9)滚动;所述X轴滑轨(7)上设有提取器(6);所述提取器(6)包括Y轴导轨(11)和夹持爪(12);所述Y轴导轨(11)在X轴滑轨(7)上通过同步带(9)沿着X轴滑动;所述Y轴导轨(11)一端两侧设有夹持爪(12);所述Y轴导轨(11)上设有货叉(13);所述Y轴导轨(11)通过Y轴步进电机(14)带动货叉(13)沿着Y轴导轨(11)滑动。/n
【技术特征摘要】
1.一种回转货柜物料盒自动存取的机构,包括柜体(1)、料盒(2)和存取装置(3),其特征在于:所述柜体(1)内设有多个定位条(4);每相邻两个所述定位条(4)上放置有料盒(2);所述定位条(4)为“凸”型,且使料盒(2)底端与柜体(1)间有空隙;所述存取装置(3)通过固定块(5)连接在柜体(1)的外侧底端;所述存取装置(3)包括提取器(6)和X轴滑轨(7);所述X轴滑轨(7)底端两侧通过举升机(8)与固定块(5)连接;所述X轴滑轨(7)上设有同步带(9);所述X轴滑轨(7)一端设有X轴伺服电机(10)带动同步带(9)滚动;所述X轴滑轨(7)上设有提取器(6);所述提取器(6)包括Y轴导轨(11)和夹持爪(12);所述Y轴导轨(11)在X轴滑轨(7)上通过同步带(9)沿着X轴滑动;所述Y轴导轨(11)一端两侧设有夹持爪(12);所述Y轴导轨(11)上设有货叉(13);所述Y轴导轨(11)通过Y轴步进电机(14)带动货叉(13)沿着Y轴导轨(11)滑动。
2.如权利要求1所述的一种回转货柜物料盒自动存取的机构,其特征在于:所述Y轴导轨(11)下方设有升降电机(15);所述升降电机(15...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐爱国,
申请(专利权)人:江苏长诚档案设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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