一种回转货柜卷料存放机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种回转货柜卷料存放机构，包括：柜架，柜架内相对地安装两组回转链条，回转链条由驱动装置驱动运转；三角拉板组件包括两组拉板，两组拉板的根部互相铰接、且尾端铰接于回转链条上，两组拉板与回转链条之间形成三角形的支撑结构；平衡臂与三角拉板组件配合支撑挂板，平衡臂的根部铰接于拉板的根部且固定连接挂板；轨道引导平衡臂以恒定的倾角移动，轨道为回转型轨道，且中心线与回转链条的中心线偏位；平衡臂的尾端沿轨道移动；挂板支撑挂轴，挂板竖直地固定于平衡臂上，挂板上设置定位槽，挂轴的两端分别置于两个挂板的定位槽内。本实用新型专利技术能可靠地支撑挂板，使挂板保持平动，且挂轴上下料轻松省力。且挂轴上下料轻松省力。且挂轴上下料轻松省力。

【技术实现步骤摘要】
一种回转货柜卷料存放机构


[0001]本技术属于存储设备
，具体涉及一种回转货柜卷料存放机构。

技术介绍

[0002]对于使用到卷料(例如布卷)的生产加工过程中，如果将卷料都堆放在地上，当需要某卷布料的时候就得在卷料堆里翻找，这样工作效率低下，人员劳累，同时也不能堆得很高，导致大量占用地面面积，仓库空间得不到有效利用。
[0003]在这种需求下出现了立式和卧式回转货柜，卷料和类似卷料的托辊可存放于回转货柜中，回转货柜可灵活地升降卷料，便于存放和拿取。现有的回转货柜，在货柜的左右两侧链条上安装弹簧卡钩或者钢索，卷料先穿入挂轴，将挂轴通过弹簧卡钩挂在货柜两侧的链条或者用钢索上，这样上卸料时需要托住卷料，找准一侧对齐支撑物，再对齐另一侧支撑物，操作比较麻烦费力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种回转货柜卷料存放机构，以解决回转货柜中卷料上下料困难费力的问题。
[0005]本技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种回转货柜卷料存放机构，包括：
[0007]柜架，所述柜架内相对地安装两组回转链条，所述回转链条由驱动装置驱动运转；
[0008]三角拉板组件，包括两组拉板，两组所述拉板的根部互相铰接、且尾端间隔地铰接于回转链条上，两组所述拉板与回转链条之间形成三角形的支撑结构；所述三角拉板组件跟随回转链条移动；
[0009]平衡臂，用于与三角拉板组件配合支撑挂板，所述平衡臂的根部铰接于所述拉板的根部且固定连接挂板；
[0010]轨道，用于引导所述平衡臂以恒定的倾角移动，所述轨道为回转型轨道，且与所述回转链条的中心线偏位；所述平衡臂的尾端沿所述轨道移动；
[0011]挂板，用于支撑挂轴，所述挂板竖直地固定于平衡臂上，所述挂板上设置定位槽，所述挂轴的两端分别置于两个挂板的所述定位槽内。
[0012]优选的，所述平衡臂的尾端安装滚轮，所述平衡臂沿所述轨道移动时，所述滚轮与所述轨道的内侧壁之间滚动摩擦。
[0013]优选的，所述平衡臂包括垂直连接的平衡臂本体和传动轴，所述拉板的根部铰接于所述传动轴上，所述传动轴的一端固定连接所述挂板，另一端固定连接所述平衡臂本体。
[0014]优选的，所述挂板上安装辅助定位块，所述辅助定位块上设置顶部开口的定位槽。
[0015]优选的，所述定位槽包括沿挂轴的轴向排列的第一槽体和第二槽体，所述第一槽体位于所述挂板与所述第二槽体之间，所述第一槽体的深度大于所述第二槽体的深度；所述挂轴的两端设有卡槽，所述第二槽体嵌入所述卡槽内。
[0016]优选的，所述卡槽为沿所述挂轴的径向内凹的环形槽，所述第二槽体为与所述卡槽匹配的弧形槽。
[0017]优选的，所述回转链条沿竖直方向安装，所述回转链条包括主动链条和从动链条，所述挂轴水平地安装于所述主动链条与从动链条之间；所述主动链条由伺服电机驱动运转，所述从动链条由挂轴传动而与所述主动链条同步运转。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]本技术在柜架上安装三角拉板组件，三角拉板组件铰接于平衡臂的根部，其两组拉板之间的夹角可随回转链条的运转位置不同而自动改变；平衡臂固定连接挂板，平衡臂的一端由轨道导向，使其跟随三角拉板组件移动时始终保持特定的角度而不会翻转，因此与平衡臂固接的挂板在回转链条的传动作用下移动时，也不会翻转，使挂板保持固定的姿势支撑挂轴及其上安装的卷料，结构可靠。
[0020]挂板上设有定位槽，可以轻松地将挂轴的两端分别置于两个挂板的定位槽内，单人操作方便，效率高，能够满足垂直回转货柜存放卷状物料的使用场景。对于轻的物料一个人就可以将其抱下来或者挂到插槽上，对于重的物料，用铲车也可以直接取下来或者挂到挂板插槽上。
附图说明
[0021]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0022]图1是本技术的立体结构示意图；
[0023]图2是本技术的三角拉板组件和平衡臂的整体安装结构示意图；
[0024]图3是图1中A处的放大结构示意图；
[0025]图4是本技术的挂板结构示意图；
[0026]图5是本技术的挂板背面结构示意图；
[0027]图6是本技术的三角拉板组件和平衡臂的局部安装结构示意图；
[0028]图7是本技术的挂轴端部结构示意图。
[0029]图中标记为：1.柜架；2.三角拉板组件；3.平衡臂；4.轨道；5.挂板；6.挂轴；7.回转链条；8.主动链条；9.从动链条；10.驱动装置；11.拉板；12.平衡臂本体；13.传动轴；14.螺纹孔；15.滚轮；16.辅助定位块；17.第一槽体；18.第二槽体；19.卡槽；20.卷料；21.安装端面。
具体实施方式
[0030]如图1至图7所示，一种回转货柜卷料存放机构，包括：柜架1、三角拉板组件2、平衡臂3、轨道4、挂板5和挂轴6。
[0031]如图1所示，柜架1内相对地安装两组回转链条7，回转链条7由驱动装置10(例如伺服电机)驱动运转；回转链条7沿竖直方向安装，其中一组回转链条为主动链条8，另一组为从动链条9，伺服电机与主动链条8驱动式连接，主动链条8与从动链条9之间安装挂轴6，挂轴6上卷绕有卷料20，伺服电机驱动主动链条8循环运转，从动链条9在挂轴6和卷料20的传动作用下与主动链条8同步运转。
[0032]如图6所示，三角拉板组件2包括两组拉板11，两组拉板11的根部均铰接于平衡臂3上，且尾端间隔地铰接于回转链条7上，两组拉板11与回转链条7之间形成三角形的支撑结构，以稳定地支撑挂板5。三角拉板组件2跟随回转链条7移动，在回转链条7的转向过程中，两组拉板11的夹角可以自动适应回转链条的位置变化，以稳定地支撑挂板5。
[0033]平衡臂3用于与三角拉板组件2配合而支撑挂板5，防止挂板5翻转，平衡臂3包括垂直连接的平衡臂本体12和传动轴13，拉板11的根部铰接于传动轴13上，传动轴13的一端由螺栓固定连接挂板5，另一端固定连接平衡臂本体12。具体地，如图5和图6所示，挂板5上设置三个呈三角形分布的螺纹孔14，传动轴13的端部固定有安装端面21，安装端面21与挂板5之间由三颗螺栓固定安装，使平衡臂3与挂板5之间可靠地连接，挂板5不会相对于平衡臂3旋转。
[0034]如图2所示，轨道4用于引导平衡臂3以恒定的倾角移动，从而使挂板5保持平动，不会翻转，轨道4为回转型轨道，且中心线与回转链条7的中心线偏位；平衡臂本体12的尾端安装滚轮15，平衡臂沿轨道4移动时，滚轮15与轨道4的内侧壁之间滚动摩擦，使平衡臂能平顺地跟随回转链条升降以及回转。
[0035]如图1、图4和图7所示，挂板5用于支撑挂轴6，挂板5左右相对地竖直固定于相应的平衡臂3上，挂板5上设置定位槽，挂轴6的两端分别置于两个挂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转货柜卷料存放机构，其特征在于，包括：柜架，所述柜架内相对地安装两组回转链条，所述回转链条由驱动装置驱动运转；三角拉板组件，包括两组拉板，两组所述拉板的根部互相铰接、且尾端间隔地铰接于同一根回转链条上，两组所述拉板与回转链条之间形成三角形的支撑结构；所述三角拉板组件跟随回转链条移动；平衡臂，用于与三角拉板组件配合支撑挂板，所述平衡臂的根部铰接于所述拉板的根部且固定连接挂板；轨道，用于引导所述平衡臂以恒定的倾角移动，所述轨道为回转型轨道，且中心线与所述回转链条的中心线偏位；所述平衡臂的尾端沿所述轨道移动；挂板，用于支撑挂轴，所述挂板竖直地固定于平衡臂上，所述挂板上设置定位槽，所述挂轴的两端分别置于两个挂板的所述定位槽内。2.根据权利要求1所述的回转货柜卷料存放机构，其特征在于，所述平衡臂的尾端安装滚轮，所述平衡臂沿所述轨道移动时，所述滚轮与所述轨道的内侧壁之间滚动摩擦。3.根据权利要求2所述的回转货柜卷料存放机构，其特征在于，所述平衡臂包括垂直连接的平衡臂本体和传动轴，所述拉板的根部铰接于所述传动轴上，所述传动轴的一端固定连接所述挂板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐爱国，
申请(专利权)人：江苏长诚档案设备有限公司，
类型：新型
国别省市：