本发明专利技术公开一种用于立体仓库的多功能送料装置，送料装置包括铺设于立体仓库内和立体仓库门前的底板，底板上设有阵列分布的货架，货架位于立体仓库内，底板上设有多个用于运货的运货小车运货小，车内部设有可上下活动的支撑板，底板上设有阵列分布的缓冲装置，缓冲装置用于在运货小车接收货物时，避免货物跌坏，在运货小车卸载货物时，将货物顶到高处。通过将运货小车行至沉槽的上方，支撑板在第三弹性件的弹力作用下上升，通过将运货车停靠在运货小车一侧，对运货小车进行上货，由于支撑板升起，使得运货车的车厢与支撑板之间的距离减小，避免货物从高处落下造成的损坏，同时第三弹性件还会在货物接触支撑板时起到缓冲作用，进一步避免货物损坏。进一步避免货物损坏。进一步避免货物损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种用于立体仓库的多功能送料装置
[0001]本专利技术涉及立体仓库领域，具体是一种用于立体仓库的多功能送料装置。
技术介绍
[0002]仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年出现在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。
[0003]传统的立体仓库在将货物从运货车上转移至仓户内是很容易造成损坏，特别是在将货物从运货车上卸载下来时需要人工在地面接收，避免跌落地面，造成货物损坏，人工接收的方式费时费力，特别是较重的货物，需要多人合作才能将货物卸下，为解决上述问题，现提供一种一种用于立体仓库的多功能送料装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于立体仓库的多功能送料装置，通过将运货小车行至沉槽的上方，支撑板在第三弹性件的弹力作用下上升，通过将运货车停靠在运货小车一侧，对运货小车进行上货，由于支撑板升起，使得运货车的车厢与支撑板之间的距离减小，避免货物从高处落下造成的损坏，同时第三弹性件还会在货物接触支撑板时起到缓冲作用，进一步避免货物损坏，可实行多辆运货小车轮流运货的方式，实现不间断运货，提高运货效率。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种用于立体仓库的多功能送料装置，所述送料装置包括铺设于立体仓库内和立体仓库门前的底板，底板上设有阵列分布的货架，货架位于立体仓库内，底板上设有多个用于运货的运货小车运货小，车内部设有上下活动的支撑板，底板上设有阵列分布的缓冲装置。
[0007]所述缓冲装置用于在运货小车接收货物时对货物进行缓冲，在运货小车卸载货物时，将货物顶到高处。
[0008]所述运货小车的两侧均滑动设有推送装置，运货小车的两侧均固定有第一驱动装置，第一驱动装置用于控制推送装置上下移动。
[0009]进一步的，所述运货小车上设有阵列分布的消毒装置。
[0010]进一步的，所述底板包括底板本体，底板本体上设有阵列分布的双轨道车轨，双轨道车轨位于货架的一侧，双轨道车轨的轨道之间设有沉槽，沉槽位于立体仓库的门前，沉槽内设有滑动孔，双轨道车轨的轨道之间设有第一滑轨，第一滑轨位于沉槽靠近立体仓库的仓内位置，第一滑轨的上方设有第一档杆。
[0011]进一步的，所述货架包括架体，架体固定有设阵列分布的第一隔板，第一隔板的一侧设有第二隔板，第二隔板和第一隔板上均设有传送装置，传送装置可用于实现第二隔板
和第一隔板之间货物的互相传送，第二隔板可位于架体上上下滑动。
[0012]所述竖直方向相邻的两个第二隔板之间通过软绳连接，每列第二隔板的上方均设有卷扬机，卷扬机固定架体的上方，卷扬机上的绳索输出端固定在位于最上方的第二隔板上。
[0013]进一步的，所述运货小车包括车体，车体的下方固定有设有阵列分布的车轮，车轮位于双轨道车轨的轨道内，运货小车的两个前车轮之间和两个后车轮之间均连接有驱动轴，驱动轴上设有第一齿轮，运货小车的下方固定有对称分布的第一电机。
[0014]所述第一电机的输出轴上固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮，车体的两个均设有货物进出口，进出口的两侧内壁均设有第二滑轨，车体的底部设有贯穿孔，车体的一侧滑动设有触发件，车体的四周外壁均固定有对称分布的L型连接板。
[0015]进一步的，所述所述触发件包括对称分布的第一滑杆，第一滑杆之间连接有U型档杆，第一滑杆远离U型档杆的一端设有滑动块，第一滑杆上套装有第一弹性件，滑动块和第一弹性件均位于车体内。
[0016]进一步的，所述消毒装置包括阵列分布的卡合件，卡合件位于车体上同一面的两个L型连接板之间转动，车体的四周均设有用于驱动卡合件转动的第二电机，第二电机固定在L型连接板上，第二电机的输出轴固定在卡合件上，卡合件上卡合有用于喷洒消毒液的喷淋装置，喷淋装置的喷淋头为长条形，喷淋装置的喷淋头位于车体的上方。
[0017]进一步的，所述缓冲装置包括位于滑动孔内滑动的竖直滑杆，竖直滑杆的上方固定有用于推动支撑板上升的顶板，下方固定有限位板，顶板与沉槽之间设有第三弹性件，第三弹性件套装在竖直滑杆上。
[0018]所述限位板上转动设有铰接杆，第一滑轨内滑动设有连接块，连接块的上方滑动设有锁舌，下方与铰接杆转动连接，锁舌与连接块之间设有第二弹性件。
[0019]所述运货小车在从立体仓库内运往立体仓库门前时，锁舌在U型档杆的拉动下向靠近立体仓库门前一侧移动，同时竖直滑杆向下滑动，运货小车接近沉槽时，顶板落入沉槽内。
[0020]所述运货小车行至沉槽上方时，第一档杆压缩锁舌，使U型档杆得到释放，在上货时，随着货物的增多，在货物压力的作用下，顶板逐渐下降，直至落入沉槽内，运货小车可进行移动。
[0021]进一步的，所述推送装置包括位于滑动板，滑动板位于第二滑轨内滑动，滑动板靠近车体内部的一侧设有推动板，滑动板上固定有对称分布的第三电机，第三电机的输出轴贯穿滑动板固定有与推动板螺纹配合的水平螺杆。
[0022]进一步的，所述第一驱动装置包括固定在运货小车上的第四电机，第四电机的输出轴上固定有与滑动板螺纹配合的竖直螺杆。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]1、本专利技术送料装置通过将运货小车行至沉槽的上方，支撑板在第三弹性件的弹力作用下上升，通过将运货车停靠在运货小车一侧，对运货小车进行上货，由于支撑板升起，使得运货车的车厢与支撑板之间的距离减小，避免货物从高处落下造成的损坏，同时第三弹性件还会在货物接触支撑板时起到缓冲作用，进一步避免货物损坏；
[0025]2、本专利技术送料装置可实行多辆运货小车轮流运货的方式，实现不间断运货，提高
运货效率；
[0026]3、本专利技术送料装置的货架上存放的货物相同时，可通过第二隔板存放货物，第二隔板不仅可以能够实现运货小车与第一隔板之间的的货物传送，还能在第一隔板存满货物之后存放货物，解决了传统货架货物传送存在占用空间大的问题，该送料装置提高了立体仓库的空间利用率，节约了存储成本。
附图说明
[0027]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0028]图1是本专利技术送料装置结构示意图；
[0029]图2是本专利技术送料装置结构示意图；
[0030]图3是本专利技术底板结构示意图；
[0031]图4是本专利技术运货小车结构示意图；
[0032]图5是图4中B处放大结构示意图；
[0033]图6是本专利技术触发件结构示意图；
[0034]图7是图1中A处放大结构示意图；
[0035]图8是本专利技术缓冲装置部分结构剖面示意图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于立体仓库的多功能送料装置，其特征在于，所述送料装置包括铺设于立体仓库内和立体仓库门前的底板(1)，底板(1)上设有阵列分布的货架(2)，货架(2)位于立体仓库内，底板(1)上设有多个用于运货的运货小车(3)，运货小车(3)的内部设有上下活动的支撑板(5)，底板(1)上设有阵列分布的缓冲装置(6)；所述缓冲装置(6)用于在运货小车(3)接收货物时对货物进行缓冲，在运货小车(3)卸载货物时，将货物顶到高处；所述运货小车(3)的两侧均滑动设有推送装置(7)，运货小车(3)的两侧均固定有第一驱动装置(8)，第一驱动装置(8)用于控制推送装置(7)上下移动。2.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的多功能送料装置，其特征在于，所述运货小车(3)上设有阵列分布的消毒装置(4)。3.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的多功能送料装置，其特征在于，所述底板(1)包括底板本体(11)，底板本体(11)上设有阵列分布的双轨道车轨(12)，双轨道车轨(12)位于货架(2)的一侧，双轨道车轨(12)的轨道之间设有沉槽(13)，沉槽(13)位于立体仓库的门前，沉槽(13)内设有滑动孔(14)，双轨道车轨(12)的轨道之间设有第一滑轨(15)，第一滑轨(15)位于沉槽(13)靠近立体仓库的仓内位置，第一滑轨(15)的上方设有第一档杆(16)。4.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的多功能送料装置，其特征在于，所述货架(2)包括架体(21)，架体(21)固定有设阵列分布的第一隔板(22)，第一隔板(22)的一侧设有第二隔板(23)，第二隔板(23)和第一隔板(22)上均设有传送装置(24)，传送装置(24)可用于实现第二隔板(23)和第一隔板(22)之间货物的互相传送，第二隔板(23)可位于架体(21)上上下滑动；所述竖直方向相邻的两个第二隔板(23)之间通过软绳(25)连接，每列第二隔板(23)的上方均设有卷扬机(26)，卷扬机(26)固定架体(21)的上方，卷扬机(26)上的绳索输出端固定在位于最上方的第二隔板(23)上。5.根据权利要求3所述的一种用于立体仓库的多功能送料装置，其特征在于，所述运货小车(3)包括车体(31)，车体(31)的下方固定有设有阵列分布的车轮(32)，车轮(32)位于双轨道车轨(12)的轨道内，运货小车(3)的两个前车轮(32)之间和两个后车轮(32)之间均连接有驱动轴(33)，驱动轴(33)上设有第一齿轮(34)，运货小车(3)的下方固定有对称分布的第一电机(35)；所述第一电机(35)的输出轴上固定有与第一齿轮(34)啮合的第二齿轮(36)，车体(31)的两个均设有货物进出口(37)，进出口(37)的两侧内壁均设有第二滑轨(38)，车体(31)的底部设有贯穿孔(39)，车体(31)的一侧滑动设有触发件(310)，车体(31)的四周外壁均固定有对称分布的L型连接板(311)。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁建华，张文益，黄杰，
申请(专利权)人：浙江帝浩科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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