一种自动存储的智能立体仓库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动存储的智能立体仓库，包括存取输送带装置、多功能送料装置、单层存储装置和多层存储装置，在进行存储时，可直接把物料放置在存取输送带装置上，然后由存取输送带装置和多功能送料装置，自动的把物料输送放置到单层存储装置和多层存储装置，全程自动化，存储效率高，无需人工操作，并且单层存储装置和多层存储装置的设置，能够增加仓库的实际使用率，提高仓库的存储量。提高仓库的存储量。提高仓库的存储量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动存储的智能立体仓库


[0001]本技术涉及立体仓库
，更具体的说涉及一种自动存储的智能立体仓库。

技术介绍

[0002]现有的仓库通常均采用单层堆放物料，但单层堆放物料占用面积大，存储量小，且容易造成堆放不整齐，并且在存取物料时，效率较慢，因此，研发者研发了一种具有多层的立体仓库，来提高仓库的储存量和实际使用空间。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动存储的智能立体仓库，该智能立体仓库能够对物料进行分层堆放，并且存储和出仓都能够自动化进行，无需人工操作，有效提高储存和出仓的效率，并且使仓库的储存量增加，提高了仓库的实际使用空间。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种自动存储的智能立体仓库，包括存取输送带装置、多功能送料装置、单层存储装置和多层存储装置；
[0006]所述多功能送料装置包括轨道和上下料车，所述上下料车包括底座、移动驱动组件、升降组件和第一输送带组件，所述轨道铺设于地面上，所述底座位于轨道上，并且移动驱动组件与轨道配合，所述升降组件设置于底座上，并且升降组件与第一输送带组件连接，用于带动第一输送带组件升降，所述存取输送带装置位于轨道的一侧并能够与第一输送带组件连通，所述单层存储装置包括若干并排分布的第二输送带装置，所述多层存储装置包括存储架，所述存储架上设置有竖向分布有多层输送存储组件，每层输送存储组件均包括若干并排分布的第三输送带装置，所述存取输送带装置、单层存储装置和多层存储装置分别位于轨道的两侧，所述存取输送带装置、若干第二输送带装置和若干第三输送带装置均能够与第一输送带组件连通。
[0007]进一步所述存取输送带装置、第二输送带装置和第三输送带装置结构一致，均包括若干依次相连的第二输送带组件。
[0008]进一步所述第二输送带组件包括固定支架、两根第一从动辊、一根第一主动辊、第一输送链板和第一输送电机，两根第一从动辊分别转动连接于固定支架的两端，第一主动辊与固定支架转动连接，所述第一输送电机与固定支架固定连接，并且第一输送电机的主轴与第一主动辊连接，所述第一输送链板安装与第一主动辊和两根第一从动辊上。
[0009]进一步所述存取输送带装置中的若干第二输送带组件中设置有转角输送装置，所述转角输送装置包括转角支架、第一转角电机、第二转角电机、若干滚筒、转角输送线和驱动同步带，所述若干滚筒均转动连接于转角支架上，所述转角输送线设置于转角支架上并位于若干滚筒之间，所述第一转角电机和第二转角电机均固定于转角支架上，并且第一转角电机通过驱动同步带同时与若干滚筒连接，第二转角电机与转角输送线连接，所述若干
滚筒的输送方向与转角输送线的输送方向相互垂直。
[0010]进一步所述固定支架上相对于第一输送链板的输送方向两端均设置有用于检测物料的第一光电传感器。
[0011]进一步所述存取输送带装置、单层存储装置和多层存储装置中靠近轨道一端的第二输送带组件上设置有用于检测上下料车的第二光电传感器。
[0012]进一步所述存储架朝向轨道的相邻侧面和远离轨道的侧面均设置有防护网。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014](1)本技术通过设置存取输送带装置、多功能送料装置、单层存储装置和多层存储装置，在进行存储时，可直接把物料放置在存取输送带装置上，然后由存取输送带装置和多功能送料装置，自动的把物料输送放置到单层存储装置和多层存储装置，全程自动化，存储效率高，无需人工操作，并且单层存储装置和多层存储装置的设置，能够增加仓库的实际使用率，提高仓库的存储量。
[0015](2)本技术通过把单层存储装置包括若干并排分布的第二输送带装置，把多层存储装置设置成储物架和设置于存储架上的竖向分布的多层输送存储组件，每层输送存储组件均包括若干并排分布的第三输送带装置，并且把第二输送带装置和第三输送带装置均设置成若干依次相连的第二输送带组件，在上下料车在进行移动时，单层存储装置和多层存储装置的第二输送带组件都可提前进行移动，把物料输送至最外侧，给物料的取料提前做好准备，提高效率，并且在储存时上下料车把物料完全输送至单层存储装置和多层存储装置中时，即可进行移动进行下一次储存，然后单层存储装置和多层存储装置中第二输送带组件可再对物料进行移动，使物料储存位于第二输送带组件中最佳的位置(最内侧)，有效提高了智能立体仓库的运行储蓄效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0017]图1为一种自动存储的智能立体仓库的结构示意图；
[0018]图2为第二输送带组件的结构示意图一；
[0019]图3为第二输送带组件的结构示意图二；
[0020]图4为转角输送装置的结构示意图一；
[0021]图5为转角输送装置的结构示意图二；
[0022]图6为上下料车的结构示意图一；
[0023]图7为上下料车的结构示意图二。
[0024]图中标记为：1、存取输送带装置；2、多功能送料装置；201、轨道；202、上下料车；203、底座；204、固定框板；205、升降电机； 206、主动链轮；207、链条；208、从动链轮；209、载物架；210、第一输送带组件；211、移动电机；212、主动滚轮；213、从动滚轮； 3、单层存储装置；4、多层存储装置；401、存储架；402、防护网； 5、第二输送带组件；501、固定支架；502、第一输送电机；503、第一输送链板；504、第一主动辊；505、第一光电传感器；506、第二光电传
感器；6、转角输送装置；601、转角支架；602、滚筒；603、转角输送线；604、第一转角电机；605、第二转角电机；606、驱动同步带。
具体实施方式
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0026]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动存储的智能立体仓库，其特征在于：包括存取输送带装置、多功能送料装置、单层存储装置和多层存储装置；所述多功能送料装置包括轨道和上下料车，所述上下料车包括底座、移动驱动组件、升降组件和第一输送带组件，所述轨道铺设于地面上，所述底座位于轨道上，并且移动驱动组件与轨道配合，所述升降组件设置于底座上，并且升降组件与第一输送带组件连接，用于带动第一输送带组件升降，所述存取输送带装置位于轨道的一侧并能够与第一输送带组件连通，所述单层存储装置包括若干并排分布的第二输送带装置，所述多层存储装置包括存储架，所述存储架上设置有竖向分布有多层输送存储组件，每层输送存储组件均包括若干并排分布的第三输送带装置，所述存取输送带装置、单层存储装置和多层存储装置分别位于轨道的两侧，所述存取输送带装置、若干第二输送带装置和若干第三输送带装置均能够与第一输送带组件连通。2.根据权利要求1所述的一种自动存储的智能立体仓库，其特征在于：所述存取输送带装置、第二输送带装置和第三输送带装置结构一致，均包括若干依次相连的第二输送带组件。3.根据权利要求2所述的一种自动存储的智能立体仓库，其特征在于：所述第二输送带组件包括固定支架、两根第一从动辊、一根第一主动辊、第一输送链板和第一输送电机，两根第一从动辊分别转动连接于固定支架的两端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁建华，
申请(专利权)人：浙江帝浩科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：