一种搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种搬运机器人，涉及物料搬运技术领域，其技术方案包括支架、柔性提升件以及提升动力组件；所述柔性提升件绕设在所述支架上；所述提升动力组件与所述柔性提升件相连；在所述支架上设有能沿所述支架竖直升降的叉体；所述柔性提升件的第一端自所述支架的顶部绕过并连接在所述叉体的顶端，所述柔性提升件的第二端自所述支架的底部绕过并连接在所述叉体的底端。本实用新型专利技术实施例适用于物料的搬运。用于物料的搬运。用于物料的搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人


[0001]本技术涉及物料搬运
尤其是涉及一种搬运机器人。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。
[0003]其中，搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人能够接受指令到指定位置取放、搬运货物，提高了仓库中搬运的效率。
[0004]目前，搬运机器人的升降功能主要由钢丝绳直接连接叉体，叉体处于吊装的状态，通过绕卷或放卷钢丝绳以实现叉体的升降，该种方式，在监测叉体升降的具体高度时，钢丝绳的绕卷松紧度不一致、绕卷的圈数过多、外圈钢丝绳绕卷在内圈钢丝绳外，这些原因均会使计算的数据不是很准确，误差大。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术实施例提供一种搬运机器人，便于更准确地确定叉体的升降高度。
[0006]本技术实施例提供一种搬运机器人，包括支架、柔性提升件以及提升动力组件；所述柔性提升件绕设在所述支架上；所述提升动力组件与所述柔性提升件相连；在所述支架上设有能沿所述支架竖直升降的叉体；所述柔性提升件的第一端自所述支架的顶部绕过并连接在所述叉体的顶端，所述柔性提升件的第二端自所述支架的底部绕过并连接在所述叉体的底端。
[0007]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述支架包括固定架以及活动架；所述活动架设在所述固定架上且能沿着所述固定架在竖直方向升降，所述叉体设在所述活动架上。
[0008]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述支架包括第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部竖向平行间隔设置；所述叉体的第一侧位于所述支架的第一侧部，所述叉体的第二侧位于所述支架的第二侧部；所述柔性提升件包括第一柔性提升件和第二柔性提升件，所述第一柔性提升件设在所述支架的第一侧部，所述第二柔性提升件设在所述支架的第二侧部。
[0009]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述提升动力组件包括第一提升动力组件和第二提升动力组件，所述第一提升动力组件包括第一驱动电机和第一主动轮，所述第一柔性提升件绕设在所述第一主动轮上，所述第一柔性提升件的第一端连接在所述叉体的第一侧的顶端，所述第一柔性提升件的第二端连接在所述叉体的第一侧的底端。
[0010]根据本申请实施例的一种具体实现方式，根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第二提升动力组件包括第二驱动电机第二主动轮，所述第二柔性提升件绕设在所
述第二主动轮上，所述第二柔性提升件的第一端连接在所述叉体的第二侧的顶端，所述第二柔性提升件的第二端连接在所述叉体的第二侧的底端。
[0011]根据本申请实施例的一种具体实现方式，还包括第一辅助传动件；所述第一辅助传动件设在所述支架的第一侧部；所述第一辅助传动件包括第一被动轮、第二被动轮、第三被动轮以及第四被动轮；所述第一被动轮设在所述固定架的顶部，所述第二被动轮设在所述活动架的底部，所述第三被动轮设在所述活动架的顶部，所述第四被动轮设在所述固定架的底部；所述第一柔性提升件依次绕设在所述第一主动轮、第一被动轮、第二被动轮、第三被动轮以及第四被动轮上。
[0012]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第一辅助传动件还包括第五被动轮，所述第五被动轮设在所述第一主动轮与所述第一被动轮之间，所述第一柔性提升件绕设在所述第五被动轮上。
[0013]根据本申请实施例的一种具体实现方式，还包括第二辅助传动件；所述第二辅助传动件设在所述支架的第二侧部；所述第二辅助传动件包括第六被动轮、第七被动轮、第八被动轮以及第九被动轮；所述第六被动轮设在所述固定架的顶部，所述第七被动轮设在所述活动架的底部，所述第八被动轮设在所述活动架的顶部，所述第九被动轮设在所述固定架的底部；所述第二柔性提升件依次绕设在所述第二主动轮、第六被动轮、第七被动轮、第八被动轮以及第九被动轮上。
[0014]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第二辅助传动件还包括第十被动轮，所述第十被动轮设在所述第二主动轮与所述第六被动轮之间，所述第二柔性提升件绕设在所述第十被动轮上。
[0015]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述固定架与所述活动架之间设有导向机构，所述导向机构包括滚轮组件；所述滚轮组件包括第一滚轮组件和第二滚轮组件；所述第一滚轮组件设在所述固定架的顶部，所述第二滚轮组件设在所述活动架的底部，所述第二滚轮组件随着所述活动架一同升降。
[0016]本技术实施例提供的一种搬运机器人，通过设置的柔性提升件并将叉体与柔性提升件连接，柔性提升件与叉体之间形成闭环，柔性提升件运动的距离便是叉体升降的距离，便于更准确地确定叉体的升降高度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本申请一实施例搬运机器人的结构示意图；
[0019]图2为图1所示搬运机器人中提升动力组件的结构示意图；
[0020]图3为图1所示搬运机器人中柔性提升件的结构示意图；
[0021]图4为本申请一实施例搬运机器人的俯视图；
[0022]图5为图1所示搬运机器人中滚轮组件的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
[0024]应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]图1为本申请一实施例搬运机器人的结构示意图,如图1所示，本技术实施例可包括支架2、柔性提升件以及提升动力组件；柔性提升件绕设在支架上；提升动力组件与柔性提升件相连；在支架2上设有能沿支架竖直升降的叉体3，柔性提升件的第一端自所述支架的顶部绕过并连接在叉体3的顶端，柔性提升件的第二端自所述支架的底部绕过并连接在叉体3的底端。
[0026]叉体：又叫货叉，其作用是将待搬运货物抬起并为货物提供支撑，使货物在叉体上随同叉体一起升降。
[0027]本申请，柔性提升件的第一端连接在叉体3的顶端，柔性提升件的第二端连接在叉体3的底端，叉体3与柔性提升件连接在一起，且柔性提升件绕设在支架上。在对叉体3的升降高度进行检测时，柔性提升件的转动距离即是叉体3 的升降距离，误差小，影响数据的因素少，便于更准确地确定叉体的升降高度, 相比于传统的对钢丝绳进行绕卷和放卷来实现叉体的升降来说，避免了钢丝绳缠绕的松紧度、钢丝绳绕卷的圈数以及每圈的周长不相同对检测数据的影响。
[0028]本实施例中柔性提升件使用的为链条，但不仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于：包括支架、柔性提升件以及提升动力组件；所述柔性提升件绕设在所述支架上；所述提升动力组件与所述柔性提升件相连；在所述支架上设有能沿所述支架竖直升降的叉体；所述柔性提升件的第一端自所述支架的顶部绕过并连接在所述叉体的顶端，所述柔性提升件的第二端自所述支架的底部绕过并连接在所述叉体的底端。2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述支架包括固定架以及活动架；所述活动架设在所述固定架上且能沿着所述固定架在竖直方向升降，所述叉体设在所述活动架上。3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于：所述支架包括第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部竖向平行间隔设置；所述叉体的第一侧位于所述支架的第一侧部，所述叉体的第二侧位于所述支架的第二侧部；所述柔性提升件包括第一柔性提升件和第二柔性提升件，所述第一柔性提升件设在所述支架的第一侧部，所述第二柔性提升件设在所述支架的第二侧部。4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于：所述提升动力组件包括第一提升动力组件和第二提升动力组件，所述第一提升动力组件包括第一驱动电机和第一主动轮，所述第一柔性提升件绕设在所述第一主动轮上，所述第一柔性提升件的第一端连接在所述叉体的第一侧的顶端，所述第一柔性提升件的第二端连接在所述叉体的第一侧的底端。5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于：所述第二提升动力组件包括第二驱动电机第二主动轮，所述第二柔性提升件绕设在所述第二主动轮上，所述第二柔性提升件的第一端连接在所述叉体的第二侧的顶端，所述第二柔性提升件的第二端连接在所述叉体的第二侧的底端。6.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于：还包括第一辅助传动件；所述第一辅助传动件设在所述支架的第一侧部；所述第一辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴灵东，吴超，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：