一种运用在搬运机器人上的货架约束装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及搬运机器人技术领域，尤其为一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，包括机器人本体，所述机器人本体内部下端固定设有液压泵，所述液压泵两侧设有若干个液压杆，所述液压杆一端固定设有升降台，所述升降台内部下端表面固定设有气压泵，通过机器人本体进入货架本体下端，之后液压泵带动液压杆伸长，从而带动升降台提升，使货架本体下端卡入升降台内部，此时，对接槽与对接块对接，并且通过固定杆挤压滑块在滑动套筒内部对弹簧进行作用，直到对接块挤压到压力传感器时停止，此时处理器控制气压泵带动气动伸缩杆伸长，从而间接带动限位三角块插入限位槽进行完全固定，提高了对接的安全性。对接的安全性。对接的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种运用在搬运机器人上的货架约束装置


[0001]本技术涉及搬运机器人
，具体为一种运用在搬运机器人上的货架约束装置。

技术介绍

[0002]搬运机器人是用于搬运物品的机器人，机器人的顶部常设有顶盘，大多为一个圆盘，顶盘上放置有货架用于装载物品，将物品放置在货架上进行运输。
[0003]常规的机器人顶盘上的货架是固定在机器人顶部的，使货架保持稳定，避免货架晃动带来的物品掉落，机器人通过将货架顶起，通过自身顶部和货架底部的摩擦力进行限位，此种方式并不稳妥，一旦机器人底部发生颠簸，很容易与货架产生偏移，导致重心不稳，因此需要一种运用在搬运机器人上的货架约束装置对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，包括机器人本体和货架本体，所述机器人本体内部下端固定设有液压泵，所述液压泵两侧设有若干个液压杆，所述液压杆一端固定设有升降台，所述升降台内部下端表面固定设有气压泵，所述气压泵两侧传动设有若干个气动伸缩杆，所述气动伸缩杆一端固定设有限位三角块，所述机器人本体内侧上端表面固定设有滑动套筒，所述滑动套筒内部滑动设有滑块，所述滑块下端表面固定设有弹簧，所述滑块上端表面固定设有固定杆，所述固定杆一端固定设有对接块，所述对接块下端对应升降台上端表面固定设有压力传感器，所述机器人本体下端固定设有电动轮。
[0007]作为本技术优选的方案，所述升降台呈凹形设置，限位三角块设置于升降台侧面边缘。
[0008]作为本技术优选的方案，所述货架本体下端表面设有与对接块相适配的对接槽。
[0009]作为本技术优选的方案，所述货架本体下端侧面设有与限位三角块相适配的限位槽。
[0010]作为本技术优选的方案，所述压力传感器与处理器输入端电性连接，气压泵和液压泵与处理器输入端电性连接输出端电性连接。
[0011]作为本技术优选的方案，所述压力传感器为ZCL系列压力传感器，处理器为RAM微处理器。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，通过机器人本体进入货架本体下端，之后液压泵带动液压杆伸长，从而带动升降台提升，使货架本体下端卡入升降台内部，此时，对接槽与对接块对接，并
且通过固定杆挤压滑块在滑动套筒内部对弹簧进行作用，直到对接块挤压到压力传感器时停止，此时处理器控制气压泵带动气动伸缩杆伸长，从而间接带动限位三角块插入限位槽进行完全固定，提高了对接的安全性；
[0014]2、本技术中，当需要脱离时，处理器控制气压泵带动气动伸缩杆收缩，之后液压泵带动液压杆收缩，此时在弹簧作用下对接块脱离压力传感器，从而表面脱离成功，机器人本体可以驶离，方便进行安全脱离。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的整体内部结构示意图；
[0017]图3为本技术的整体局部结构示意图；
[0018]图4为本技术的整体原理结构示意图。
[0019]图中：1、限位三角块；2、气动伸缩杆；3、气压泵；4、液压杆； 5、升降台；6、机器人本体；7、电动轮；8、液压泵；9、处理器； 10、压力传感器；11、对接槽；12、货架本体；13、限位槽；14、对接块；15、固定杆；16、滑块；17、弹簧；18、滑动套筒。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]为了便于理解本技术，下面将参照相关对本技术进行更全面的描述。给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0025]实施例1，请参照图1、2、3和4，一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，包括机器人本体6和货架本体12，机器人本体6内部下端固定设有液压泵8，液压泵8两侧设有若干个液压杆4，液压杆4一端固定设有升降台5，升降台5内部下端表面固定设有气压泵 3，气压泵3两侧传动设有若干个气动伸缩杆2，气动伸缩杆2一端固定设有限位三角块1，机器人本体6内侧上端表面固定设有滑动套筒18，滑动套筒18内部滑动设有滑块16，滑块16下端表面
固定设有弹簧17，滑块16上端表面固定设有固定杆15，固定杆15一端固定设有对接块14，对接块14下端对应升降台5上端表面固定设有压力传感器10，机器人本体6下端固定设有电动轮7。
[0026]实施例，请参照图1、2、3和4，升降台5呈凹形设置，限位三角块1设置于升降台5侧面边缘，对接槽11与对接块14对接，并且通过固定杆15挤压滑块16在滑动套筒18内部对弹簧17进行作用，直到对接块14挤压到压力传感器10时停止，此时处理器9控制气压泵3带动气动伸缩杆2伸长，从而间接带动限位三角块1插入限位槽 13进行完全固定。
[0027]实施例，请参照图1、2、3和4，货架本体12下端表面设有与对接块14相适配的对接槽11，机器人本体6进入货架本体12下端，之后液压泵8带动液压杆4伸长，从而带动升降台5提升，使货架本体12下端卡入升降台5内部。
[0028]实施例，请参照图1、2、3和4，货架本体12下端侧面设有与限位三角块1相适配的限位槽13。
[0029]实施例，请参照图1、2、3和4，压力传感器10与处理器9输入端电性连接，气压泵3和液压泵8与处理器9输入端电性连接输出端电性连接。
[0030]实施例，请参照图1、2、3和4，压力传感器10为ZCL5系列压力传感器，处理器9为RAM微处理器，当需要脱离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，包括机器人本体(6)和货架本体(12)，其特征在于：所述机器人本体(6)内部下端固定设有液压泵(8)，所述液压泵(8)两侧设有若干个液压杆(4)，所述液压杆(4)一端固定设有升降台(5)，所述升降台(5)内部下端表面固定设有气压泵(3)，所述气压泵(3)两侧传动设有若干个气动伸缩杆(2)，所述气动伸缩杆(2)一端固定设有限位三角块(1)，所述机器人本体(6)内侧上端表面固定设有滑动套筒(18)，所述滑动套筒(18)内部滑动设有滑块(16)，所述滑块(16)下端表面固定设有弹簧(17)，所述滑块(16)上端表面固定设有固定杆(15)，所述固定杆(15)一端固定设有对接块(14)，所述对接块(14)下端对应升降台(5)上端表面固定设有压力传感器(10)，所述机器人本体(6)下端固定设有电动轮(7)。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾峰，李红华，
申请(专利权)人：武汉利德奥科自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：