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一种基于局部定位系统的货箱自动转移方法，其步骤为：步骤S1：进入局部定位系统的检测区域内；步骤S2：对货箱和待对准平台进行局部位姿测量；步骤S3：车辆自动驾驶到目标位置，完成粗对准；步骤S4：运动到位后，若误差在粗对准可容忍误差范围内，则转...
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