一种用于无人机播撒的可调节播撒系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于无人机播撒的可调节播撒系统，包括用于物料通过的过料筒体，过料筒体内的上部设置有用于控制落料数量的落料转盘，落料转盘的盘面上形成缺口，该缺口的一端边沿高于另一端边沿；还包括用于播撒物料的播撒转盘，播撒转盘呈上小下大的碟状，且播撒转盘设置在过料筒体的下方，播撒转盘的上表面设置有多条侧筋，侧筋沿着播撒转盘的盘面径向设置；还包括用于驱动播撒转盘的第二电机；还包括用于控制第一电机和第二电机转速的电控系统。本发明专利技术构思新颖、设计合理且便于使用，本发明专利技术通过设置配套的落料转盘和播撒转盘来播撒，并通过电机控制转速以达到均匀播撒的效果，使用方便且效果良好。

An adjustable broadcasting system for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机播撒的可调节播撒系统
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种用于无人机播撒的可调节播撒系统。
技术介绍
无人机播种作业是采用不同机具将经过精选和处理的播种材料按照一定的方式和规格，在适当的时期播入土壤表层一定深度的栽培技术方法。根据播种工具的不同，播种可以分为人工撒播、畜力犁播、耧播、机播等，播种机以及今年国内兴起的无人机都属于机播的范畴。适当的播种量是合理密植的前提，是保证作物个体与群体都能够健壮发展的关键，为了控制适当的播种量，传统机播设备(包括播种机、无人机等设备)需要复杂的人为控制，且经常会导致播撒不均等问题。
技术实现思路
有鉴于上述关于控制播种量的技术中是通过复杂的人为控制，本专利技术提供一种用于无人机播撒的可调节播撒系统，通过设置专门的落料转盘和播撒转盘，并通过电机进行转动控制以实现物料播撒的均匀性，可以实现物料播撒量播撒范围的有效量化控制，使用方便有效。本专利技术的技术方案如下：一种用于无人机播撒的可调节播撒系统，包括用于物料通过的过料筒体，所述过料筒体内的上部设置有用于控制落料数量的落料转盘，所述落料转盘的盘面上形成缺口，该缺口的一端边沿高于另一端边沿；还包括用于播撒物料的播撒转盘，所述播撒转盘呈上小下大的碟状，且所述播撒转盘设置在所述过料筒体的下方，所述播撒转盘的上表面设置有多条侧筋，所述侧筋沿着所述播撒转盘的盘面径向设置；所述过料筒体的下部设置有用于罩设在所述播撒转盘上方的裙板，所述裙板与所述侧筋之间存在间隙；还包括用于驱动所述落料转盘的第一电机；还包括用于驱动所述播撒转盘的第二电机；还包括用于控制所述第一电机和第二电机转速的电控系统。进一步，作为优选，所述过料筒体分为可拆卸的上下两段。进一步，作为优选，所述第一电机通过第一支架设置在所述筒体内，且所述第一电机的输出端朝上并连接到所述落料转盘上。进一步，作为优选，所述第二电机通过第二支架设置在所述筒体内，且所述第二电机的输出端朝下并连接到所述播撒转盘上。进一步，作为优选，所述播撒转盘的上端中部形成通孔，所述通孔内设置有连接到所述播撒转盘的电机连接件。进一步，作为优选，所述电机连接件包括用于连接到所述第二电机的中间件，所述中间件的外周均匀设置有多个辐板，所述辐板与所述播撒转盘的盘面保持垂直。进一步，作为优选，所述过料筒体的外周设置有电控盒，所述电控盒内设置有用于控制所述第一电机和第二电机的电路系统。进一步，作为优选，所述落料转盘的盘面呈螺旋状。有益效果：本专利技术构思新颖、设计合理且便于使用，本专利技术通过设置配套的落料转盘和播撒转盘来播撒，并通过电机控制转速以达到均匀播撒的效果，使用方便且效果良好。附图说明图1是本专利技术一实施例的结构示意图。图2是本专利技术一实施例的另一结构示意图。图3是本专利技术一实施例的分解结构示意图。图4是本专利技术一实施例的另一分解结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：参考图1到图4，一种用于无人机播撒的可调节播撒系统，具有用于物料通过的过料筒体1，所述过料筒体1内的上部设置有用于控制落料数量的落料转盘2，所述落料转盘2的盘面上形成缺口2a，该缺口2a的一端边沿高于另一端边沿；还包括用于播撒物料的播撒转盘3，所述播撒转盘3呈上小下大的碟状，且所述播撒转盘3设置在所述过料筒体1的下方，所述播撒转盘3的上表面设置有多条侧筋3a，所述侧筋3a沿着所述播撒转盘3的盘面径向设置；所述过料筒体1的下部设置有用于罩设在所述播撒转盘3上方的裙板1a，所述裙板1a与所述侧筋3a之间存在间隙；还包括用于驱动所述落料转盘2的第一电机4；还包括用于驱动所述播撒转盘3的第二电机5；还包括用于控制所述第一电机4和第二电机5转速的电控系统。本系统的基础方案中，结合往外放料以及播撒物料的需要，设置有过料筒体1来形成过料的通道。物料从上往下通过过料筒体1实现播撒，落料转盘2通过第一电机4控制转动，物料通过落料转盘2上的缺口2a下落，因此可以通过第一电机4控制落料转盘2的转速来控制物料的通过量。物料经过筒体1到达播撒转盘3处，播撒转盘3通过第二电机5带动转动，且播撒转盘3利用侧筋3a对物料进行抛洒，当播撒转盘3转速高时，抛洒距离远，当播撒转盘3转速低时，抛洒距离近。播撒转盘3要实现这种具有一定方向性的抛洒效果，除了需要侧筋3a，还需要裙板1a，在裙板1a和播撒转盘3之间形成可以实现抛洒效果的通道。如果没有裙板1a，则落到播撒转盘3上的物料会因为撞击而四散，不利于抛洒动作的方向控制。整个抛洒动作通过落料转盘2和播撒转盘3配合实现，也就是通过落料转盘2的转速控制进料量，结合进料量，再通过播撒转盘3的转速来控制抛洒的距离，进而控制播撒的均匀程度。为了达到控制第一电机4和第二电机5转速的目的，通过设置电控系统来统一控制，且可以通过设置电控系统中关于转速的程序，来达到两者之间的配合。关于利用电控系统控制电机的转动情况(包括转速，且通过选用不同电机可以达到不同的转动效果)，作为一种现有的成熟技术，在此不再赘述。在具体实施时，作为一种优选的技术方案，所述过料筒体1分为可拆卸的上下两段。为了便于生产和设置内部结构，将过料筒体1设置为两段。在具体实施时，作为一种优选的技术方案，所述第一电机4通过第一支架6设置在所述筒体1内，且所述第一电机4的输出端朝上并连接到所述落料转盘2上。为了第一电机4的设置更加方便，将第一电机4设置在筒体1内，并通过第一支架6来设置第一电机4。结合筒体1需要过料的需要，因此在具体实施时，如图4所示，可以通过设置为星形的结构来作为第一支架6。在具体实施时，作为一种优选的技术方案，所述第二电机5通过第二支架7设置在所述筒体1内，且所述第二电机5的输出端朝下并连接到所述播撒转盘3上。第二支架7的设置思路和原理同上述第一支架6。在具体实施时，作为一种优选的技术方案，所述播撒转盘3的上端中部形成通孔3b，所述通孔3b内设置有连接到所述播撒转盘3的电机连接件8。通过设置通孔3b可以方便漏料，且为了便于播撒转盘3与第二电机5的连接以设置有电机连接件8。在具体实施时，作为一种优选的技术方案，所述电机连接件8包括用于连接到所述第二电机5的中间件8a，所述中间件8a的外周均匀设置有多个辐板8b，所述辐板8b与所述播撒转盘3的盘面保持垂直。电机连接件8通过设置用来具体连接到第二电机的中间件8a来连接电机。辐板8b的设置一方面用来支撑中间件8a，一方面也通过相邻两个辐板8b之间形成的空间来漏料，同时通过设置辐板8b与播撒转盘3的盘面保持垂直，还可以对通过的物料起到引导作用。在具体实施时，作为一种优选的技术方案，所述过料筒体1的外周设置有电控盒9，所述电控盒9内设置有用于控制所述第一电机4和第二电机5的电路系统。为了便于架设电路来控制第一电机4和第二电路5，将用于设置电路的电控盒9设置在过料筒体1上。在具体实施时，作为一种优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机播撒的可调节播撒系统，其特征在于：包括用于物料通过的过料筒体(1)，所述过料筒体(1)内的上部设置有用于控制落料数量的落料转盘(2)，所述落料转盘(2)的盘面上形成缺口(2a)，该缺口(2a)的一端边沿高于另一端边沿；/n还包括用于播撒物料的播撒转盘(3)，所述播撒转盘(3)呈上小下大的碟状，且所述播撒转盘(3)设置在所述过料筒体(1)的下方，所述播撒转盘(3)的上表面设置有多条侧筋(3a)，所述侧筋(3a)沿着所述播撒转盘(3)的盘面径向设置；所述过料筒体(1)的下部设置有用于罩设在所述播撒转盘(3)上方的裙板(1a)，所述裙板(1a)与所述侧筋(3a)之间存在间隙；/n还包括用于驱动所述落料转盘(2)的第一电机(4)；/n还包括用于驱动所述播撒转盘(3)的第二电机(5)；/n还包括用于控制所述第一电机(4)和第二电机(5)转速的电控系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机播撒的可调节播撒系统，其特征在于：包括用于物料通过的过料筒体(1)，所述过料筒体(1)内的上部设置有用于控制落料数量的落料转盘(2)，所述落料转盘(2)的盘面上形成缺口(2a)，该缺口(2a)的一端边沿高于另一端边沿；
还包括用于播撒物料的播撒转盘(3)，所述播撒转盘(3)呈上小下大的碟状，且所述播撒转盘(3)设置在所述过料筒体(1)的下方，所述播撒转盘(3)的上表面设置有多条侧筋(3a)，所述侧筋(3a)沿着所述播撒转盘(3)的盘面径向设置；所述过料筒体(1)的下部设置有用于罩设在所述播撒转盘(3)上方的裙板(1a)，所述裙板(1a)与所述侧筋(3a)之间存在间隙；
还包括用于驱动所述落料转盘(2)的第一电机(4)；
还包括用于驱动所述播撒转盘(3)的第二电机(5)；
还包括用于控制所述第一电机(4)和第二电机(5)转速的电控系统。


2.如权利要求1所述的一种用于无人机播撒的可调节播撒系统，其特征在于：所述过料筒体(1)分为可拆卸的上下两段。


3.如权利要求2所述的一种用于无人机播撒的可调节播撒系统，其特征在于：所述第一电机(4)通过第一支架(6)设置在所述筒体(1)内，且所述第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建，
申请(专利权)人：神州腾龙科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44