车辆的控制方法、车辆与计算机存储介质技术

本发明专利技术提出了一种车辆的控制方法、车辆与计算机存储介质，车辆包括：发动机、变速箱、辅助装置、拔叉与连接件，其中，发动机与变速箱驱动连接，拨叉拨动连接件可实现变速箱与辅助装置的驱动连接或断开，车辆的控制方法包括：接收控制指令；检测辅助装置的输入轴的转速与辅助装置的输出轴的转速；计算辅助装置的输入轴与辅助装置的输出轴的转速差；在输入轴与输出轴的转速差在预设范围内的情况下，控制拨叉拨动连接件。本发明专利技术提出的车辆的控制方法，接收到控制指令后，输入轴与输出轴的转速差在预设范围内的情况下，控制拨叉拨动连接件，而在转速差在一定范围内时，可以避免顶齿现象，也能避免打齿的现象，实现了辅助装置的动态切换。

Vehicle control method, vehicle and computer storage medium

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、车辆与计算机存储介质
本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、一种车辆与一种计算机存储介质。
技术介绍
目前，车辆的辅助装置，例如：分动器、差速锁、取力器仅能静态切换，并且，即使在静态切换的情况下也可能出现顶齿的现象，而若动态切换将出现打齿的现象。
技术实现思路
本专利技术旨在至少改善现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法。本专利技术的第二方面实施例提出了一种车辆。本专利技术的第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质。有鉴于此，根据本专利技术的第一方面实施例，本专利技术提出了一种车辆的控制方法，车辆包括：发动机、变速箱、辅助装置、拔叉与连接件，其中，发动机与变速箱驱动连接，拨叉拨动连接件可实现变速箱与辅助装置的驱动连接或断开，车辆的控制方法包括：接收控制指令；检测辅助装置的输入轴的转速与辅助装置的输出轴的转速；计算辅助装置的输入轴与辅助装置的输出轴的转速差；在输入轴与输出轴的转速差在预设范围内的情况下，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，所述车辆包括：发动机、变速箱、辅助装置、拔叉与连接件，其中，所述发动机与所述变速箱驱动连接，所述拨叉拨动连接件可实现所述变速箱与所述辅助装置的驱动连接或断开，其特征在于，所述车辆的控制方法包括：/n接收控制指令；/n检测所述辅助装置的输入轴的转速与所述辅助装置的输出轴的转速；/n计算所述辅助装置的输入轴与所述辅助装置的输出轴的转速差；/n在所述输入轴与所述输出轴的转速差在预设范围内的情况下，控制所述拨叉拨动所述连接件。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，所述车辆包括：发动机、变速箱、辅助装置、拔叉与连接件，其中，所述发动机与所述变速箱驱动连接，所述拨叉拨动连接件可实现所述变速箱与所述辅助装置的驱动连接或断开，其特征在于，所述车辆的控制方法包括：
接收控制指令；
检测所述辅助装置的输入轴的转速与所述辅助装置的输出轴的转速；
计算所述辅助装置的输入轴与所述辅助装置的输出轴的转速差；
在所述输入轴与所述输出轴的转速差在预设范围内的情况下，控制所述拨叉拨动所述连接件。


2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，
在所述输入轴与所述输出轴的转速差未在所述预设范围内，且所述输入轴的转速大于所述输出轴的转速的情况下，调节所述变速箱以空档运行。


3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，
在所述输入轴与所述输出轴的转速差未在所述预设范围内，且所述输入轴的转速小于所述输出轴的转速的情况下，提升所述发动机的转速。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，
在所述控制所述拨叉拨动所述连接件的步骤之前，还包括：
检测所述拨叉的驱动气压是否到达压力阈值；
在所述驱动气压未到达所述压力阈值的情况下，开启所述发动机的打气泵。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孝先，邓云海，罗平，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43