具有可弹性变形的抓捕爪的封堵器输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种具有可弹性变形的抓捕爪的封堵器输送系统，包括有：柔性空心杆，具有第一近端和第一远端；套筒，连接于第一远端；输送丝，具有第二近端和第二远端，输送丝沿纵向穿设于柔性空心杆和套筒；由至少两根抓捕丝构成的抓捕爪，抓捕丝具有相对设置的第三近端和第三远端，第三近端连接于第二远端，第三远端所在的抓捕丝的一段为变形段；其中，输送丝相对于柔性空心杆可滑动以使得抓捕爪进出套筒；当抓捕爪位于套筒内时，抓捕爪通过弹性变形收紧以用于抓捕封堵器的连接件；当抓捕爪位于套筒外时，抓捕爪通过弹性恢复打开以用于释放连接件。不需要通过螺纹配合即可实现与封堵器的配合，可可靠地用于无螺纹封堵器或其他介入器械的输送。

The transportation system of occluder with elastic grabbing claw

【技术实现步骤摘要】
具有可弹性变形的抓捕爪的封堵器输送系统
本技术涉及一种封堵器输送系统，特别涉及一种用于无螺纹封堵器的具有可弹性变形的抓捕爪的封堵器输送系统或具有无螺纹连接件的其他介入医疗器械的输送系统。
技术介绍
现有的封堵器输送系统的输送钢缆多采用带有螺纹的头端，这种头端只能用于输送具有螺纹连接件的医疗器械如封堵器。然而，对于无螺纹封堵器(即不具有螺纹连接件的封堵器)而言，由于无法采用螺纹配合实现输送，现有技术中尚无成熟可用的输送系统。综上，现有技术中存在的输送系统无法输送无螺纹封堵器。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术的输送系统无法输送无螺纹封堵器的缺陷，提供一种具有可弹性变形的抓捕爪的封堵器输送系统。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种具有可弹性变形的抓捕爪的封堵器输送系统，其特点在于，其包括有：柔性空心杆，所述柔性空心杆具有相对设置的第一近端和第一远端；套筒，所述套筒连接于所述第一远端；输送丝，所述输送丝具有相对设置的第二近端和第二远端，所述输送丝沿纵向穿设于所述柔性空心杆和所述套筒；由至少两根抓捕丝构成的抓捕爪，所述抓捕丝具有相对设置的第三近端和第三远端，所述第三近端连接于所述第二远端，所述第三远端所在的所述抓捕丝的一段为变形段；其中，所述输送丝相对于所述柔性空心杆可滑动以使得所述抓捕爪进出所述套筒；当所述抓捕爪位于所述套筒内时，所述抓捕爪通过所述变形段的弹性变形而收紧以用于抓捕封堵器的连接件；当所述抓捕爪位于所述套筒外时，所述抓捕爪通过所述变形段的弹性恢复而打开以用于释放所述连接件。上述技术方案中，利用由输送丝控制的抓捕爪的弹性变形和弹性恢复实现连接件的抓捕和释放，不需要螺纹配合即可实现封堵器的正常、可靠输送。较佳地，当所述抓捕爪位于所述套筒内时，沿着所述第三近端至所述第三远端的方向，至少两根所述抓捕丝的所述变形段以先扩散后收缩的方式延伸；至少两根所述抓捕丝旋转对称地设置。采用上述设置，抓捕爪可以方便、可靠地实现抓捕；抓捕爪位于套筒内时，由于变形段以先扩散后收缩，收缩区可以防止被抓捕的连接件脱落。较佳地，沿着所述第三近端至所述第三远端的方向，所述套筒的空腔依次具有第一直径恒定区、直径变化过渡区以及第二直径恒定区，所述第一直径恒定区的直径小于所述第二直径恒定区的直径，所述直径变化过渡区和所述第二直径恒定区与所述变形段相适配。采用上述设置，直径变化过渡区以及第二直径恒定区都可以起到让抓捕爪的变形段发生变形的作用；也可以直径变化过渡区以及第二直径恒定区中的仅一个起到让抓捕爪的变形段发生变形的作用。较佳地，至少两根抓捕丝为3根、4根、5根或者更多根抓捕丝。采用上述设置，抓捕爪的布局较为合理。较佳地，所述抓捕丝为钢丝。采用上述设置，抓捕爪即为钢丝爪。较佳地，所述封堵器输送系统还包括：固定座，所述固定座连接于所述第一近端，所述输送丝穿设于所述固定座；和操作手柄，所述操作手柄连接于所述第二近端；其中，所述操作手柄位于所述固定座的近侧。采用上述设置，固定座和操作手柄可以供操作人员如医生手持，便于手术。较佳地，所述封堵器输送系统还包括：第一顶紧部件，所述第一顶紧部件可旋转地设于所述固定座的侧壁且用于顶紧位于所述固定座内的输送丝；和第二顶紧部件，所述操作手柄套设于所述输送丝，所述第二顶紧部件可旋转地设于所述操作手柄的侧壁且用于顶紧位于所述操作手柄内的输送丝。采用上述设置，第一顶紧部件顶紧时，输送丝和固定座的相对位置保持不变，从而输送丝不会相对于柔性空心杆运动；第一顶紧部件松开时，输送丝和固定座的相对位置可以改变，从而输送丝能够相对于柔性空心杆运动。第二顶紧部件用于使得输送丝相对于操作手柄固定。较佳地，所述柔性空心杆为弹簧式钢缆。较佳地，所述柔性空心杆、套筒、输送丝、抓捕爪的材质均为医用材料，且选自下述材料中的至少一种：(1)金属及其合金材料，包括不锈钢、钴基合金、钛及钛合金、镍钛合金形状记忆材料；(2)无机材料，包括羟基磷灰石、高纯氧化铝陶瓷；(3)生物惰性医用高分子材料，包括尼龙、涤纶树脂、聚四氟乙烯、超高分子量聚乙烯、高密度聚乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚氨酯、有机硅、聚丙烯腈。需要说明的是，柔性空心杆、套筒、输送丝、抓捕爪的材质可以选自第(1)-(3)种材质中的任意一种分类下的一种或多种材质，也可以选自第(1)-(3)种材质中的两种或多种分类下的一种或多种材质。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本技术各较佳实例。本技术的积极进步效果在于：本技术公开的具有可弹性变形的抓捕爪的封堵器输送系统，不需要通过螺纹配合即可实现与封堵器的配合，可以可靠地用于无螺纹封堵器的输送。输送系统还可以用于不带螺纹连接件的血管塞或其他闭合组织腔体的医疗器械，不受器械连接件形状的限制，只要能被输送系统抓住就可以输送，这极大地促进了体内医疗器械设计的创新和改变，并且输送系统易于制作，操作方便，输送安全。附图说明图1为本技术一较佳实施的具有可弹性变形的抓捕爪的封堵器输送系统的侧视示意图，其中封堵器同样示出。图2为图1沿A-A方向的剖视示意图。图3为图2中B部分的放大示意图。图4为本技术一较佳实施的抓捕爪的立体示意图。附图标记说明：10：封堵器输送系统110：柔性空心杆111：第一近端112：第一远端120：套筒121：第一直径恒定区122：直径变化过渡区123：第二直径恒定区130：输送丝131：第二近端132：第二远端140：抓捕爪141：第三近端142：第三远端143：抓捕丝150：固定座151：第一顶紧孔160：操作手柄161：第二顶紧孔50：封堵器51：连接件具体实施方式下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。本实施例揭示了一种具有可弹性变形的抓捕爪的封堵器输送系统，如图1-4所示，该封堵器输送系统10包括有：柔性空心杆110、套筒120、输送丝130以及抓捕爪140。柔性空心杆110具有相对设置的第一近端111和第一远端112。套筒120连接于第一远端112。输送丝130具有相对设置的第二近端131和第二远端132，输送丝130沿纵向穿设于柔性空心杆110和套筒120。抓捕爪140由至少两根抓捕丝143构成的，抓捕丝143具有相对设置的第三近端141和第三远端142，第三近端141连接于第二远端132，第三远端142所在的抓捕丝143的一段为变形段。如图2-3所示，输送丝130相对于柔性空心杆110可滑动以使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有可弹性变形的抓捕爪的封堵器输送系统，其特征在于，其包括有：/n柔性空心杆，所述柔性空心杆具有相对设置的第一近端和第一远端；/n套筒，所述套筒连接于所述第一远端；/n输送丝，所述输送丝具有相对设置的第二近端和第二远端，所述输送丝沿纵向穿设于所述柔性空心杆和所述套筒；/n由至少两根抓捕丝构成的抓捕爪，所述抓捕丝具有相对设置的第三近端和第三远端，所述第三近端连接于所述第二远端，所述第三远端所在的所述抓捕丝的一段为变形段；/n其中，所述输送丝相对于所述柔性空心杆可滑动以使得所述抓捕爪进出所述套筒；当所述抓捕爪位于所述套筒内时，所述抓捕爪通过所述变形段的弹性变形而收紧以用于抓捕封堵器的连接件；当所述抓捕爪位于所述套筒外时，所述抓捕爪通过所述变形段的弹性恢复而打开以用于释放所述连接件。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有可弹性变形的抓捕爪的封堵器输送系统，其特征在于，其包括有：
柔性空心杆，所述柔性空心杆具有相对设置的第一近端和第一远端；
套筒，所述套筒连接于所述第一远端；
输送丝，所述输送丝具有相对设置的第二近端和第二远端，所述输送丝沿纵向穿设于所述柔性空心杆和所述套筒；
由至少两根抓捕丝构成的抓捕爪，所述抓捕丝具有相对设置的第三近端和第三远端，所述第三近端连接于所述第二远端，所述第三远端所在的所述抓捕丝的一段为变形段；
其中，所述输送丝相对于所述柔性空心杆可滑动以使得所述抓捕爪进出所述套筒；当所述抓捕爪位于所述套筒内时，所述抓捕爪通过所述变形段的弹性变形而收紧以用于抓捕封堵器的连接件；当所述抓捕爪位于所述套筒外时，所述抓捕爪通过所述变形段的弹性恢复而打开以用于释放所述连接件。


2.如权利要求1所述的具有可弹性变形的抓捕爪的封堵器输送系统，其特征在于，当所述抓捕爪位于所述套筒内时，沿着所述第三近端至所述第三远端的方向，至少两根所述抓捕丝的所述变形段以先扩散后收缩的方式延伸；至少两根所述抓捕丝旋转对称地设置。


3.如权利要求2所述的具有可弹性变形的抓捕爪的封堵器输送系统，其特征在于，沿着所述第三近端至所述第三远端的方向，所述套筒的空腔依次具有第一直径恒定区、直径变化过渡区以及第二直径恒定区，所述第一直径恒定区的直径小于所述第二直径恒定区的直径，所述直径变化过渡区和所述第二直径恒定区与所述变形段相适配。


4.如权利要求1所述的具有可弹性变形的抓捕爪的封堵器输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑾，张健，王晓舟，马彩霞，
申请(专利权)人：上海锦葵医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31