一种固晶机图像识别系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种固晶机图像识别系统，包括可调节滑台和与可调节滑台相配合的滑块，滑块与可调节滑台内部滑动连接，滑块顶部安装有用于精准定位的精准调节组件，本实用新型专利技术在进行对晶机相机三点校正时，先通过滑块在可调节滑台上初步调节，实现位置的大概精度的调整，再通过操控调节件，实现对晶机相机微调，使其调校更为精准，通过精准调节组件实现对晶机相机的一次定位完成，不需要再对支架杯底的调节，避免了多次对支架杯底的位置的调节，会使支架杯底的角度发生改变，导致出现晶片抓取时出现抓不起来晶片和能抓起晶片，摇摆遗失晶片等问题。

An image recognition system of the solidifying machine

【技术实现步骤摘要】
一种固晶机图像识别系统
本技术涉及固晶机自动化设备
，具体为一种固晶机图像识别系统。
技术介绍
固晶机是专业针对LED产品固晶的机型，采用电脑控制，先把需要固晶的产品固晶在治具上面，点上红胶，通过吸咀吸取LED，再把LED固定在产品上面。固晶机主要是有两个主要部分,一个PC的contronl(控制)系统,一个是PRS(图像识别处理系统),分别由两个主机单独控制.作业前首先要对作业材料的PR系统进行调校,设定好程式，然后进行三点校正，三点校正是吸晶镜头、吸晶点和顶针连成一线的调节过程以及把固晶镜头、固晶点和支架杯底中心连成一线的调节总称，通过三点校正避免出现抓不起来晶片和能抓起晶片，摇摆遗失晶片等问题，调节时，通过将移动安装在可调节滑台上的晶机相机以及支架杯底的位置，目前只能通过移动晶机相机实现初步调节，再通过移动支架杯底实现精准调节，但这样调节较为麻烦，需要通过移动晶机相机和支架实现配合调节，多次对支架杯底的位置的调节，会使支架杯底的角度发生改变，导致出现晶片抓取时出现抓不起来晶片和能抓起晶片，摇摆遗失晶片等问题，为此，我们提出一种固晶机图像识别系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种精准实现三点校正的固晶机图像识别系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种固晶机图像识别系统，包括可调节滑台和与可调节滑台相配合的滑块，所述滑块与可调节滑台内部滑动连接，所述滑块顶部安装有用于精准定位的精准调节组件，通过精准调节组件可以实现对晶机相机的进行微调，使其调校更为精准。优选的，所述精准调节组件包括调节块和调节件，所述调节块固定在滑块顶部，且调节块顶部开有调节槽，所述调节槽内均设有丝杆，且丝杆与调节槽两侧内部转动连接，所述丝杆外侧螺纹连接有与调节槽相配合的移动块，且移动块顶部固定有晶机相机，所述调节件安装在调节块一端，并与丝杆固定，通过精准调节组件实现对晶机相机的一次定位完成，不需要再对支架杯底的调节。优选的，所述调节件包括传动齿轮、调节齿轮和固定板，所述传动齿轮设有两个，且分别固定在两个丝杆一端外侧，所述调节齿轮与两个传动齿轮啮合，且调节齿轮内固定有调节杆，所述调节杆通过轴承与固定板转动连接，且固定板固定在调节块一端顶部，通过调节件带动晶机相机进行微调。优选的，所述调节杆远离固定板一端固定有转帽，通过转帽可以更加容易转动调节齿轮。优选的，所述转帽外侧刻有防滑纹，增大摩擦力，便于调节。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在进行对晶机相机三点校正时，先通过滑块在可调节滑台上初步调节，实现位置的大概精度的调整，再通过操控调节件，实现对晶机相机微调，使其调校更为精准，通过精准调节组件实现对晶机相机的一次定位完成，不需要再对支架杯底的调节，避免了多次对支架杯底的位置的调节，会使支架杯底的角度发生改变，导致出现晶片抓取时出现抓不起来晶片和能抓起晶片，摇摆遗失晶片等问题。附图说明图1为本技术整体外形结构示意图；图2为本技术局部剖视结构示意图；图3为图1中A处放大图。图中：1-可调节滑台；2-滑块；3-精准调节组件；4-调节块；5-调节件；6-调节槽；7-丝杆；8-移动块；9-晶机相机；10-传动齿轮；11-调节齿轮；12-固定板；13-调节杆；14-转帽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，图示中的一种固晶机图像识别系统，包括可调节滑台1和与可调节滑台1相配合的滑块2，滑块2与可调节滑台1内部滑动连接，根据现有的技术的固晶机内相机调节方法进行调节晶机相机9的位置；滑块2顶部安装有用于精准定位的精准调节组件3，利用精准调节组件3能够实现对晶机相机9的微调，从而使调节更为精准。精准调节组件3包括调节块4和调节件5，调节块4固定在滑块2顶部，且调节块4顶部开有调节槽6，调节槽6内均设有丝杆7，且丝杆7与调节槽6两侧内部转动连接，丝杆7外侧螺纹连接有与调节槽6相配合的移动块8，且移动块8顶部固定有晶机相机9，通过调节件5的调节，带动两个丝杆7转动，从而使两个移动块8在调节槽6内同步移动，实现对晶机相机9的位置调节。调节件5安装在调节块4一端，并与丝杆7固定，调节件5包括传动齿轮10、调节齿轮11和固定板12，传动齿轮10设有两个，且分别固定在两个丝杆7一端外侧，调节齿轮11与两个传动齿轮10啮合，且调节齿轮11内固定有调节杆13，调节杆13远离固定板12一端固定有转帽14，通过旋转转帽14，实现对调节齿轮11的转动，从而带动两个传动齿轮10的转动，实现对两个丝杆7的同步转动。本方案中，在可调节滑台1与滑块2调节完后，通过人员旋转转帽14实现对调节齿轮11的转动调节，带动两个传动齿轮10的转动，实现对两个丝杆7的同步转动，使移动块8带动晶机相机9移动，实现对晶机相机9的微调处理，通过精准调节组件3实现对晶机相机9的一次定位完成，不需要再对支架杯底的调节，避免了多次对支架杯底的位置的调节，会使支架杯底的角度发生改变，导致出现晶片抓取时出现抓不起来晶片和能抓起晶片，摇摆遗失晶片等问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固晶机图像识别系统，包括可调节滑台(1)和与可调节滑台(1)相配合的滑块(2)，所述滑块(2)与可调节滑台(1)内部滑动连接，其特征在于：所述滑块(2)顶部安装有用于精准定位的精准调节组件(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种固晶机图像识别系统，包括可调节滑台(1)和与可调节滑台(1)相配合的滑块(2)，所述滑块(2)与可调节滑台(1)内部滑动连接，其特征在于：所述滑块(2)顶部安装有用于精准定位的精准调节组件(3)。


2.根据权利要求1所述的一种固晶机图像识别系统，其特征在于：所述精准调节组件(3)包括调节块(4)和调节件(5)，所述调节块(4)固定在滑块(2)顶部，且调节块(4)顶部开有调节槽(6)，所述调节槽(6)内均设有丝杆(7)，且丝杆(7)与调节槽(6)两侧内部转动连接，所述丝杆(7)外侧螺纹连接有与调节槽(6)相配合的移动块(8)，且移动块(8)顶部固定有晶机相机(9)，所述调节件(5)安装在调节块(4)一端，并与丝杆(7)固定。

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡龙，
申请(专利权)人：深圳市泰斯特光电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44