总线型运动控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了总线型运动控制器，包括下盒体和安装在下盒体上侧的上盒体，所述上盒体的上表面设置有接口，所述接口包括SD接口、以太网接口(LAN)通讯接口、RS通讯接口、电源输入接口、RS通讯接口和CAN总线扩展接口、对外输出扩展接口、八路电机驱动器信号接口和外部输入信号扩展接口，所述上盒体的内部设置有电路板；本实用新型专利技术采用多种对外接口，采用多种通讯方式解决现有的运动控制器有通讯接口满足不了工业自动化设备的使用，通讯方式单一的问题，且可以打到多台设备同时使用一台控制器，减少了多台设备同时工作要连上多台控制器设备的故障率。

Bus motion controller

【技术实现步骤摘要】
总线型运动控制器
本技术属于运动控制器
，具体涉及总线型运动控制器。
技术介绍
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。现有的运动控制器有通讯接口满足不了工业自动化设备的使用，通讯方式单一；对外部驱动I/O口过少满足不了工业自动化设备使用；要多台设备同时工作要连上多台控制器，这样使用可靠性降低，提高设备的故障率的问题，为此我们提出总线型运动控制器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供总线型运动控制器，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的运动控制器有通讯接口满足不了工业自动化设备的使用，通讯方式单一；对外部驱动I/O口过少满足不了工业自动化设备使用；要多台设备同时工作要连上多台控制器，这样使用可靠性降低，提高设备的故障率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：总线型运动控制器，包括下盒体和安装在下盒体上侧的上盒体，所述上盒体的上表面设置有接口，所述接口包括SD接口、以太网接口(LAN)通讯接口、RS通讯接口、电源输入接口、RS通讯接口和CAN总线扩展接口、对外输出扩展接口、八路电机驱动器信号接口和外部输入信号扩展接口，所述上盒体的内部设置有电路板，所述SD接口、以太网接口(LAN)通讯接口、RS通讯接口、电源输入接口、RS通讯接口和CAN总线扩展接口、对外输出扩展接口、八路电机驱动器信号接口和外部输入信号扩展接口均与电路板电连接，所述上盒体的上表面设置有电源运行报错指示灯，所述上盒体上表面对应对外输出扩展接口设置有对外输出扩展口工作指示灯、对应八路电机驱动器信号接口设置有八路电机驱动器信号指示灯，对应外部输入信号扩展接口设置有外部输入信号扩展接口工作指示灯。优选的，所述SD接口连接有电平转换SDIO端口TXS02612RTWR芯片，电平转换SDIO端口TXS02612RTWR芯片安装在电路板上。优选的，所述以太网接口(LAN)通讯接口连接有双缓冲/驱动器SN74LVC2G07、KSZ9031RNX高速以太网芯片，RS232通讯接口采用防雷保护器件PESD15VL2BT、双通道数字隔离芯片ADUM1201AR、通讯芯片SP3232EEN。优选的，所述电源输入接口连接有DC-DC电源隔离模块VRB2405D-6W，DC-DC电源隔离模块VRB2405D-6W安装在电路板上。优选的，所述RS485通讯接口和CAN总线扩展接口连接有采用防雷保护器件SM712、增强型低功耗半双工SP485EEN-L芯片、双通道数字隔离芯片ADUM1201AR的RS485通讯和采用防雷保护器件SM24CANB-02HTG、TJA1050芯片、双通道数字隔离芯片ADUM1201AR的CAN总线。优选的，所述对外输出扩展接口连接有过流保险丝、MOS管对外控制、光藕隔离器件。优选的，所述八路电机驱动器信号接口连接有四差分线路驱动器芯片AM26C31ID、四路差动线路接收器AM26C32芯片。优选的，所述外部输入信号扩展接口连接有KPS2801C光藕隔离，PMG接口连接15kVESD-Protected、数据速率10MbpsMAX3095ESE芯片、KPS2801C光藕隔离。优选的，所述下盒体与上盒体的连接处设置有连接机构，所述连接机构包括安装在下盒体和上盒体一端的铰链、固定安装在上盒体内侧的卡合板、开设在上盒体上表面的卡合槽、开设在上盒体一端内部的滑动槽，所述滑动槽的内部设置有插杆和套设在插杆上的弹簧，所述插杆的一端插入卡合板的内部，所述插杆的另一端固定连接有拨动板，所述插杆的一端设置有限位板，所述弹簧的两端分别与滑动槽的一端和限位板固定连接，所述下盒体的两端固定连接有连接板，所述上盒体的下表面边缘开设有密封槽，所述下盒体的下表面中部设置有散热凹槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术采用多种对外接口，采用多种通讯方式解决现有的运动控制器有通讯接口满足不了工业自动化设备的使用，通讯方式单一的问题，且可以打到多台设备同时使用一台控制器，减少了多台设备同时工作要连上多台控制器设备的故障率。(2)本技术盒体通过设计的连接机构，方便把盒体打开从而对内部的电路板等元件进行检修。附图说明图1为本技术的俯视结构示意图；图2为本技术的正视结构示意图；图3为本技术的上盒体打开结构示意图；图4为本技术的上盒体仰视结构示意图；图中：1、SD接口；2、以太网接口(LAN)通讯接口；3、RS232通讯接口；4、电源运行报错指示灯；5、电源输入接口；6、RS485通讯接口和CAN总线扩展接口；7、对外输出扩展接口；8、对外输出扩展口工作指示灯；9、八路电机驱动器信号接口；10、八路电机驱动器信号指示灯；11、外部输入信号扩展接口工作指示灯；12、外部输入信号扩展接口；13、PMG接口；14、下盒体；15、上盒体；16、连接板；17、铰链；18、卡合板；19、卡合槽；20、插杆；21、滑动槽；22、弹簧；23、拨动板；24、密封槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：总线型运动控制器，包括下盒体14和安装在下盒体14上侧的上盒体15，上盒体15的上表面设置有接口，接口包括SD接口1、以太网接口(LAN)通讯接口2、RS232通讯接口3、电源输入接口5、RS485通讯接口和CAN总线扩展接口6、对外输出扩展接口7、八路电机驱动器信号接口9和外部输入信号扩展接口12，上盒体15的内部设置有电路板，SD接口1、以太网接口(LAN)通讯接口2、RS232通讯接口3、电源输入接口5、RS485通讯接口和CAN总线扩展接口6、对外输出扩展接口7、八路电机驱动器信号接口9和外部输入信号扩展接口12均与电路板电连接，上盒体15的上表面设置有电源运行报错指示灯4，电源运行报错指示灯4使用绿色和红色发光二极管，用于显示控制器工作状态指示，上盒体15上表面对应对外输出扩展接口7设置有对外输出扩展口工作指示灯8、对应八路电机驱动器信号接口9设置有八路电机驱动器信号指示灯10，对应外部输入信号扩展接口12设置有外部输入信号扩展接口工作指示灯11，对外输出扩展口工作指示灯8使用黄色发光二极管，用于对外输出控制工作状态指示；八路电机驱动器信号指示灯10使用黄色发光二极管，用于控制电机工作状态指示；外部输入信号扩展接口工作指示灯11使用红色发光二极管，用于信号输入工作状态指示。本实施例中，优选的，SD接口1连接有电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.总线型运动控制器，包括下盒体(14)和安装在下盒体(14)上侧的上盒体(15)，其特征在于：所述上盒体(15)的上表面设置有接口，所述接口包括SD接口(1)、以太网接口(LAN)通讯接口(2)、RS232通讯接口(3)、电源输入接口(5)、RS485通讯接口和CAN总线扩展接口(6)、对外输出扩展接口(7)、八路电机驱动器信号接口(9)和外部输入信号扩展接口(12)，所述上盒体(15)的内部设置有电路板，所述SD接口(1)、以太网接口(LAN)通讯接口(2)、RS232通讯接口(3)、电源输入接口(5)、RS485通讯接口和CAN总线扩展接口(6)、对外输出扩展接口(7)、八路电机驱动器信号接口(9)和外部输入信号扩展接口(12)均与电路板电连接，所述上盒体(15)的上表面设置有电源运行报错指示灯(4)，所述上盒体(15)上表面对应对外输出扩展接口(7)设置有对外输出扩展口工作指示灯(8)、对应八路电机驱动器信号接口(9)设置有八路电机驱动器信号指示灯(10)，对应外部输入信号扩展接口(12)设置有外部输入信号扩展接口工作指示灯(11)。/n

【技术特征摘要】
1.总线型运动控制器，包括下盒体(14)和安装在下盒体(14)上侧的上盒体(15)，其特征在于：所述上盒体(15)的上表面设置有接口，所述接口包括SD接口(1)、以太网接口(LAN)通讯接口(2)、RS232通讯接口(3)、电源输入接口(5)、RS485通讯接口和CAN总线扩展接口(6)、对外输出扩展接口(7)、八路电机驱动器信号接口(9)和外部输入信号扩展接口(12)，所述上盒体(15)的内部设置有电路板，所述SD接口(1)、以太网接口(LAN)通讯接口(2)、RS232通讯接口(3)、电源输入接口(5)、RS485通讯接口和CAN总线扩展接口(6)、对外输出扩展接口(7)、八路电机驱动器信号接口(9)和外部输入信号扩展接口(12)均与电路板电连接，所述上盒体(15)的上表面设置有电源运行报错指示灯(4)，所述上盒体(15)上表面对应对外输出扩展接口(7)设置有对外输出扩展口工作指示灯(8)、对应八路电机驱动器信号接口(9)设置有八路电机驱动器信号指示灯(10)，对应外部输入信号扩展接口(12)设置有外部输入信号扩展接口工作指示灯(11)。


2.根据权利要求1所述的总线型运动控制器，其特征在于：所述SD接口(1)连接有电平转换SDIO端口TXS02612RTWR芯片，电平转换SDIO端口TXS02612RTWR芯片安装在电路板上。


3.根据权利要求1所述的总线型运动控制器，其特征在于：所述以太网接口(LAN)通讯接口(2)连接有双缓冲/驱动器SN74LVC2G07、KSZ9031RNX高速以太网芯片，RS232通讯接口(3)采用防雷保护器件PESD15VL2BT、双通道数字隔离芯片ADUM1201AR、通讯芯片SP3232EEN。


4.根据权利要求1所述的总线型运动控制器，其特征在于：所述电源输入接口(5)连接有DC-DC电源隔离模块VRB2405D-6W，DC-DC电源隔离模块VRB2405D-6W安装在电路板上。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：罗继合，叶修枨，雷红军，
申请(专利权)人：深圳市力为自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44