脉冲型运动控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了脉冲型运动控制器，包括控制器主体、安装在控制器主体内的电路板和设置在控制器主体前表面的接口，其特征在于：所述控制器主体的后表面设置有连接机构，所述连接机构包括安装板，所述安装板的上表面开设有卡槽，所述控制器主体的后表面设置有卡板，所述卡板插入卡槽内，所述安装板的两端固定连接有固定板，所述固定板与安装板为一体式结构；通过设计的安装机构，在对脉冲型运动控制器进行拆卸更换时，无需使用其他工具进行拆卸，只需手动把卡板从卡槽内拔出即可，在对脉冲型运动控制器进行拆卸更换时更加方便。

【技术实现步骤摘要】
脉冲型运动控制器
本技术属于运动控制器
，具体涉及脉冲型运动控制器。
技术介绍
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。现有的脉冲型运动控制器在长时间使用后，会出现故障损坏，需要拆卸更换，而脉冲型运动控制器通常采用螺钉进行固定，在拆卸更换时较为的问题，为此我们提出脉冲型运动控制器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供脉冲型运动控制器，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的脉冲型运动控制器在长时间使用后，会出现故障损坏，需要拆卸更换，而脉冲型运动控制器通常采用螺钉进行固定，在拆卸更换时较为的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：脉冲型运动控制器，包括控制器主体、安装在控制器主体内的电路板和设置在控制器主体前表面的接口，其特征在于：所述控制器主体的后表面设置有连接机构，所述连接机构包括安装板，所述安装板的上表面开设有卡槽，所述控制器主体的后表面设置有卡板，所述卡板插入卡槽内，所述安装板的两端固定连接有固定板，所述固定板与安装板为一体式结构。优选的，所述接口包括USB接口、RS232通讯接口、以太网通讯接口、CAN总线扩展接口、PMG接口、电源输入接口、RS485通讯接口、对外输出扩展接口、电机驱动器信号接口和外输入信号扩展接口，所述电路板上设置有ESD保护器件CH412A、CH375芯片、防雷保护器件BS0150MS、双通道数字隔离芯片ADUM1201AR、通讯芯片SP3232EEN、H1102NL网口变压器、RTL8201BL快速以太网芯片、TJA1050芯片、15kVESD-Protected数据速率10MbpsMAX3095ESE芯片、DC-DC电源隔离模块WRB2405YMD-10W、防雷保护器件SMBJ12CA、增强型低功耗半双工SP485EEN-L芯片、双通道数字隔离芯片ADUM1201AR、过流保险丝、MOS管对外控制、光藕隔离器件、四差分线路驱动器AM26C31ID、四路差动线路接收器AM26C32芯片、KPS2801C光藕隔离。优选的，所述USB接口与ESD保护器件CH412A和CH375芯片电连接，所述RS232通讯接口采用防雷保护器件BS0150MS、双通道数字隔离芯片ADUM1201AR、通讯芯片SP3232EEN，所述以太网通讯接口与H1102NL网口变压器和RTL8201BL快速以太网芯片电连接，所述CAN总线扩展接口与TJA1050芯片和双通道数字隔离芯片ADUM1201AR电连接，所述PMG接口与15kVESD-Protected、数据速率10MbpsMAX3095ESE芯片和KPS2801C光藕隔离电连接，所述电源输入接口与DC-DC电源隔离模块WRB2405YMD-10W电连接，所述RS485通讯接口与防雷保护器件SMBJ12CA、增强型低功耗半双工SP485EEN-L芯片、双通道数字隔离芯片ADUM1201AR电连接，所述对外输出扩展接口与过流保险丝、MOS管对外控制、光藕隔离器件电连接，所述电机驱动器信号接口与四差分线路驱动器AM26C31ID、四路差动线路接收器AM26C32芯片电连接，所述外输入信号扩展接口与KPS2801C光藕隔离电连接。优选的，所述控制器主体的表面设置有电源运行报错指示灯、对外输出扩展口工作指示灯、驱动器信号接口工作指示灯和外输入信号扩展接口工作指示灯，所述电源运行报错指示灯与电源输入接口电连接，所述对外输出扩展口工作指示灯与对外输出扩展接口电连接，所述驱动器信号接口工作指示灯与电机驱动器信号接口电连接，所述外输入信号扩展接口工作指示灯与外输入信号扩展接口电连接。优选的，所述电源运行报错指示灯包括绿色、红色发光二极管，所述对外输出扩展口工作指示灯为黄色发光二极管，所述驱动器信号接口工作指示灯为黄色发光二极管，所述外输入信号扩展接口工作指示灯为红色发光二极管。优选的，所述卡板和卡槽的截面形状均为燕尾状，且所述卡槽的下端设置有限位板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过设计的安装机构，在对脉冲型运动控制器进行拆卸更换时，无需使用其他工具进行拆卸，只需手动把卡板从卡槽内拔出即可，在对脉冲型运动控制器进行拆卸更换时更加方便。(2)本技术设置有多接口对外隔离通讯，电源部分采用内外电源隔离模块，支持U盘，用于数据拷贝程序升级，扩展I/O口，可驱动电磁阀，继电器，信号检测及动作执行。附图说明图1为本技术的俯视结构示意图；图2为本技术的正视结构示意图；图3为本技术的安装结构示意图；图中：1、USB接口；2、RS232通讯接口；3、以太网通讯接口；4、CAN总线扩展接口；5、PMG接口；6、电源运行报错指示灯；7、电源输入接口；8、RS485通讯接口；9、对外输出扩展接口；10、对外输出扩展口工作指示灯；11、电机驱动器信号接口；12、驱动器信号接口工作指示灯；13、外输入信号扩展接口工作指示灯；14、外输入信号扩展接口；15、控制器主体；16、固定板；17、安装板；18、卡板；19、卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：脉冲型运动控制器，包括控制器主体15、安装在控制器主体15内的电路板和设置在控制器主体15前表面的接口，其特征在于：控制器主体15的后表面设置有连接机构，连接机构包括安装板17，安装板17的上表面开设有卡槽19，控制器主体15的后表面设置有卡板18，卡板18插入卡槽19内，安装板17的两端固定连接有固定板16，固定板16与安装板17为一体式结构，通过卡板18与卡槽19之间连接，在安装和拆卸时，只需从卡槽19内拔插卡板18即可。本实施例中，优选的，接口包括USB接口1、RS232通讯接口2、以太网通讯接口3、CAN总线扩展接口4、PMG接口5、电源输入接口7、RS485通讯接口8、对外输出扩展接口9、电机驱动器信号接口11和外输入信号扩展接口14，电路板上设置有ESD保护器件CH412A、CH375芯片、防雷保护器件BS0150MS、通讯芯片SP3232EEN、H1102NL网口变压器、RTL8201BL快速以太网芯片、TJA1050芯片、双通道数字隔离芯片ADUM1201AR、15kVESD-Protected数据速率10MbpsMAX3095ESE芯片、DC-DC电源隔离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.脉冲型运动控制器，包括控制器主体(15)、安装在控制器主体(15)内的电路板和设置在控制器主体(15)前表面的接口，其特征在于：所述控制器主体(15)的后表面设置有连接机构，所述连接机构包括安装板(17)，所述安装板(17)的上表面开设有卡槽(19)，所述控制器主体(15)的后表面设置有卡板(18)，所述卡板(18)插入卡槽(19)内，所述安装板(17)的两端固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)与安装板(17)为一体式结构。/n

【技术特征摘要】
1.脉冲型运动控制器，包括控制器主体(15)、安装在控制器主体(15)内的电路板和设置在控制器主体(15)前表面的接口，其特征在于：所述控制器主体(15)的后表面设置有连接机构，所述连接机构包括安装板(17)，所述安装板(17)的上表面开设有卡槽(19)，所述控制器主体(15)的后表面设置有卡板(18)，所述卡板(18)插入卡槽(19)内，所述安装板(17)的两端固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)与安装板(17)为一体式结构。


2.根据权利要求1所述的脉冲型运动控制器，其特征在于：所述接口包括USB接口(1)、RS232通讯接口(2)、以太网通讯接口(3)、CAN总线扩展接口(4)、PMG接口(5)、电源输入接口(7)、RS485通讯接口(8)、对外输出扩展接口(9)、电机驱动器信号接口(11)和外输入信号扩展接口(14)，所述电路板上设置有ESD保护器件CH412A、CH375芯片、防雷保护器件BS0150MS、双通道数字隔离芯片ADUM1201AR、通讯芯片SP3232EEN、H1102NL网口变压器、RTL8201BL快速以太网芯片、TJA1050芯片、15kVESD-Protected数据速率10MbpsMAX3095ESE芯片、DC-DC电源隔离模块WRB2405YMD-10W、防雷保护器件SMBJ12CA、增强型低功耗半双工SP485EEN-L芯片、双通道数字隔离芯片ADUM1201AR、过流保险丝、MOS管对外控制、光藕隔离器件、四差分线路驱动器AM26C31ID、四路差动线路接收器AM26C32芯片、KPS2801C光藕隔离。


3.根据权利要求2所述的脉冲型运动控制器，其特征在于：所述USB接口(1)与ESD保护器件CH412A和CH375芯片电连接，所述RS232通讯接口(2)采用防雷保护器件BS0150MS、双通道数字隔离芯片ADUM1201AR、通讯芯片SP3232EEN，所述以太网通讯接口(3)与H1102NL网口变压器和RTL...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗继合，叶修枨，雷红军，
申请(专利权)人：深圳市力为自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44