一种点胶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种点胶系统，包括手持编程器、运动控制器、定制串口线、串口延长线。手持编程器包括ARM芯片、TFT显示屏、电源系统、按键接口和主控板，其中ARM芯片分别连接TFT显示屏、电源系统、按键接口和主控板，电源系统还连接TFT液晶屏，ARM芯片。本申请的有益效果是：1、该系统具有4个电机控制轴，可满足现有龙门式自动点胶控制方案的所有应用需求，2、使用的手持编程器采用高分辨率彩屏，使编程菜单内容更简洁清晰。3、运动控制器与手持编程器之间使用工业级现场总线通信连接，速率更高、抗干扰性更强。4、运动控制器采用高性能硬件架构(ARM+FPGA)，适用三维立体的空间轨迹运动控制。性能、功能、稳定性均强于普通的单片机控制方案。

A dispensing system

The utility model discloses a dispensing system, which comprises a hand-held programmer, a motion controller, a custom serial line and a serial extension line. The hand-held programmer includes ARM chip, TFT display screen, power supply system, key interface and main control board. The ARM chip connects TFT display screen, power supply system, key interface and main control board respectively. The power supply system also connects TFT LCD screen and ARM chip. The beneficial effects of this application are as follows: 1. The system has four motor control shafts, which can meet all the application requirements of the existing gantry automatic dispensing control scheme. 2. The handheld programmer uses high resolution color screen to make the content of the programming menu more concise and clear. 3. The industrial fieldbus communication is used between the motion controller and the handheld programmer, which has higher speed and stronger anti-interference. 4. Motion controller adopts high performance hardware architecture (ARM + FPGA), which is suitable for three-dimensional space trajectory motion control. The performance, function and stability of the system are better than those of the ordinary single-chip computer control scheme.

【技术实现步骤摘要】
一种点胶系统
本技术涉及一种点胶系统，具体是一种点胶系统。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机的核心部分为点胶系统，现有的点胶系统结构复杂、功能单一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种点胶系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种点胶系统，包括手持编程器和运动控制器，手持编程器连接运动控制器，手持编程器包括ARM芯片、TFT显示屏、电源系统、按键接口和主控板，所述ARM芯片分别连接TFT显示屏、电源系统、按键接口和主控板，电源系统还连接TFT液晶屏，ARM芯片。作为本技术进一步的方案：所述ARM芯片的型号为STM32F407ZE。作为本技术进一步的方案：所述TFT显示屏为3.5寸液晶屏，分辨率为320RGB*480。作为本技术再进一步的方案：所述按键接口连接按键面板，按键面板具有4行8列，32个功能按键。作为本技术再进一步的方案：所述ARM芯片与主控板之间通过RS232接口和U盘相连接。1.作为本技术再进一步的方案：所述电源运动控制系统包括ARM芯片和FPGA芯片，ARM芯片和FPGA芯片上连接有多路IO隔离输入接口、多路IO隔离输出接口、4路电机信号输出接口、PSRAM、FLASH存储器、U盘接口、以太网接口和RS232接口。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.HP100自动点胶控制系统具有3个电机控制轴，可支持龙门式三轴自动点胶控制，满足现有龙门式自动点胶控制方案的需要。2.HP100使用的手持编程器采用320RGB*480高分辨率彩屏，使编程菜单内容更清晰。3.主板与手持编程器之间使用工业级现场总线通信连接，速率更高、抗干扰性更强。4.手持编程器提供U盘传输点胶加工文件、系统配置文件，在多台设备使用中可用U盘相互复制点胶加工文件或系统配置文件。5.HP100采用ARM+FPGA控制方案，具有强大的运算能力，速度刷新时间非常小，运动控制加减速性能优越，HP100可支持高精度高速三维直线、三维空间圆弧运动等。6.HP100运动控制主板具有64M存储空间，可存储50个点胶加工文件，每个文件可存储1450个点胶加工编程点，HP100可支持在没有手持编程器连接下工作，点胶加工文件可用数码管加按键方式选择。附图说明图1是本技术的硬件结构图。图2为RS232接口电路图。图3为TFT3.5寸液晶电路图。图4为U盘接口电路图。图5为以太网接口电路图。图6为MC104控制器硬件结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，实施例1：本技术实施例中，一种点胶系统，包括手持编程器和运动控制器，手持编程器连接运动控制器，手持编程器包括ARM芯片、TFT显示屏、电源系统、按键接口和主控板，所述ARM芯片分别连接TFT显示屏、电源系统、按键接口和主控板，电源系统还连接TFT液晶屏，ARM芯片。（1）ARM芯片选择主频高达168MHz，32位高性能低功耗的ARM芯片，可以快速实现人机交互及实时液晶显示；（2）TFT显示屏选用3.5寸TFT液晶屏，分辨率为320RGBx480，字体显示清晰；（3）按键面板选用4行8列，最大32个按键功能；（4）手柄与控制器通过RS232通信接口；（5）手柄硬件板还有其它特殊功能：蜂鸣器功能（按键声音提示，或故障提示等），电源灯、运行灯（手柄正常状态或异常状态提示）功能，预留MINI-USB接口（方便程序升级），U盘功能（方便数据拷贝），以及硬件板电路还增加过压、过流、短路等保护功能。MC104控制器功能说明：1）电机轴输出：3轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，12路高速脉冲输出，每轴最大输出脉冲频率500KHz，控制点胶时间精度1ms。2）枪通道输出：具备4个枪通道控制。3）加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。4）原点、限位输入：通用隔离输入口，可编程设定原点及限位输入的端口，无需硬件改线，方便快捷。5）支持3位数码管接口，可快速选择切换0-999的1000个点胶文件。6）功能键：有‘运行/暂停’、‘停止’、‘回原点’、‘出胶测试’、‘单步测试’五个功能按键，并有相应的指示灯控制输出；具有‘紧急停止’按钮输入。7）具有RS-232、以太网接口，可给有特殊需要的客户定制专用程序。8）U盘读写功能：使用FAT32文件系统，支持最大16G的U盘。9）存储空间：主板64MB，可存储50个点胶文件，每个文件1450个编程点；手持编程器16MB，可存储开机画面，点胶文件，在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。10）手持编程器屏幕：320*240高分辨率彩屏，让操作菜单界面的内容更加清晰。11）工作电压：DC24V，1.5A。12）可编程输入输出：20路通用数字输入（带RC低通滤波器）；10路通用数字输出（带光耦隔离、电流最大可达1.5A、可带动36W电磁阀）。13）工作环境：温度0℃--50℃，湿度40%--80%（非结露）。14）存储环境：温度-20℃--80℃，湿度0%--85%（非结露）。实施例2：本设计采用：ARM+FPGA架构，外扩存储器；组成高性能的硬件结构；ARM为目前市场主流的32位高性能低功耗CPU，芯片主频高达72MHz，可以快速实现内部数据交互；FPGA为军工级别的XP2-5E芯片，该芯片内挂FLASH，内部程序无法破解，具有很高的技术保密性。还设有U盘接口，用于数据文件拷贝，用户可以方便进行多机器同时参数复制，方便机器调试，及产品设备出厂数据的一致性；还设有以太网接口，可以方便用户对产品进行二次开发，以及数据的上传及下载。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶系统，包括手持编程器和运动控制器，手持编程器连接运动控制器，手持编程器包括ARM芯片、TFT显示屏、电源系统、按键接口和主控板，其特征在于，所述ARM芯片分别连接TFT显示屏、电源系统、按键接口和主控板，电源系统还连接TFT液晶屏，ARM芯片。

【技术特征摘要】
1.一种点胶系统，包括手持编程器和运动控制器，手持编程器连接运动控制器，手持编程器包括ARM芯片、TFT显示屏、电源系统、按键接口和主控板，其特征在于，所述ARM芯片分别连接TFT显示屏、电源系统、按键接口和主控板，电源系统还连接TFT液晶屏，ARM芯片。2.根据权利要求1所述的点胶系统,其特征在于，还包括电池，所述ARM芯片的型号为STM32F407ZE。3.根据权利要求1所述的点胶系统,其特征在于，所述TFT显示屏为3.5寸液晶屏，分辨率为320RGB*480。...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗继合，叶修枨，雷红军，
申请(专利权)人：深圳市力为自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44