注塑件尺寸轮廓检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑件尺寸轮廓检测机，包括透明材料制成的传输带，沿传输带的传输方向依次设置有用于拍摄待测注塑件仰视图像的第一CCD相机和用于拍摄待测注塑件俯视图像的第二CCD相机，第一CCD相机竖直朝上设置在传输带的下方，且对应第一CCD相机的拍摄区域设置有第一光源，第二CCD相机竖直朝下设置在传输带的上方，且对应第二CCD相机的拍摄区域设置有第二光源，检测机还包括用于调节第一CCD相机竖直高度的第一高度调节装置，以及用于调节第二CCD相机竖直高度的第二高度调节装置。本实用新型专利技术的注塑件尺寸轮廓检测机可适应不同注塑件，并且检测精度和检测效率更高。

Injection part size and contour detector

【技术实现步骤摘要】
注塑件尺寸轮廓检测机
本技术涉及机械零件检测的
，尤其涉及一种注塑件尺寸轮廓检测机。
技术介绍
目前，在生产过程中会由于压力、温度、速度等条件不一致导致生产的注塑件尺寸不一致，从而造成部分注塑件不符合质量标准，为了避免这些不合格注塑件流入市场，需要对生产出来的注塑件轮廓尺寸进行检测。中国技术专利CN209061645U公开了一种注塑件视觉检测分选机，通过采用高精度镜头的CCD检测机构实现对注塑件存在细微毛刺、缺口、变形的产品进行实时监控。但是该注塑件检测分选机不能对注塑件的底面进行检测，导致一次检测的精度不够，如果需要通过该检测分选机对注塑件的底面检测，需要通过机械和人工对注塑件进行翻转后再进行二次检测，从而影响整个流程的效率，此外，CCD相机的焦距调节有限，难以保证对不同注塑件拍摄的图像清晰度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供适应不同注塑件、检测精度和检测效率更高的注射件尺寸轮廓检测机。为实现上述目的，本技术提供了一种注塑件尺寸轮廓检测机，包括透明材料制成的传输带，沿所述传输带的传输方向依次设置有用于拍摄待测注塑件仰视图像的第一CCD相机和用于拍摄待测注塑件俯视图像的第二CCD相机，所述第一CCD相机竖直朝上设置在所述传输带的下方，且对应所述第一CCD相机的拍摄区域设置有第一光源，所述第二CCD相机竖直朝下设置在所述传输带的上方，且对应所述第二CCD相机的拍摄区域设置有第二光源，所述检测机还包括用于调节所述第一CCD相机竖直高度的第一高度调节装置，以及用于调节第二CCD相机竖直高度的第二高度调节装置。其中，所述传输带通过第一驱动电机驱动其运转。其中，所述第一光源通过第一光源安装板水平朝下设置在所述传输带的上方，所述第二光源通过第二光源安装板水平朝上安装在所述传输带的下方。其中，所述第一高度调节装置包括竖直设置在所述传输带下端的第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台的第一滑块通过第二驱动电机驱动其滑动，且所述第一丝杆滑台上固定设置有第一夹具，所述第一CCD相机通过所述第一夹具与所述第一滑块可拆卸连接。其中，所述第二高度调节装置包括竖直设置在所述传输带上端的第二丝杆滑台，所述第二丝杆滑台的第二滑块通过第三驱动电机驱动其滑动，且所述第二丝杆滑台上固定设置有第二夹具，所述第二CCD相机通过所述第二夹具与所述第二滑块可拆卸连接。其中，对应所述第一CCD相机的拍摄区域和所述第二CCD相机的拍摄区域分别设置一传输带启停装置。其中，所述传输带启停装置包括相对设置在所述传输带前后两侧的两个安装座，两个安装座之间通过转轴铰接有一挡板，所述转轴的一端向外延伸，并设置有角度传感器。其中，所述检测机还包括隔离箱，所述隔离箱的上部为用于容纳第二CCD相机、第一光源和第二高度调节装置的第一容纳腔，所述隔离箱的下部为用于容纳第一CCD相机、第二光源和第一高度调节装置的第二容纳腔，且所述隔离箱的中部开设有供传输带通过的传输通道。其中，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第三驱动电机均为伺服电机。其中，所述第一光源与所述第二光源均为LED面光源。本技术的一种产品缺陷检测机，根据批量生产的注塑件的规格，通过第一高度调节装置调节第一CCD相机的竖直高度，通过第二高度调节装置调节第二CCD相机的竖直高度，使用时，注塑件从传输带的输入端进入，并随着传输带移动到第一CCD相机的拍摄区域，此时，暂停传输带的运转，启动第一光源对第一CCD相机的拍摄区域提供充分的照明条件，第一CCD相机穿透透明材料制成的传输带对待测注塑件的仰视图像进行拍摄，并数据传输到后续的处理器中，当第一CCD相机对待测注塑件拍摄完毕后，重新启动传输带，待测注塑件随传送带位移到第二CCD相机的拍摄区域，此时，再次暂停传输带的运转，启动第二光源对第二CCD相机的拍摄区域提供充分的照明条件，第二CCD相机对待测注塑件的俯视图像进行拍摄，并数据传输到后续的处理器中，当第二CCD相机对待测注塑件拍摄完毕后，再次启动传送带，待测注塑件从传输带的输出端进入下一流程。拍摄的上述图像经后续的处理器处理后，便可精确的检测出待测注塑件的尺寸轮廓缺陷。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过两个CCD相机、透明传输带和定制光源，可实现对待测注塑件仰视图像和俯视图像的采集，因此后续分析的结果更准确，检测的精度更高；并且无需人工或机械对注塑件进行翻转，因此检测的效率也更高；此外，通过第一高度调节装置和第二高度调节装置增加CCD相机的焦距调节范围，从而使上述检测机适应各种规格的注塑件。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术注塑件尺寸轮毂检测机的结构示意图。图2是本技术注塑件尺寸轮毂检测机的立体图。图3是本技术隔离箱的结构示意图。10-传输带、20-第一CCD相机、21-第二CCD相机、30-第一光源、40-第二光源、50-第一高度调节装置、60-第二高度调节装置、11-第一驱动电机、51-第一丝杆滑台、52-第一滑块、53-第二驱动电机、54-第一夹具、61-第二丝杆滑台、62-第二滑块、63-第三驱动电机、64-第二夹具、70-传输带启停装置、71-安装座、72-挡板、73-角度传感器、80-隔离箱、81-第一容纳腔、82-第二容纳腔、83-传输通道。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种注塑件尺寸轮廓检测机，包括透明材料制成的传输带10，沿所述传输带10的传输方向依次设置有用于拍摄待测注塑件仰视图像的第一CCD相机20和用于拍摄待测注塑件俯视图像的第二CCD相机21，所述第一CCD相机20竖直朝上设置在所述传输带10的下方，且对应所述第一CCD相机20的拍摄区域设置有第一光源30，所述第二CCD相机21竖直朝下设置在所述传输带10的上方，且对应所述第二CCD相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑件尺寸轮廓检测机，其特征在于，包括透明材料制成的传输带，沿所述传输带的传输方向依次设置有用于拍摄待测注塑件仰视图像的第一CCD相机和用于拍摄待测注塑件俯视图像的第二CCD相机，所述第一CCD相机竖直朝上设置在所述传输带的下方，且对应所述第一CCD相机的拍摄区域设置有第一光源，所述第二CCD相机竖直朝下设置在所述传输带的上方，且对应所述第二CCD相机的拍摄区域设置有第二光源，所述检测机还包括用于调节所述第一CCD相机竖直高度的第一高度调节装置，以及用于调节第二CCD相机竖直高度的第二高度调节装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑件尺寸轮廓检测机，其特征在于，包括透明材料制成的传输带，沿所述传输带的传输方向依次设置有用于拍摄待测注塑件仰视图像的第一CCD相机和用于拍摄待测注塑件俯视图像的第二CCD相机，所述第一CCD相机竖直朝上设置在所述传输带的下方，且对应所述第一CCD相机的拍摄区域设置有第一光源，所述第二CCD相机竖直朝下设置在所述传输带的上方，且对应所述第二CCD相机的拍摄区域设置有第二光源，所述检测机还包括用于调节所述第一CCD相机竖直高度的第一高度调节装置，以及用于调节第二CCD相机竖直高度的第二高度调节装置。


2.如权利要求1所述的检测机，其特征在于，所述传输带通过第一驱动电机驱动其运转。


3.如权利要求1所述的检测机，其特征在于，所述第一光源通过第一光源安装板水平朝下设置在所述传输带的上方，所述第二光源通过第二光源安装板水平朝上安装在所述传输带的下方。


4.如权利要求2所述的检测机，其特征在于，所述第一高度调节装置包括竖直设置在所述传输带下端的第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台的第一滑块通过第二驱动电机驱动其滑动，且所述第一丝杆滑台上固定设置有第一夹具，所述第一CCD相机通过所述第一夹具与所述第一滑块可拆卸连接。


5.如权利要求4所述的检测机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志国，
申请(专利权)人：重庆庆图光电有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50