三维AOI检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维AOI检测机，包括传输带，沿传输带宽度方向并行设置有固定挡条和活动挡条，固定档条与活动挡条之间形成供待测产品通过的传输通道，传输通道上设置感应组件，靠近感应组件设置有检测区，待测产品通过感应组件使其停留在检测区上，靠近检测区设置有六轴机械臂，六轴机械臂的末端并行设置有CCD相机和激光笔，CCD相机通过夹具与机械臂可拆卸连接，激光笔通过光源安装座与机械臂可拆卸连接。本实用新型专利技术的三维AOI检测机检测范围更大，同时可避免检测死角。

3D AOI detector

【技术实现步骤摘要】
三维AOI检测机
本技术涉及机械零件检测的
，尤其涉及一种三维AOI检测机。
技术介绍
AOI(AutomaticOpticInspection)检测技术的兴起大大的减少了检测领域，特别是SMT检测领域的人力成本，同时也大大提高了产品合格率和生产效率。目前在全自动光学检测领域里2DAOI仍占主导地位，2DAOI是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，机器通过摄像头自动扫描PCB板，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB板上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示出来，供维修人员修整。中国专利CN206321574U公开了一种AOI插件检测设备，通过设置在箱体内的检测装置实现对PCB板缺陷的检测，通过升降装置，适应性地调整检测装置与PCB板卡之间的间距，以保证检测装置始终能够清晰地检测到PCB板卡的整体或局部特征。但是，由于该AOI插件检测装置不能在XY平面移动，在检测装置进行检测时会存在一些无法被检测到的死角，这种方式对于垂直浮高和被遮挡的虚焊不良的检测无法完全覆盖，此外，由于该AOI插件检测设备的检测范围有限，因此对PCB板的放置位置有较高要求，且当PCB板的尺寸较大时，检测范围不能覆盖整块PCB板。
技术实现思路
本技术的目的在于提供检测范围更大，同时可避免检测死角的三维AOI检测机。为实现上述目的，本技术提供了一种三维AOI检测机，包括传输带，沿所述传输带宽度方向并行设置有固定挡条和活动挡条，所述固定档条与所述活动挡条之间形成供待测产品通过的传输通道，所述传输通道上设置感应组件，靠近所述感应组件设置有检测区，待测产品通过所述感应组件使其停留在检测区上，靠近所述检测区设置有六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端并行设置有CCD相机和激光笔，所述CCD相机通过夹具与所述机械臂可拆卸连接，所述激光笔通过光源安装座与所述机械臂可拆卸连接。其中，所述激光笔的尾部置有限位板，所述光源安装座的凸台上开设有安装孔，所述安装孔的边缘对应所述限位板开设有限位槽。其中，所述限位板的数量为两个，并相对设置，对应所述限位板的所述限位槽数量也为两个。其中，所述六轴机械臂的底座与所述活动档条之间设置有安装板，所述安装板的两端并行设置两个水平滑槽，所述活动挡条的两端分别嵌入每个水平滑槽，并沿所述水平滑槽往复滑动。其中，所述感应组件包括相对设置在所述固定档条和所述安装板上的两个支撑座，两个所述支撑座之间通过转轴铰接有一挡板，所述转轴的一端向外延伸，并连接有角度传感器，待测产品通过触碰所述挡板使其停留在检测区。其中，对应所述第一CCD相机的拍摄区域和所述第二CCD相机的拍摄区域分别设置一传输带启停装置。其中，所述传输带通过伺服电机驱动。本技术的一种三维AOI检测机，根据批量生产的PCB板规格，调整活动挡条与固定档条的间距，以适应PCB板的尺寸大小，使用时，将待测产品从传输带的输入端放入到固定档条与活动档条之间，PCB板在传输带的作用下沿固定档条与活动档条之间形成的传输通道位移，并逐渐靠近检测区，当感应组件检测到待测产品时，感应组件将检测到的信息数据传输到外部控制器，外部控制器控制传输带停止运输，PCB板停留在检测区，此时，六轴机械臂根据控制器内预先设定的位置进行一系列动作，同时激光笔给光，CCD相机对PCB板的各个位置逐一进行拍摄取图，待CCD相机拍摄完毕后，传输带重新启动，PCB板从传输带的输出端排出到下一流程。拍摄的上述图像经后续的处理器处理后，便可精确的检测出待测PCB板上的缺陷。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置固定档条和活动档条，可根据批量生产的PCB板规格定制不同宽度的传输通道，方便上料时对PCB板的定位，同时在感应组件的作用下，使得每一块PCB板均停留在检测区上，便于六轴机械臂的前期训练，进而保证检测的一致性，同时由于六轴机械臂的调节CCD相机和激光笔的位置范围更大，使得CCD相机拍摄取图的范围足以完全覆盖整块PCB板；此外，由于六轴机械臂可多方位调节CCD相机和激光笔的水平位置、高度和角度，因此可避免出现无法检测的死角。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术三维AOI检测机的立体图。图2是本技术三维AOI检测机的俯视图。图3是本技术激光笔的结构示意图。1-传输带、2-检测区、3-六轴机械臂、4-CCD相机、5-激光笔、6-夹具、7-光源安装座、9-限位板、10-安装孔、11-限位槽、12-固定档条、13-活动档条、14-安装板、15-水平滑槽、16-感应组件、17-支撑座、18-挡板、19-角度传感器、20-伺服电机。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种三维AOI检测机，包括传输带1，沿所述传输带1宽度方向并行设置有固定挡条和活动挡条，所述固定档条12与所述活动挡条之间形成供待测产品通过的传输通道，所述传输通道上设置感应组件16，靠近所述感应组件16设置有检测区2，待测产品通过所述感应组件16使其停留在检测区2上，靠近所述检测区2设置有六轴机械臂3，所述六轴机械臂3的末端并行设置有CCD相机4和激光笔5，所述CCD相机4通过夹具6与所述机械臂可拆卸连接，所述激光笔5通过光源安装座7与所述机械臂可拆卸连接。在本实施方式中，根据批量生产的PCB板规格，调整活动挡条与固定档条12的间距，以适应PCB板的尺寸大小，使用时，将待测产品从传输带1的输入端放入到固定档条12与活动档条13之间，PCB板在传输带1的作用下沿固定档条12与活动档条13之间形成的传输通道位移，并逐渐靠近检测区2，当感应组件16检测到待测产品时，感应组件16将检测到的信息数据传输到外部控制器，外部控制器控制传输带1停止运输，PCB板停留在检测区2，此时，六轴机械臂3根据控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维AOI检测机，其特征在于，包括传输带，沿所述传输带宽度方向并行设置有固定挡条和活动挡条，所述固定挡条与所述活动挡条之间形成供待测产品通过的传输通道，所述传输通道上设置感应组件，靠近所述感应组件设置有检测区，待测产品通过所述感应组件使其停留在检测区上，靠近所述检测区设置有六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端并行设置有CCD相机和激光笔，所述CCD相机通过夹具与所述机械臂可拆卸连接，所述激光笔通过光源安装座与所述机械臂可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维AOI检测机，其特征在于，包括传输带，沿所述传输带宽度方向并行设置有固定挡条和活动挡条，所述固定挡条与所述活动挡条之间形成供待测产品通过的传输通道，所述传输通道上设置感应组件，靠近所述感应组件设置有检测区，待测产品通过所述感应组件使其停留在检测区上，靠近所述检测区设置有六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端并行设置有CCD相机和激光笔，所述CCD相机通过夹具与所述机械臂可拆卸连接，所述激光笔通过光源安装座与所述机械臂可拆卸连接。


2.如权利要求1所述的检测机，其特征在于，所述激光笔的尾部置有限位板，所述光源安装座的凸台上开设有安装孔，所述安装孔的边缘对应所述限位板开设有限位槽。


3.如权利要求2所述的检测机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志国，
申请(专利权)人：重庆庆图光电有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50