三维AOI检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维AOI检测机，包括传输带，沿传输带宽度方向并行设置有固定挡条和活动挡条，固定档条与活动挡条之间形成供待测产品通过的传输通道，传输通道上设置感应组件，靠近感应组件设置有检测区，待测产品通过感应组件使其停留在检测区上，靠近检测区设置有六轴机械臂，六轴机械臂的末端并行设置有CCD相机和激光笔，CCD相机通过夹具与机械臂可拆卸连接，激光笔通过光源安装座与机械臂可拆卸连接。本实用新型专利技术的三维AOI检测机检测范围更大，同时可避免检测死角。

3D AOI detector

【技术实现步骤摘要】
三维AOI检测机
本技术涉及机械零件检测的
，尤其涉及一种三维AOI检测机。
技术介绍
AOI(AutomaticOpticInspection)检测技术的兴起大大的减少了检测领域，特别是SMT检测领域的人力成本，同时也大大提高了产品合格率和生产效率。目前在全自动光学检测领域里2DAOI仍占主导地位，2DAOI是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，机器通过摄像头自动扫描PCB板，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB板上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示出来，供维修人员修整。中国专利CN206321574U公开了一种AOI插件检测设备，通过设置在箱体内的检测装置实现对PCB板缺陷的检测，通过升降装置，适应性地调整检测装置与PCB板卡之间的间距，以保证检测装置始终能够清晰地检测到PCB板卡的整体或局部特征。但是，由于该AOI插件检测装置不能在XY平面移动，在检测装置进行检测时会存在一些无法被检测到的死角，这种方式对于垂直浮高和被遮挡的虚焊不良的检测无法完全覆盖，此外，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维AOI检测机，其特征在于，包括传输带，沿所述传输带宽度方向并行设置有固定挡条和活动挡条，所述固定挡条与所述活动挡条之间形成供待测产品通过的传输通道，所述传输通道上设置感应组件，靠近所述感应组件设置有检测区，待测产品通过所述感应组件使其停留在检测区上，靠近所述检测区设置有六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端并行设置有CCD相机和激光笔，所述CCD相机通过夹具与所述机械臂可拆卸连接，所述激光笔通过光源安装座与所述机械臂可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维AOI检测机，其特征在于，包括传输带，沿所述传输带宽度方向并行设置有固定挡条和活动挡条，所述固定挡条与所述活动挡条之间形成供待测产品通过的传输通道，所述传输通道上设置感应组件，靠近所述感应组件设置有检测区，待测产品通过所述感应组件使其停留在检测区上，靠近所述检测区设置有六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端并行设置有CCD相机和激光笔，所述CCD相机通过夹具与所述机械臂可拆卸连接，所述激光笔通过光源安装座与所述机械臂可拆卸连接。


2.如权利要求1所述的检测机，其特征在于，所述激光笔的尾部置有限位板，所述光源安装座的凸台上开设有安装孔，所述安装孔的边缘对应所述限位板开设有限位槽。


3.如权利要求2所述的检测机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志国，
申请(专利权)人：重庆庆图光电有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50