一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构，包括固定支架、设置在固定支架外侧的执行组件、以及连接在固定支架上的拉线组件；固定支架的上侧设置有第一支杆组件，固定支架的下侧设置有第二支杆组件，执行组件包括安装在第一支杆组件上的上执行组件和安装在第二支杆组件上的下执行组件。本实用新型专利技术通过在固定支架外侧设置执行组件和连接在固定支架上的拉线组件，利用执行组件避免了拉线动作时产生弯折，减少拉线损耗，提升了拉线的使用期限；能模拟人手动作，增加执行组件的连续运行时间，降低了执行组件的故障率；采用对称的布设方式，使本仿生机械手离合执行机构受力均匀，确保该机构在离合器手把上固定牢固，不易滑脱。

A bionic manipulator clutch actuator for motorcycle autopilot

【技术实现步骤摘要】
一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构
本技术属于自动驾驶
，尤其是涉及一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构。
技术介绍
现阶段在摩托车自动驾驶的离合执行机构中，末端固定生硬、机械，存在着拉线反复弯折的现象，这就使得拉线耐久度大大降低；现有机构在离合手把上的固定方式也不科学，仅靠摩擦力来抵抗拉线拉力动作造成的沿手把的周向位移，如此一来只有不断增大摩擦力才能保证固定效果，这种固定方式容易使离合执行机构在手把上滑脱，传统的做法是通过不断增加螺栓来防止离合执行机构的滑脱，但逐渐增加的螺栓会产生更多的螺栓固定圈数使离合执行机构变形不断累积，最终报废。为了解决上述问题，在总结现有离合执行机构不足的基础上，结合现代设计理念对离合执行机构进行改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构，通过在固定支架外侧设置执行组件和连接在固定支架上的拉线组件，利用执行组件避免了拉线动作时产生弯折，减少拉线损耗，提升了拉线的使用期限；安装在第一支杆组件上的上执行组件和安装在第二支杆组件上的下执行组件，能模拟人手动作，增加执行组件的连续运行时间，降低了执行组件的故障率；采用对称的布设方式，使本仿生机械手离合执行机构受力均匀，确保该机构在离合器手把上固定牢固，不易滑脱。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构，其特征在于：包括固定支架、设置在所述固定支架外侧的执行组件、以及连接在所述固定支架上的拉线组件；所述固定支架由竖直段、以及相对设置在所述竖直段两端的上水平段和下水平段组成，所述上水平段和所述下水平段的结构尺寸均相同，所述竖直段、所述上水平段和所述下水平段共同组成门字形支架，所述门字形支架内固定有固定块组件，所述固定块组件由两个结构尺寸均相同的手把固定夹块组成，两个所述手把固定夹块共同围成供离合器手把穿过的中空区域；所述上水平段和所述下水平段上均设置有调节螺栓，所述调节螺栓伸入至所述门字形支架内且其端部与所述手把固定夹块抵接；所述固定支架的上侧设置有第一支杆组件，所述固定支架的下侧设置有第二支杆组件，所述第一支杆组件和所述第二支杆组件呈对称布设；所述第一支杆组件包括设置在所述竖直段上侧的第一前支杆和设置在上水平段上的第一后支杆，所述第一后支杆固定在远离所述竖直段的端面上，所述第一前支杆位于地面的投影和第一后支杆位于地面的投影布设在同一条水平直线上；所述第二支杆组件包括设置在所述竖直段下侧的第二前支杆和设置在下水平段上的第二后支杆，所述第二后支杆固定在远离所述竖直段的端面上，所述第二前支杆位于地面的投影和第二后支杆位于地面的投影布设在同一条水平直线上；所述执行组件包括安装在所述第一支杆组件上的上执行组件和安装在所述第二支杆组件上的下执行组件，所述上执行组件和所述下执行组件共同围成一个封闭的执行组件；所述上执行组件包括铰接在所述第一前支杆上的第一前指节和铰接在所述第一后支杆上的第一后指节，所述第一前指节和第一后指节通过第一中间指节连接；所述下执行组件包括铰接在所述第二前支杆上的第二前指节和铰接在所述第二后支杆上的第二后指节，所述第二前指节和所述第二后指节通过第二中间指节连接；所述第一前指节和第二前指节通过滑动拉块连接，所述第一后指节的端部和第二后指节的端部加工制作为一体；所述第一后指节、第二后指节、第一后支杆、第二后支杆、以及所述固定块组件共同围成供离合器拉手前后移动的工作区域；所述拉线组件包括拉线、固定在所述竖直段上的拉线基座和设置在所述拉线基座上的拉线管，所述拉线依次穿过所述拉线管和拉线基座固定在所述滑动拉块上，所述拉线与所述滑动拉块布设在同一直线上；所述离合器拉手的一端连接在所述离合器手把上，所述离合器拉手的另一端穿过所述工作区域内。上述的一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构，其特征在于：所述第一前支杆上开设有供第一前指节安装的第一前安装槽，所述第一前安装槽沿所述第一前支杆的长度方向开设，所述第一前安装槽内相对开设有第一前销孔；所述第一后支杆上开设有供第一后指节安装的第一后安装槽，所述第一后安装槽沿所述第一后支杆的长度方向开设，所述第一后安装槽内相对开设有第一后销孔，所述第一后安装槽的长度与所述第一后支杆的长度相等；所述第二前支杆上开设有供第二前指节安装的第二前安装槽，所述第二前安装槽沿所述第二前支杆的长度方向开设，所述第二前安装槽内相对开设有第二前销孔；所述第二后支杆上开设有供第二后指节安装的第二后安装槽，所述第二后安装槽沿所述第二后支杆的长度方向开设，所述第二后安装槽内相对开设有第二后销孔，所述第二后安装槽的长度与所述第二后支杆的长度相等。上述的一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构，其特征在于：所述拉线基座包括基座底板和设置在所述基座底板上的多个基座支杆，多个所述基座支杆沿所述基座底板的周向方向均匀布设，所述基座支杆的一端通过连接件固定在所述竖直段上，所述基座支杆的另一端支撑在所述基座底板上，所述基座支杆沿着接近所述竖直段方向逐渐向外倾斜，所述基座底板和多个所述基座支杆共同围成一个供拉线前后移动的拉伸区域。上述的一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构，其特征在于：所述基座底板上开设有供所述拉线穿过的通孔；所述基座支杆的端部设置有连接片，所述连接片上开设有连接孔。上述的一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构，其特征在于：所述基座底板、基座支杆和连接片加工制作为一体。上述的一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构，其特征在于：所述拉线管通过拉线固定座固定在所述拉线基座上，所述拉线固定座包括拉线固定螺母和固定在所述拉线固定螺母上的拉线固定筒，所述拉线固定螺母和拉线固定筒加工制作为一体，所述拉线管插装在所述拉线固定筒内。上述的一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构，其特征在于：所述离合器手把和离合器拉手通过离合器连接板连接，所述离合器拉手的一端与所述离合器连接板铰接连接。上述的一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构，其特征在于：所述第一中间指节的一端与第一前指节的一端铰接连接，所述第一中间指节的另一端与第一后指节的一端铰接连接；所述第二中间指节的一端与第二前指节的一端铰接连接，所述第二中间指节的另一端与第二后指节的一端铰接连接。上述的一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构，其特征在于：所述第一前指节的端部开设有供滑动拉块上下移动的第一滑动槽，所述第二前指节的端部开设有供滑动拉块上下移动的第二滑动槽。上述的一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构，其特征在于：所述拉线固定座与拉线基座之间设置有垫片。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术通过在固定支架外侧设置执行组件和连接在固定支架上的拉线组件；拉线组件包括拉线、固定在竖直段上的拉线基座和设置在拉线基座上的拉线管，拉线依次穿过拉线组件中的拉线管和拉线基座固定在滑动拉块上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构，其特征在于：包括固定支架、设置在所述固定支架外侧的执行组件、以及连接在所述固定支架上的拉线组件；/n所述固定支架由竖直段(1-1)、以及相对设置在所述竖直段(1-1)两端的上水平段(1-2)和下水平段(1-3)组成，所述上水平段(1-2)和所述下水平段(1-3)的结构尺寸均相同，所述竖直段(1-1)、所述上水平段(1-2)和所述下水平段(1-3)共同组成门字形支架，所述门字形支架内固定有固定块组件，所述固定块组件由两个结构尺寸均相同的手把固定夹块(2)组成，两个所述手把固定夹块(2)共同围成供离合器手把(3)穿过的中空区域；所述上水平段(1-2)和所述下水平段(1-3)上均设置有调节螺栓(4)，所述调节螺栓(4)伸入至所述门字形支架内且其端部与所述手把固定夹块(2)抵接；/n所述固定支架的上侧设置有第一支杆组件，所述固定支架的下侧设置有第二支杆组件，所述第一支杆组件和所述第二支杆组件呈对称布设；所述第一支杆组件包括设置在所述竖直段(1-1)上侧的第一前支杆(5)和设置在上水平段(1-2)上的第一后支杆(6)，所述第一后支杆(6)固定在远离所述竖直段(1-1)的端面上，所述第一前支杆(5)位于地面的投影和第一后支杆(6)位于地面的投影布设在同一条水平直线上；所述第二支杆组件包括设置在所述竖直段(1-1)下侧的第二前支杆(7)和设置在下水平段(1-3)上的第二后支杆(8)，所述第二后支杆(8)固定在远离所述竖直段(1-1)的端面上，所述第二前支杆(7)位于地面的投影和第二后支杆(8)位于地面的投影布设在同一条水平直线上；/n所述执行组件包括安装在所述第一支杆组件上的上执行组件和安装在所述第二支杆组件上的下执行组件，所述上执行组件和所述下执行组件共同围成一个封闭的执行组件；所述上执行组件包括铰接在所述第一前支杆(5)上的第一前指节(9)和铰接在所述第一后支杆(6)上的第一后指节(10)，所述第一前指节(9)和第一后指节(10)通过第一中间指节(11)连接；所述下执行组件包括铰接在所述第二前支杆(7)上的第二前指节(12)和铰接在所述第二后支杆(8)上的第二后指节(13)，所述第二前指节(12)和所述第二后指节(13)通过第二中间指节(14)连接；所述第一前指节(9)和第二前指节(12)通过滑动拉块(15)连接，所述第一后指节(10)的端部和第二后指节(13)的端部加工制作为一体；所述第一后指节(10)、第二后指节(13)、第一后支杆(6)、第二后支杆(8)、以及所述固定块组件共同围成供离合器拉手(16)前后移动的工作区域；/n所述拉线组件包括拉线(19)、固定在所述竖直段(1-1)上的拉线基座(17)和设置在所述拉线基座(17)上的拉线管(18)，所述拉线(19)依次穿过所述拉线管(18)和拉线基座(17)固定在所述滑动拉块(15)上，所述拉线(19)与所述滑动拉块(15)布设在同一直线上；/n所述离合器拉手(16)的一端连接在所述离合器手把(3)上，所述离合器拉手(16)的另一端穿过所述工作区域内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构，其特征在于：包括固定支架、设置在所述固定支架外侧的执行组件、以及连接在所述固定支架上的拉线组件；
所述固定支架由竖直段(1-1)、以及相对设置在所述竖直段(1-1)两端的上水平段(1-2)和下水平段(1-3)组成，所述上水平段(1-2)和所述下水平段(1-3)的结构尺寸均相同，所述竖直段(1-1)、所述上水平段(1-2)和所述下水平段(1-3)共同组成门字形支架，所述门字形支架内固定有固定块组件，所述固定块组件由两个结构尺寸均相同的手把固定夹块(2)组成，两个所述手把固定夹块(2)共同围成供离合器手把(3)穿过的中空区域；所述上水平段(1-2)和所述下水平段(1-3)上均设置有调节螺栓(4)，所述调节螺栓(4)伸入至所述门字形支架内且其端部与所述手把固定夹块(2)抵接；
所述固定支架的上侧设置有第一支杆组件，所述固定支架的下侧设置有第二支杆组件，所述第一支杆组件和所述第二支杆组件呈对称布设；所述第一支杆组件包括设置在所述竖直段(1-1)上侧的第一前支杆(5)和设置在上水平段(1-2)上的第一后支杆(6)，所述第一后支杆(6)固定在远离所述竖直段(1-1)的端面上，所述第一前支杆(5)位于地面的投影和第一后支杆(6)位于地面的投影布设在同一条水平直线上；所述第二支杆组件包括设置在所述竖直段(1-1)下侧的第二前支杆(7)和设置在下水平段(1-3)上的第二后支杆(8)，所述第二后支杆(8)固定在远离所述竖直段(1-1)的端面上，所述第二前支杆(7)位于地面的投影和第二后支杆(8)位于地面的投影布设在同一条水平直线上；
所述执行组件包括安装在所述第一支杆组件上的上执行组件和安装在所述第二支杆组件上的下执行组件，所述上执行组件和所述下执行组件共同围成一个封闭的执行组件；所述上执行组件包括铰接在所述第一前支杆(5)上的第一前指节(9)和铰接在所述第一后支杆(6)上的第一后指节(10)，所述第一前指节(9)和第一后指节(10)通过第一中间指节(11)连接；所述下执行组件包括铰接在所述第二前支杆(7)上的第二前指节(12)和铰接在所述第二后支杆(8)上的第二后指节(13)，所述第二前指节(12)和所述第二后指节(13)通过第二中间指节(14)连接；所述第一前指节(9)和第二前指节(12)通过滑动拉块(15)连接，所述第一后指节(10)的端部和第二后指节(13)的端部加工制作为一体；所述第一后指节(10)、第二后指节(13)、第一后支杆(6)、第二后支杆(8)、以及所述固定块组件共同围成供离合器拉手(16)前后移动的工作区域；
所述拉线组件包括拉线(19)、固定在所述竖直段(1-1)上的拉线基座(17)和设置在所述拉线基座(17)上的拉线管(18)，所述拉线(19)依次穿过所述拉线管(18)和拉线基座(17)固定在所述滑动拉块(15)上，所述拉线(19)与所述滑动拉块(15)布设在同一直线上；
所述离合器拉手(16)的一端连接在所述离合器手把(3)上，所述离合器拉手(16)的另一端穿过所述工作区域内。


2.按照权利要求1所述的一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构，其特征在于：所述第一前支杆(5)上开设有供第一前指节(9)安装的第一前安装槽，所述第一前安装槽沿所述第一前支杆(5)的长度方向开设，所述第一前安装槽内相对开设有第一前销孔；所述第一后支杆(6)上开设有供第一后指节(10)安装的第一后安装槽(6-1)，所述第一后安装槽(6-1)沿所述第一后支杆(6)的长度方向开设，所述第一后安...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉文博，王伟，刘建辉，
申请(专利权)人：中检西部检测有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61