本发明专利技术涉及一种电动离合器致动器(1)，其具有壳体(3)、电动机(10)、齿轮机构(20)和主轴(60)，主轴(60)通过齿轮机构(20)联接到电动机，其中主轴(60)具有作用在释放活塞(64)上的输出端(62)，释放活塞(64)可移动地安装在引导活塞(68)上，引导活塞(68)安装成可在壳体(3)中移动，其中释放活塞(64)被弹性地推离引导活塞(68)朝向主轴(60)。
Electric clutch actuator with spring loaded thrust piece
【技术实现步骤摘要】
带有弹簧加载的推力件的电动离合器致动器
本专利技术涉及一种电动离合器致动器，其具有壳体、电动机、齿轮机构和通过齿轮机构联接到电动机的主轴。
技术介绍
离合器致动器尤其用于致动卡车传动系中的离合器。为此，主轴联接到离合器的分离杆，使得可以通过必要的分离行程施加期望的分离力。分离力可以在6200N的数量级，并且用于分离的主轴的行程可以在80mm的数量级。在离合器分离期间，必须在约180毫秒内克服该行程。尽管对离合器致动器的性能有如此高的要求，但后者必须非常平稳地运行，因为在发生故障时，需要通过离合器弹簧将主轴压回到接合位置。适当的返回速度约为每秒5毫米。为了获得所需的主轴轴向行程，主轴接合在主轴螺母中，主轴螺母可以通过齿轮机构由电动机设定为旋转。然而，如果振动作用在主轴和/或主轴螺母上很长时间，则主轴螺母和主轴之间的连接(特别是如果主轴螺母是循环滚珠螺母)相对容易磨损。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于防止主轴和主轴螺母的过度磨损。为了实现该目的，根据本专利技术提供了主轴具有作用在释放活塞上的输出端，该释放活塞可移动地安装在引导活塞上，该引导活塞安装成可在壳体中移动，其中释放活塞被弹性地推离引导活塞朝向主轴。引导活塞确保主轴相对于主轴螺母被精确地引导，从而没有或至多最小的径向载荷起作用。当主轴在离合器接合时移回到起始位置时，释放活塞可从引导活塞抬起。在释放活塞从引导活塞抬起的状态下，由车辆和离合器施加在引导活塞上的振动和颠簸不会传递到主轴。同时，由于释放活塞相对于引导活塞被弹性地推动，因此所有部件继续位于限定的位置。优选使用释放弹簧，以便相对于彼此弹性地推动引导活塞和释放活塞。该弹簧尤其可以是压缩弹簧，通过该压缩弹簧可以产生期望的轴向预加载力。释放弹簧可以布置在弹簧容纳部内的大部分中，弹簧容纳部形成在释放活塞内。这导致轴向安装空间短。释放弹簧优选地围绕释放活塞的外表面延伸。因此可以使用具有大直径的压缩弹簧。用于释放弹簧的常规预加载力在10N至50N的数量级。一方面，该力足够高，以使所有部件相对于彼此被推动到足够强的程度并且用于要防止相对于彼此的振动。另一方面，该力足够低，以防止作用在引导活塞上的力传递到释放活塞并因此传递到主轴的情况。为了使主轴在起始位置与引导活塞分离，如果释放活塞相对于引导活塞的行程在1mm至4mm的数量级并且优选地在2mm的数量级则足够了。释放活塞优选地布置在引导活塞中的容纳部中，所述容纳部在面向主轴的端部处开口，其中固定环布置在容纳部的轴向端部处，使得释放活塞被捕获地保持在容纳部中。固定环使得可以将释放活塞与释放弹簧一起预先组装在引导活塞上，从而简化了最终组装。根据替代实施例，释放活塞也可以插入引导活塞中的容纳部中并且闩锁在其中。从而可以省去单独的固定环的安装。凹槽可以设置在释放活塞和/或引导活塞的外周表面中，滑动元件布置在该凹槽中。该滑动元件允许引导活塞在引导活塞的容纳部中的摩擦或释放活塞在引导活塞中的摩擦减小。滑动元件可以是开槽环，其可以很容易地安装在凹槽中。环可以特别由PTFE构成。根据优选实施例，环形磁体布置在引导活塞上，可以通过位置传感器检测其磁场。以这种方式，可以在离合器致动时检测引导活塞的位置。环形磁体可以通过压缩弹簧压靠在引导活塞上，该压缩弹簧支撑在引导活塞和壳体之间。因此，环形磁体不需要单独固定在引导活塞上。附图说明下面将基于附图中示出的实施例来描述本专利技术。在这些图中：-图1示出了离合器致动器的纵向剖视图；-图2以放大比例示出了图1的细节II；-图3示出了沿图2的平面III-III的截面；-图4示出了沿图3的平面IV-IV的截面；-图5以放大比例示出了图1的细节V；-图6以截面平面示出了图1的区域VI，其不同于图1的截面平面；-图7示出了沿图6的平面VII-VII的截面；-图8以透视图示出了图6中所示的插头；-图9以放大视图示出了图6中所示的印刷电路板的替代接触；-图10示出了类似于图3的视图，其中盖和中间齿轮已被移除；-图11以透视图示出了齿轮机构的细节；-图12以另一透视图示出了齿轮机构的细节；-图13以透视图示出了用于壳体的盖；-图14以透视图示出了主轴的滑动引导部；-图15示出了图14的滑动引导部的剖视图；以及-图16示出了在分离杆的致动期间主轴的运动路径。具体实施方式在图1中可以看到电动离合器致动器，其用于致动摩擦离合器的分离杆，该离合器布置在机动车辆尤其是卡车的传动系中。离合器致动器1具有电动机10，其通过齿轮机构20联接到主轴螺母40。主轴螺母40沿轴向固定并安置在主轴60上，主轴60可通过主轴螺母40的旋转在轴向方向上调节。主轴60与压力柱塞80相互作用，压力柱塞80又与离合器(这里未示出)的分离杆相互作用。主轴螺母40在此是循环滚珠螺母，导致主轴和主轴螺母之间的低摩擦。离合器致动器1的支撑组成部分是壳体3，其(除了盖5)构造成一体。定子容纳部7和主轴引导部9尤其设置在壳体3中。由于壳体构造成一体，特别是铸造，因此定子容纳部7和主轴引导部9之间的壁厚可以构造得相对较薄。这总体上导致非常小的尺寸，特别是电动机10的中心轴线与主轴60的中心轴线之间的小距离。优选使用铝合金作为壳体3的材料。优选使用的制造过程是压铸过程。电动机10是无刷电动机，其具有定子12和转子14。定子12包含多个定子绕组，其适合于各自的要求。转子14具有多个永磁体。后者布置在电动机轴16上，电动机轴16通过滚动轴承17、18安装在壳体3中。壳体3在定子容纳部7的底部6上具有安装开口4。安装开口4用于在转子14插入定子12时引导转子14。为此，可以将合适的工具插入到安装开口4中。安装开口4尤其是定位孔。齿轮机构20具有连接到电动机轴16以便共同旋转的小齿轮22、中间齿轮24以及配属于循环滚珠螺母40的驱动齿26。驱动齿26在此是驱动齿轮的一部分，该驱动齿轮连接到循环滚珠螺母40以便共同旋转。根据替代实施例，驱动齿26一体地形成在循环滚珠螺母40的外周表面上。中间齿轮24是两级齿轮，其具有输入齿28和输出齿30，小齿轮22接合在输入齿28中，输出齿30与循环滚珠螺母40的驱动齿26相互作用。可以在图4中特别看出，输入齿28和输出齿30一体地设置在中间齿轮24上。输出齿30的直径大于输入齿28的直径。结果总体上从电动机轴16向循环滚珠螺母40逐步降低，其数量级为4.2:1至4.4:1。中间齿轮24本身安装在轴承销32上，轴承销32固定地安装在底板34上。在所示的示例性实施例中，轴承销32被压入底板34中。中间齿轮24通过两个滚针轴承36安装在轴承销32上。轴密封环38分别设置在滚针轴承36的两侧。底板34用于接收齿轮机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动离合器致动器(1)，具有壳体(3)、电动机(10)、齿轮机构(20)和主轴(60)，主轴(60)通过齿轮机构(20)联接到电动机，其中，所述主轴(60)具有作用在释放活塞(64)上的输出端(62)，所述释放活塞(64)可移动地安装在引导活塞(68)上，所述引导活塞(68)安装成可在所述壳体(3)中移动，其中，所述释放活塞(64)被弹性地推离引导活塞(68)朝向主轴(60)。/n
【技术特征摘要】
20180919 DE 102018123042.71.一种电动离合器致动器(1)，具有壳体(3)、电动机(10)、齿轮机构(20)和主轴(60)，主轴(60)通过齿轮机构(20)联接到电动机，其中，所述主轴(60)具有作用在释放活塞(64)上的输出端(62)，所述释放活塞(64)可移动地安装在引导活塞(68)上，所述引导活塞(68)安装成可在所述壳体(3)中移动，其中，所述释放活塞(64)被弹性地推离引导活塞(68)朝向主轴(60)。
2.根据权利要求1所述的电动离合器致动器，其特征在于，释放弹簧(74)布置在所述释放活塞(64)和引导活塞(68)之间。
3.根据权利要求2所述的电动离合器致动器，其特征在于，所述释放弹簧(74)布置在弹簧容纳部内的大部分中，所述弹簧容纳部形成在所述释放活塞(64)内。
4.根据权利要求2所述的电动离合器致动器，其特征在于，所述释放弹簧(74)围绕所述释放活塞(64)的外表面延伸。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的电动离合器致动器，其特征在于，所述释放弹簧(74)提供10N至50N的数量级的预加载力。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电动离合器致动器，其特征在于，所述释放活塞(64)相对于所述引导活塞(68)的行程在1mm至4mm的数量级。
7.根据前述权利要求中任一项所述的电...
【专利技术属性】
技术研发人员：J里巴，D奥斯特罗霍夫，F绍尔泰格，M艾尔德曼，C施佩贝尔，
申请(专利权)人：FTE汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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