卷板的扭折检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种在热轧生产线的卷取机中卷取卷板后且将卷板移送到下一个工序之前检测卷板形状不良，即扭折的扭折检测装置及其方法，根据本发明专利技术的一个实施例的卷板的扭折检测装置包括：激光发生器，照射从包括卷板内圈部的卷板的一个面经过所述卷板中心点的直线激光；摄像头，沿着所述激光发生器的激光移动，获取以所述卷板中心点为基准从卷板一个面到所述卷板一个面的相对面即另一个面的内圈部的图像；以及检测器，基于所述摄像头获取的图像来计算从卷板的中心点到所述卷板一个面的卷板末端的距离和从所述卷板的中心点到所述卷板另一个面的卷板末端的距离，从而检测所述卷板的扭折量。

The testing device and method of twist of rolling plate

The invention relates to a twisting detection device and method for detecting the bad shape of the coiled plate after coiling the coiled plate in the coiler of the hot rolling production line and before transferring the coiled plate to the next process. According to an embodiment of the invention, the twisting detection device of the coiled plate includes a laser generator, which irradiates a surface of the coiled plate including the inner ring part of the coiled plate to pass through the center of the coiled plate A straight line laser of the point; a camera, moving along the laser of the laser generator, obtains an image of the inner ring part of the rolling plate from one side of the rolling plate to the opposite side of one side of the rolling plate, i.e. the other side, based on the image obtained by the camera; and a detector, calculating the distance from the center point of the rolling plate to the end of the rolling plate on one side of the rolling plate and the distance from the center point of the rolling plate to the end of the rolling plate The distance from the center point of the rolling plate to the end of the rolling plate on the other side of the rolling plate, so as to detect the twisting amount of the rolling plate.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】卷板的扭折检测装置及方法
本专利技术涉及卷板的扭折检测装置及其方法。
技术介绍
一般，在热轧生产线的卷取过程中，带钢的前端部通过一对夹送辊后向下弯曲。然后，弯曲的带钢前端部在芯轴和围绕芯轴的助卷辊之间缠绕芯轴转动。接着，经过规定时间后，芯轴向圆周外侧扩张，夹送辊和芯轴之间产生张力，同时实现卷取。在所述卷取机中，若材料为极厚材料，由于带钢进入时的前端部的形状和不适当的弯曲影响，初期进入芯轴时发生弯折现象，将这种现象定义为扭折(Kink)。当在极厚材料的卷取过程中发生所述扭折时，因卷板部内圈中的变形，在管件成型操作时发生无法制造圆形的不良问题等，从而存在需要利用焊枪等手工操作进行切割的严重问题。此外，如果没有及时发现，还存在客户要求赔偿的问题。对此，可参照韩国公开专利公报第10-2011-0077782号以容易理解所述现有技术。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题根据本专利技术的一个实施例，提供在热轧生产线的卷取机中卷取卷板后且将卷板移送到下一个工序之前检测卷板形状不良即扭折的扭折检测装置及其方法。...

【技术保护点】
1.一种卷板的扭折检测装置，其包括：/n激光发生器，照射从包括卷板内圈部的卷板的一个面经过所述卷板中心点的直线激光；/n摄像头，沿着所述激光发生器的激光移动，获取以所述卷板中心点为基准从卷板一个面到所述卷板一个面的相对面即另一个面的内圈部的图像；以及/n检测器，基于所述摄像头获取的图像来计算从卷板的中心点到所述卷板一个面的卷板末端的距离和从所述卷板的中心点到所述卷板另一个面的卷板末端的距离，从而检测所述卷板的扭折量。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170818 KR 10-2017-01047061.一种卷板的扭折检测装置，其包括：
激光发生器，照射从包括卷板内圈部的卷板的一个面经过所述卷板中心点的直线激光；
摄像头，沿着所述激光发生器的激光移动，获取以所述卷板中心点为基准从卷板一个面到所述卷板一个面的相对面即另一个面的内圈部的图像；以及
检测器，基于所述摄像头获取的图像来计算从卷板的中心点到所述卷板一个面的卷板末端的距离和从所述卷板的中心点到所述卷板另一个面的卷板末端的距离，从而检测所述卷板的扭折量。


2.根据权利要求1所述的卷板的扭折检测装置，其中，
还包括向所述卷板的另一个面照射光的照明。


3.根据权利要求1所述的卷板的扭折检测装置，其中，
所述检测器根据以下公式计算从所述卷板的中心点到所述卷板一个面的卷板末端的距离和从所述卷板的中心点到所述卷板另一个面的卷板末端的距离，从而检测所述卷板的扭折，






其中，D1表示从所述卷板的中心点到所述卷板另一个面的卷板末端的距离，D2表示从所述卷板的中心点到所述卷板一个面的卷板末端的距离，N表示任意位置，I表示任意位置的影像比特输出大小，R11、R12、R13表示在任意位置中的不同三个点的半径，R21、R22、R23表示在另一个任意位置中的不同三个点的半径，α表示临界值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔容晙，孔南雄，崔喆熙，
申请(专利权)人：POSCO公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR