一种电机及包括该电机的设备制造技术

本发明专利技术提供一种电机及包括该电机的设备。其中，该电机包括定子组件和动子组件；定子组件包括第一定子和至少一个第二定子；动子组件包括至少一个动子；定子组件中的定子和动子组件中的动子间隔相对设置，相邻的定子和动子之间存在气隙；每个定子具有相同的极对数；第一定子上设置第一绕组。采用本发明专利技术的技术方案，通过设置多定子，克服单个定子的磁通饱和限制，可以提高电机最大输出，减小电流保护程度。

A motor and equipment including the motor

【技术实现步骤摘要】
一种电机及包括该电机的设备
本专利技术涉及电磁
，具体涉及一种电机及包括该电机的设备。
技术介绍
近两年随着社会和科技的高速发展，人们对能输出大扭矩/力、或输出高发电功率密度的电机的需求越来越大。但是，目前为止，电机在这方面的表现仍不能满足人们的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种电机及包括该电机的设备。本专利技术第一方面提供一种电机，所述电机包括定子组件和动子组件；所述定子组件包括第一定子和至少一个第二定子；所述动子组件包括至少一个动子；所述定子组件中的定子和所述动子组件中的动子间隔相对设置，相邻的所述定子和所述动子之间存在气隙；所述每个定子具有相同的极对数；所述第一定子上设置第一绕组。进一步，所述第一定子和所述第二定子在对应所述动子的面形成相同数量的齿，以具有相同的极对数。进一步，当所述第一定子的一侧设置所述动子；所述第一定子包括第一定子轭部和由所述第一定子轭部向所述动子的方向延伸形成的N个第一大齿,其中N≥3；或当所述第一定子的两侧分别设置所述动子；所述第一定子包括分别向两侧的所述动子的方向延伸形成的N个第三大齿，其中N≥3。进一步，所述第二定子包括如下结构，以与所述第一定子具有所述相同的极对数；所述第二定子包括第二定子轭部和在所述第二定子轭部对应所述动子组件的面形成的N个隐齿；和/或所述第二定子包括第二定子轭部和由所述第二定子轭部向一侧设置的所述动子的方向延伸形成的N个第二大齿，所述第二大齿上设置第二绕组；和/或所述第二定子包括分别向两侧设置的所述动子的方向延伸形成的N个第四大齿，所述第四大齿上设置第二绕组。进一步，每个所述第一大齿对应所述第一动子的面形成n个第一定子小齿；相邻两个所述第一定子小齿之间形成第一定子小槽，其中n≥2；每个所述隐齿、所述第二大齿和/或所述第四大齿上形成n个第二定子小齿；相邻两个所述第二定子小齿之间形成第二定子小槽。进一步，至少部分所述第一定子小槽内设置第一定子永磁体；对应同一动子的所述第一定子永磁体在所述气隙中形成的磁场方向相同；和/或至少部分所述第二定子小槽内设置第二定子永磁体；位于同一所述第二定子上的对应同一所述动子的所述第二定子永磁体在所述气隙中形成的磁场方向相同。进一步，当所述第二定子两侧分别设置所述动子，所述第二定子包括如下结构，以与所述第一定子具有所述相同的极对数；所述第二定子包括沿所述动子的运动方向依次排列的N个独立的定子单元；每个所述定子单元包括沿所述动子运动方向依次间隔排列的n个定子导磁部，其中n≥2；相邻两个所述定子导磁部之间设置第三定子永磁体。进一步，所述第二定子两侧分别设置的所述动子上对应所述第二定子分别设置第一动子永磁体和/或第二动子永磁体；所述第三定子永磁体及所述第一动子永磁体和/或所述第二动子永磁体在所述气隙中形成的磁场方向相同。进一步，所述n个定子导磁部的至少一端通过定子连接部连成一体。进一步，所述动子包括动子轭部；所述动子轭部对应所述定子组件的面形成多个动子小齿，相邻两个所述动子小齿之间形成动子小槽。进一步，至少部分所述动子小槽内设置第一动子永磁体。进一步，所述第一动子永磁体与所述第一定子上对应设置的第一定子永磁体、所述第二定子上对应设置的第二定子永磁体和/或所述第二定子上对应设置的第三定子永磁体在所述气隙中形成的磁场方向相同。进一步，当所述第一定子的两侧分别设置所述动子时，若位于两侧的所述动子上的所述第一动子永磁体在所述气隙中形成的磁场方向相反，所述位于两侧的所述动子上的所述动子小齿分别错开半个齿距或极距；若位于两侧的所述动子上的所述第一动子永磁体在所述气隙中形成的磁场方向相同，所述位于两侧的所述动子上的所述动子小齿对齐。进一步，当所述动子的两侧分别设置所述定子组件；所述动子包括沿所述动子的运动方向间隔设置的多个动子导磁部；相邻的两个所述动子导磁部之间设置第二动子永磁体；进一步，所述第二动子永磁体及所述第一定子上对应设置的第一定子永磁体、所述第二定子上对应设置的第二定子永磁体和/或所述第二定子上对应设置的第三定子永磁体在所述气隙中形成的磁场方向相同。进一步，所述多个动子导磁部的至少一端通过动子连接部连成一体。进一步，当所述第一定子的两侧分别设置所述动子时，若分别位于两侧的所述动子上的所述第二动子永磁体在所述气隙中形成的磁场方向相反，所述位于两侧的所述动子上的所述动子导磁部分别错开半个导磁部距或极距；若分别位于两侧的所述动子上的所述第二动子永磁体在所述气隙中形成的磁场方向相同，所述位于两侧的所述动子上的所述动子导磁部对齐。进一步，所述3≤N≤9。进一步，所述定子组件包括至少两个所述第二定子；和/或所述动子组件包括至少两个所述动子。本专利技术第二方面提供一种设备，所述设备包括至少一个上面任一项所述的电机。通过设置多定子，克服单个定子的磁通饱和限制，可以提高电机最大输出，减小电流保护程度。另外，通过设置多层的定子和/或动子，克服单个定子和/或动子的磁通饱和限制，可以进一步提高电机最大输出，减小电流保护程度。另外，通过设置更少套数的绕组带动更多数量的定子，进而推动动子运动，可以减小电机的铜损、体积和重量。另外，通过在动子双边设置定子，由于双边进行抵消，可以解决单槽数不平衡磁拉力的问题。另外，当齿数量少时，容易产生偏心力的问题，通过双边设置的定子可以在动子双边进行力的补偿，从而减少偏心力的问题，以减少电机产生的波动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的电机第一整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的电机第一整体结构的局部放大示意图；图3为本专利技术实施例提供的电机第二整体结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的电机第二整体结构的局部放大示意图；图5为本专利技术实施例提供的电机第三整体结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的电机第三整体结构的局部放大示意图；图7为本专利技术实施例提供的电机第四整体结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的电机第四整体结构的局部放大示意图；图9为本专利技术实施例提供的电机第五局部放大示意图；图10为本专利技术实施例提供的电机第六整体结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的电机第七整体结构示意图；图12A为本专利技术实施例提供的电机第八整体结构示意图；图12B为本专利技术实施例提供的电机第九整体结构示意图；图12C为本专利技术实施例提供的电机第十整体结构示意图；图12D为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机，其特征在于，所述电机包括定子组件和动子组件；所述定子组件包括第一定子和至少一个第二定子；所述动子组件包括至少一个动子；/n所述定子组件中的定子和所述动子组件中的动子间隔相对设置，相邻的所述定子和所述动子之间存在气隙；/n所述每个定子具有相同的极对数；/n所述第一定子上设置第一绕组。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，所述电机包括定子组件和动子组件；所述定子组件包括第一定子和至少一个第二定子；所述动子组件包括至少一个动子；
所述定子组件中的定子和所述动子组件中的动子间隔相对设置，相邻的所述定子和所述动子之间存在气隙；
所述每个定子具有相同的极对数；
所述第一定子上设置第一绕组。


2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一定子和所述第二定子在对应所述动子的面形成相同数量的齿，以具有相同的极对数。


3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，当所述第一定子的一侧设置所述动子；
所述第一定子包括第一定子轭部和由所述第一定子轭部向所述动子的方向延伸形成的N个第一大齿,其中N≥3；或
当所述第一定子的两侧分别设置所述动子；
所述第一定子包括分别向两侧的所述动子的方向延伸形成的N个第三大齿，其中N≥3。


4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第二定子包括如下结构，以与所述第一定子具有所述相同的极对数；
所述第二定子包括第二定子轭部和在所述第二定子轭部对应所述动子组件的面形成的N个隐齿；和/或
所述第二定子包括第二定子轭部和由所述第二定子轭部向一侧设置的所述动子的方向延伸形成的N个第二大齿，所述第二大齿上设置第二绕组；和/或
所述第二定子包括分别向两侧设置的所述动子的方向延伸形成的N个第四大齿，所述第四大齿上设置第二绕组。


5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，每个所述第一大齿对应所述第一动子的面形成n个第一定子小齿；相邻两个所述第一定子小齿之间形成第一定子小槽，其中n≥2；
每个所述隐齿、所述第二大齿和/或所述第四大齿上形成n个第二定子小齿；相邻两个所述第二定子小齿之间形成第二定子小槽。


6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，至少部分所述第一定子小槽内设置第一定子永磁体；对应同一动子的所述第一定子永磁体在所述气隙中形成的磁场方向相同；和/或
至少部分所述第二定子小槽内设置第二定子永磁体；位于同一所述第二定子上的对应同一所述动子的所述第二定子永磁体在所述气隙中形成的磁场方向相同。


7.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，当所述第二定子两侧分别设置所述动子，所述第二定子包括如下结构，以与所述第一定子具有所述相同的极对数；
所述第二定子包括沿所述动子的运动方向依次排列的N个独立的定子单元；
每个所述定子单元包括沿所述动子运动方向依次间隔排列的n个定子导磁部，其中n≥2；
相邻两个所述定子导磁部之间设置第三定子永磁体。


8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述第二定子两侧分别设置的所述动子上对应所述第二定子分别设置第一动子永磁体和/或第二动子永磁体；
所述第三定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙权，王广仁，
申请(专利权)人：南方电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81