【技术实现步骤摘要】
一种自动充电装置及AGV充电系统
本技术涉及充电装置
，特别涉及一种自动充电装置。
技术介绍
自动导引运输车（AutomatedGuidedVehicle，简称AGV）是一种装备有电、磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的无人驾驶运输车。AGV以可充电的蓄电池作为动力来源，并采用自动充电的方式对蓄电池进行充电。当需要充电时，AGV通过自动导航被引导至充电区域，通过位于车上的位置传感器确定符合可充电状态，并通过设置在AGV车上的快插件与充电设备的快插件对接，从而对AGV进行充电。充电设备中通常设置有对准机构，以便于AGV的快插件与充电设备的快插件的对接。但是，由于停车位置的不确定性和载重的变化，会引起XYZ三轴向的位置偏差，需要通过反复调整AGV的位置，导致AGV自动充电效率低，且对接过程易损坏设备。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种自动充电装置，提高AGV自动充电的效率，可以使设备的
【技术保护点】
1.一种自动充电装置，其特征在于，包括：/n第一接触导体，适于设置在充电桩上；/n调整组件，设置在所述第一接触导体上以驱动所述第一接触导体转动而调整其对接位置；/n第二接触导体，适于设置在充电电池上；/n伸缩组件，设置在所述充电电池上，所述伸缩组件具有第一移动驱动件和第二移动驱动件，所述第一移动驱动件连接所述第二接触导体以驱动所述第二接触导体移动而与所述第一接触导体电气连接，所述第二移动驱动件连接所述第一移动驱动件以驱动所述第一移动驱动件移动而使所述第二接触导体与所述第一接触导体对准。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动充电装置，其特征在于，包括：
第一接触导体，适于设置在充电桩上；
调整组件，设置在所述第一接触导体上以驱动所述第一接触导体转动而调整其对接位置；
第二接触导体，适于设置在充电电池上；
伸缩组件，设置在所述充电电池上，所述伸缩组件具有第一移动驱动件和第二移动驱动件，所述第一移动驱动件连接所述第二接触导体以驱动所述第二接触导体移动而与所述第一接触导体电气连接，所述第二移动驱动件连接所述第一移动驱动件以驱动所述第一移动驱动件移动而使所述第二接触导体与所述第一接触导体对准。
2.如权利要求1所述的一种自动充电装置，其特征在于，所述调整组件包括：
沿竖直方向设置的第一基板；
与所述第一基板相对设置的第二基板，所述第二基板以相对于所述第一基板可上下移动的方式和左右移动的方式与所述第一基板连接；
与所述第二接触导体的外壳连接的导向筒；
以及，两端分别与所述第二基板和所述导向筒相对的表面连接的第一弹性元件。
3.如权利要求2所述的一种自动充电装置，其特征在于，所述第一基板上设有第一滑轨，所述第一滑轨的长度方向沿上下方向设置，所述第二基板上设有与所述第一滑轨相配合的第一滑块，且所述第二基板上连接有第二弹性元件，以通过所述第二弹性元件驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上下移动。
4.如权利要求3所述的一种自动充电装置，其特征在于，还包括第三弹性元件和第一销轴，所述第三弹性元件的长度方向沿左右方向设置，所述第三弹性元件的一端连接所述第一基板，另一端连接所述第一销轴，所述第一销轴连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：康波，唐安，周坤鹏，谷小伟，阮进福，王平，
申请(专利权)人：厦门义兰德机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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