一种自动充电装置及AGV充电系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动充电装置和AGV充电系统，该自动充电装置包括适于设置在充电桩上的第一接触导体；调整组件，设置在第一接触导体上以驱动第一接触导体转动而调整其对接位置；适于设置在充电电池上的第二接触导体；以及设置在充电电池上的伸缩组件，伸缩组件具有第一移动驱动件和第二移动驱动件，第一移动驱动件连接第二接触导体以驱动第二接触导体移动而与第一接触导体电气连接，第二移动驱动件连接第一移动驱动件以驱动第一移动驱动件移动而使第二接触导体与第一接触导体对准。从而提高AGV自动充电的效率，可以使设备的运作更加安全。

An automatic charging device and AGV charging system

【技术实现步骤摘要】
一种自动充电装置及AGV充电系统
本技术涉及充电装置
，特别涉及一种自动充电装置。
技术介绍
自动导引运输车（AutomatedGuidedVehicle，简称AGV）是一种装备有电、磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的无人驾驶运输车。AGV以可充电的蓄电池作为动力来源，并采用自动充电的方式对蓄电池进行充电。当需要充电时，AGV通过自动导航被引导至充电区域，通过位于车上的位置传感器确定符合可充电状态，并通过设置在AGV车上的快插件与充电设备的快插件对接，从而对AGV进行充电。充电设备中通常设置有对准机构，以便于AGV的快插件与充电设备的快插件的对接。但是，由于停车位置的不确定性和载重的变化，会引起XYZ三轴向的位置偏差，需要通过反复调整AGV的位置，导致AGV自动充电效率低，且对接过程易损坏设备。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种自动充电装置，提高AGV自动充电的效率，可以使设备的运作更加安全。本技术的第二个目的在于提出一种AGV充电系统。为达到上述目的，本技术在第一方面提出了一种自动充电装置，其包括：第一接触导体，适于设置在充电桩上；调整组件，设置在所述第一接触导体上以驱动所述第一接触导体转动而调整其对接位置；第二接触导体，适于设置在充电电池上；伸缩组件，设置在所述充电电池上，所述伸缩组件具有第一移动驱动件和第二移动驱动件，所述第一移动驱动件连接所述第二接触导体以驱动所述第二接触导体移动而与所述第一接触导体电气连接，所述第二移动驱动件连接所述第一移动驱动件以驱动所述第一移动驱动件移动而使所述第二接触导体与所述第一接触导体对准。由此，通过伸缩组件使第二接触导体具有二级伸缩移动，其中，第二移动驱动件使第二接触导体在前后方向上与第一接触导体进行初步对准，调整组件则使第一接触导体自动调整其对接位置（包括偏移和偏转的角度调整），使得第二接触导体与第一接触导体精确对准，再通过第一移动驱动件使得第二接触导体与第一接触导体电气连接，从而消除第一接触导体与第二接触导体在电气连接时会存在的位置偏差，进而提高AGV自动充电的效率，也使设备的运作更加安全。另外，根据本技术上述实施例提出的一种自动充电装置，还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术的实施例，所述调整组件包括：沿竖直方向设置的第一基板；与所述第一基板相对设置的第二基板，所述第二基板以相对于所述第一基板可上下移动的方式和左右移动的方式与所述第一基板连接；与所述第二接触导体的外壳连接的导向筒；以及，两端分别与所述第二基板和所述导向筒相对的表面连接的第一弹性元件。根据本技术的实施例，所述第一基板上设有第一滑轨，所述第一滑轨的长度方向沿上下方向设置，所述第二基板上设有与所述第一滑轨相配合的第一滑块，且所述第二基板上连接有第二弹性元件，以通过所述第二弹性元件驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上上下移动。根据本技术的实施例，还包括第三弹性元件和第一销轴，所述第三弹性元件的长度方向沿左右方向设置，所述第三弹性元件的一端连接所述第一基板，另一端连接所述第一销轴，所述第一销轴连接所述第二基板，以通过所述第三弹性元件驱动所述第一销轴带动所述第二基板左右移动。根据本技术的实施例，所述第一基板上设有长度方向沿左右方向设置的长条孔，所述第一销轴一端连接所述第一基板或所述第二弹性元件，另一端穿过所述长条孔，并与所述第三弹性元件连接。根据本技术的实施例，所述第二基板上设有第二滑轨，所述第二滑轨的长度方向沿左右方向设置，所述导向筒上设有与所述第二滑轨相配合的第二滑块。根据本技术的实施例，所述导向筒固定在所述第二接触导体的外壳上的一端具有铰接在所述导向筒上的第一挡板，所述第一挡板适于对所述第一接触导体进行防水防尘；所述导向筒远离所述第二接触导体的一端开放，且具有分别向上倾斜的表面、向下倾斜的表面、向左倾斜的表面以及向右倾斜的表面。根据本技术的实施例，所述第一移动驱动件为电机驱动件、推杆驱动件或者液压驱动件；所述第二移动驱动件为电机与直线导轨配合的结构、电机与直线滑槽配合的结构、电机与齿轮齿条配合的结构或者电机与滚轮轨道配合的结构。根据本技术的实施例，所述第二接触导体上设有安装座，所述安装座上铰接有适于对所述第二接触导体进行防水防尘的第二挡板，所述第二接触导体通过第四弹性元件连接所述安装座。本技术第二方面提出了一种AGV充电系统，其包括上述的自动充电装置，从而提高AGV自动充电的效率，可以使设备的运作更加安全。附图说明图1为根据本技术实施例的AGV充电系统的示意图；图2为根据本技术实施例的充电装置的部分结构示意图；图3为根据本技术实施例的充电装置的部分结构的另一视角图；图4为根据本技术实施例的充电装置的部分结构的分解图；图5为根据本技术实施例的AGV的分解图；图6为根据本技术实施例的AGV的部分结构示意图；图7为根据本技术实施例的AGV的部分结构的分解图；标号说明：AGV1、第二接触导体11、安装座111、第二挡板1111、第四弹性元件112、伸缩组件12、第一移动驱动件121、第一电机1211、直线导轨1212、第二移动驱动件122、第二电机1221、同步带1222、直线滑槽1223、充电电池13、充电桩2、第一接触导体21、调整组件22、第一基板221、第一滑轨2211、长条孔2212、第二基板222、第一滑块2221、第二滑轨2222、导向筒223、第二滑块2231、第一挡板2232、第一弹性元件224、第二弹性元件225、第三弹性元件226、第一销轴227。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。为了使对本申请技术方案的描述更加清楚、简洁，本申请中，将在AGV与充电桩的对接过程中，与AGV的行驶方向平行的方向设定为前后方向，将在水平面内、与上述行驶方向垂直的方向设定为左右方向，将在竖直面内，与上述行驶方向垂直的方向设定为上下方向。上述各个方向的设定，并不用以限定本申请。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动充电装置，其特征在于，包括：/n第一接触导体，适于设置在充电桩上；/n调整组件，设置在所述第一接触导体上以驱动所述第一接触导体转动而调整其对接位置；/n第二接触导体，适于设置在充电电池上；/n伸缩组件，设置在所述充电电池上，所述伸缩组件具有第一移动驱动件和第二移动驱动件，所述第一移动驱动件连接所述第二接触导体以驱动所述第二接触导体移动而与所述第一接触导体电气连接，所述第二移动驱动件连接所述第一移动驱动件以驱动所述第一移动驱动件移动而使所述第二接触导体与所述第一接触导体对准。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动充电装置，其特征在于，包括：
第一接触导体，适于设置在充电桩上；
调整组件，设置在所述第一接触导体上以驱动所述第一接触导体转动而调整其对接位置；
第二接触导体，适于设置在充电电池上；
伸缩组件，设置在所述充电电池上，所述伸缩组件具有第一移动驱动件和第二移动驱动件，所述第一移动驱动件连接所述第二接触导体以驱动所述第二接触导体移动而与所述第一接触导体电气连接，所述第二移动驱动件连接所述第一移动驱动件以驱动所述第一移动驱动件移动而使所述第二接触导体与所述第一接触导体对准。


2.如权利要求1所述的一种自动充电装置，其特征在于，所述调整组件包括：
沿竖直方向设置的第一基板；
与所述第一基板相对设置的第二基板，所述第二基板以相对于所述第一基板可上下移动的方式和左右移动的方式与所述第一基板连接；
与所述第二接触导体的外壳连接的导向筒；
以及，两端分别与所述第二基板和所述导向筒相对的表面连接的第一弹性元件。


3.如权利要求2所述的一种自动充电装置，其特征在于，所述第一基板上设有第一滑轨，所述第一滑轨的长度方向沿上下方向设置，所述第二基板上设有与所述第一滑轨相配合的第一滑块，且所述第二基板上连接有第二弹性元件，以通过所述第二弹性元件驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上下移动。


4.如权利要求3所述的一种自动充电装置，其特征在于，还包括第三弹性元件和第一销轴，所述第三弹性元件的长度方向沿左右方向设置，所述第三弹性元件的一端连接所述第一基板，另一端连接所述第一销轴，所述第一销轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：康波，唐安，周坤鹏，谷小伟，阮进福，王平，
申请(专利权)人：厦门义兰德机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35